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PRE LIMI NA RY
LM3S1138微控制器
数据SHEE牛逼
DS- LM3S 1138年至1582年
著作权吨
20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。
法律声明和商标信息
信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。 Stellaris是一个注册商标，Luminary Micro和Luminary Micro图标是
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex
是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
http://www.luminarymicro.com
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初步
2007年9月2日
LM3S1138微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 18
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 20
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33
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5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 39
中断............................................................................................................................ 41
JTAG接口.................................................................................................................... 44
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
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6.1.1
6.1.2
系统控制................................................................................................................... 55
功能描述............................................................................................................... 55
设备标识.................................................................................................................. 55
复位控制............................................................................................................................ 55
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6.4
功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 114
115
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8.3.1
8.3.2
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8.5
8.6
内部存储器............................................................................................................... 133
框图........................................................................................................................ 133
功能描述............................................................................................................. 133
SRAM存储器........................................................................................................................ 133
闪存......................................................................................................................... 134
的Flash内存的初始化和配置............................................. .............................. 135
闪存编程................................................................................................................. 135
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 136
寄存器映射.......................................................................................................................... 136
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 137
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 144
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9.1
9.1.1
9.1.2
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9.1.6
9.2
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9.4
通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 157
功能描述............................................................................................................. 157
数据控制........................................................................................................................... 157
中断控制...................................................................................................................... 158
模式控制.......................................................................................................................... 159
提交控制....................................................................................................................... 159
衰耗............................................................................................................................. 159
鉴定........................................................................................................................... 160
初始化和配置............................................... .................................................. 160
寄存器映射.......................................................................................................................... 161
注册说明.............................................................................................................. 163
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LM3S1138微控制器
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10.2.1
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10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 198
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 234
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12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.3
12.3.1
12.3.2
12.4
12.5
模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 257
框图........................................................................................................................ 258
功能描述............................................................................................................. 258
采样序列................................................................................................................ 258
模块控制........................................................................................................................ 259
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 260
模拟数字转换器...................................................................................................... 260
测试模式............................................................................................................................. 260
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 260
初始化和配置............................................... .................................................. 261
模块的初始化................................................................................................................. 261
采样序列配置............................................... .............................................. 261
寄存器映射.......................................................................................................................... 262
注册说明.............................................................................................................. 263
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13.2.1
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13.2.4
13.2.5
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13.2.7
13.2.8
13.3
13.4
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 290
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
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LM3S1138微控制器
数据SHEE牛逼
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信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。 Stellaris是一个注册商标，Luminary Micro和Luminary Micro图标是
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex
是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
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LM3S1138微控制器
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关于本文档.................................................................................................................... 18
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 20
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
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2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33
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5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 39
中断............................................................................................................................ 41
JTAG接口.................................................................................................................... 44
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
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系统控制................................................................................................................... 55
功能描述............................................................................................................... 55
设备标识.................................................................................................................. 55
复位控制............................................................................................................................ 55
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功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 114
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8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
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8.6
内部存储器............................................................................................................... 133
框图........................................................................................................................ 133
功能描述............................................................................................................. 133
SRAM存储器........................................................................................................................ 133
闪存......................................................................................................................... 134
的Flash内存的初始化和配置............................................. .............................. 135
闪存编程................................................................................................................. 135
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 136
寄存器映射.......................................................................................................................... 136
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 137
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 144
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通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 157
功能描述............................................................................................................. 157
数据控制........................................................................................................................... 157
中断控制...................................................................................................................... 158
模式控制.......................................................................................................................... 159
提交控制....................................................................................................................... 159
衰耗............................................................................................................................. 159
鉴定........................................................................................................................... 160
初始化和配置............................................... .................................................. 160
寄存器映射.......................................................................................................................... 161
注册说明.............................................................................................................. 163
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LM3S1138微控制器
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10.1
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10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 198
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 234
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模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 257
框图........................................................................................................................ 258
功能描述............................................................................................................. 258
采样序列................................................................................................................ 258
模块控制........................................................................................................................ 259
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 260
模拟数字转换器...................................................................................................... 260
测试模式............................................................................................................................. 260
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 260
初始化和配置............................................... .................................................. 261
模块的初始化................................................................................................................. 261
采样序列配置............................................... .............................................. 261
寄存器映射.......................................................................................................................... 262
注册说明.............................................................................................................. 263
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13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
13.4
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 290
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
291
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2007年9月2日
初步
5
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