P RE L I M I NA R

LM3S102微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 102- 04

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

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救生及生命维持系统。

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他们。

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Luminary Micro公司

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奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2006年10月6日

LM3S102数据表

目录

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 15

关于这Document..................................................................................................................... 16

Audience........................................................................................................................................................... 16

关于这Manual............................................................................................................................................ 16

相关文档.......................................................................................................................................... 16

文档Conventions............................................................................................................................. 16

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 19

产品特点................................................................................................................................. 19

目标应用.............................................................................................................................. 22

高级别框图................................................................................................................... 23

功能概述............................................................................................................................ 24

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 24

电机控制外设.................................................................................................................... 24

模拟外设.............................................................................................................................. 24

串行通信Peripherals..................................................................................................... 25

系统Peripherals.............................................................................................................................. 26

内存Peripherals............................................................................................................................. 27

附加功能.............................................................................................................................. 27

硬件细节................................................................................................................................. 28

系统框图........................................................................................................................ 29

2.

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 30

框图..................................................................................................................................... 31

功能描述......................................................................................................................... 31

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 31

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 32

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 32

ROM表.......................................................................................................................................... 32

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 32

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 32

3.

4.

5.

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 33

中断............................................................................................................................. 35

JTAG接口.................................................................................................................... 38

框图..................................................................................................................................... 39

功能描述......................................................................................................................... 39

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 40

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 41

移位寄存器..................................................................................................................................... 42

操作注意事项................................................................................................................. 42

初始化和Configuration............................................................................................................. 43

注册Descriptions........................................................................................................................... 44

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 44

数据寄存器..................................................................................................................................... 46

6.

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 48

功能描述......................................................................................................................... 48

设备Identification............................................................................................................................. 48

2006年10月6日

初步

3

目录

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 48

功率控制...................................................................................................................................... 51

时钟控制....................................................................................................................................... 51

系统控制.................................................................................................................................... 53

初始化和Configuration............................................................................................................. 54

寄存器映射....................................................................................................................................... 54

注册Descriptions........................................................................................................................... 55

7.

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 86

框图..................................................................................................................................... 86

功能描述......................................................................................................................... 86

SRAM存储器.................................................................................................................................... 86

闪存...................................................................................................................................... 87

初始化和Configuration............................................................................................................. 88

改变Flash保护位........................................................................................................... 88

闪存编程............................................................................................................................. 89

寄存器映射....................................................................................................................................... 89

注册Descriptions........................................................................................................................... 90

8.

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 100

框图................................................................................................................................... 101

功能描述....................................................................................................................... 101

数据寄存器操作.................................................................................................................... 102

数据方向.................................................................................................................................... 103

中断Operation............................................................................................................................. 103

模式控制..................................................................................................................................... 104

键盘配置.............................................................................................................................. 104

Identification....................................................................................................................................... 104

初始化和Configuration........................................................................................................... 104

寄存器映射..................................................................................................................................... 106

注册Descriptions......................................................................................................................... 107

9.

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 138 ..

框图................................................................................................................................... 139

功能描述....................................................................................................................... 139

GPTM复位条件.................................................................................................................... 139

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 140

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 141

初始化和Configuration........................................................................................................... 145

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 145

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 146

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 146

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 146

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 147

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 147

寄存器映射..................................................................................................................................... 148

注册Descriptions......................................................................................................................... 149

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

看门狗定时器................................................................................................................ 170

框图................................................................................................................................... 170

功能描述....................................................................................................................... 171

初始化和Configuration........................................................................................................... 171

寄存器映射..................................................................................................................................... 171

4

初步

2006年10月6日

LM3S102数据表

10.5

注册Descriptions......................................................................................................................... 172

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.4

11.5

通用异步接收器/发送器（ UART ） .......................................... ...... 193

框图................................................................................................................................... 194

功能描述....................................................................................................................... 194

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 194

波特率的产生....................................................................................................................... 195

数据传输............................................................................................................................. 196

FIFO操作.................................................................................................................................. 196

Interrupts............................................................................................................................................ 196

环回操作.......................................................................................................................... 197

初始化和Configuration........................................................................................................... 197

寄存器映射..................................................................................................................................... 198

注册Descriptions......................................................................................................................... 199

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.3

12.4

12.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 229

框图................................................................................................................................... 229

功能描述....................................................................................................................... 230

比特率生成........................................................................................................................... 230

FIFO操作.................................................................................................................................. 230

Interrupts............................................................................................................................................ 230

帧格式.................................................................................................................................. 231

初始化和Configuration........................................................................................................... 238

寄存器映射..................................................................................................................................... 239

注册Descriptions......................................................................................................................... 240

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.3

13.4

13.5

13.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 264

框图................................................................................................................................... 264

功能描述....................................................................................................................... 264

I

2

C总线功能概述............................................................................................................. 265

可用速度模式..................................................................................................................... 272

初始化和Configuration........................................................................................................... 273

寄存器映射..................................................................................................................................... 273

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 274

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 288

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.3

14.4

14.5

类似物Comparator........................................................................................................... 296

框图................................................................................................................................... 296

功能描述....................................................................................................................... 296

内部参考Programming....................................................................................................... 297

初始化和Configuration........................................................................................................... 298

寄存器映射..................................................................................................................................... 299

注册Descriptions......................................................................................................................... 299

15.

16.

17.

18.

18.1

18.1.1

18.1.2

18.1.3

18.1.4

引脚图....................................................................................................................... 307

信号表..................................................................................................................... 308

工作特性................................................ ................................................ 315

电气特性................................................ ................................................. 316

直流特性............................................................................................................................. 316

最大额定值.............................................................................................................................. 316

建议的直流工作条件.............................................. ........................................... 316

片内低压差（ LDO ）稳压器特性...................................... ............................ 317

电源规格......................................................................................................................... 318

2006年10月6日

初步

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