【P RE L I M I NA RLM3S101微控制器数据表DS -LM3S 101- 00 op】,IC型号LM3S101,LM3S101 PDF资料,LM3S101经销商,ic,电子元器件-51电子网

P RE L I M I NA R

LM3S101微控制器

数据表

DS -LM3S 101- 00

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

LM3S101数据表

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2006年3月22日

初步

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 12

关于这Document..................................................................................................................... 13

Audience........................................................................................................................................................... 13

关于这Manual............................................................................................................................................ 13

相关文档.......................................................................................................................................... 13

文档Conventions............................................................................................................................. 13

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

建筑学Overview............................................................................................................ 16

产品特点...................................................................................................................................... 16

目标应用................................................................................................................................... 19

高级别框图........................................................................................................................ 20

功能概述................................................................................................................................. 21

系统结构Diagram.............................................................................................................................. 25

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ................................................ 26

2.1块Diagram........................................................................................................................................... 27

2.2功能描述.............................................................................................................................. 27

存储器映射............................................................................................................................. 29

中断.................................................................................................................................. 31

JTAG接口......................................................................................................................... 34

5.1块Diagram........................................................................................................................................... 35

5.2功能描述.............................................................................................................................. 35

5.3寄存器描述................................................................................................................................ 39

系统控制........................................................................................................................ 44

6.1功能描述.............................................................................................................................. 44

6.2注册Map............................................................................................................................................. 49

6.3寄存器描述................................................................................................................................ 51

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

内部存储器....................................................................................................................... 80

块Diagram........................................................................................................................................... 80

功能描述.............................................................................................................................. 80

初始化和配置.................................................................................................................. 82

注册Map............................................................................................................................................. 83

注册说明................................................................................................................................ 83

8.1

8.2

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ...................................... 93

块Diagram........................................................................................................................................... 94

功能描述.............................................................................................................................. 94

初始化和配置.................................................................................................................. 97

注册Map............................................................................................................................................. 98

注册说明................................................................................................................................ 99

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

通用定时器....................................................................................................... 130

块Diagram......................................................................................................................................... 131

功能说明

............................................................................................................................ 131

初始化和配置................................................................................................................ 137

注册Map........................................................................................................................................... 140

注册说明.............................................................................................................................. 140

初步

2006年3月22日

LM3S101数据表

10.看门狗Timer..................................................................................................................... 160

10.1块Diagram......................................................................................................................................... 160

10.2功能描述............................................................................................................................ 161

10.3初始化和配置................................................................................................................ 161

10.4注册Map........................................................................................................................................... 161

10.5寄存器描述.............................................................................................................................. 162

11.通用异步接收器/发送器（ UART ） ........................................ ............ 182

11.1块Diagram......................................................................................................................................... 183

11.2功能描述............................................................................................................................ 183

11.3初始化和配置................................................................................................................ 186

11.4注册Map........................................................................................................................................... 187

11.5寄存器描述.............................................................................................................................. 188

12.同步串行接口（ SSI ） .......................................... ............................................ 218

12.1块Diagram......................................................................................................................................... 218

12.2功能描述............................................................................................................................ 219

12.3初始化和配置................................................................................................................ 227

12.4注册Map........................................................................................................................................... 228

12.5寄存器描述.............................................................................................................................. 228

13.模拟比较器............................................................................................................. 251

13.1块Diagram......................................................................................................................................... 251

13.2功能描述............................................................................................................................ 251

13.3注册Map........................................................................................................................................... 254

13.4寄存器描述.............................................................................................................................. 254

14针Diagram............................................................................................................................ 262

15.信号Tables.......................................................................................................................... 263

16.工作Characteristics..................................................................................................... 270

17.电气Characteristics...................................................................................................... 271

17.1直流特性.................................................................................................................................. 271

17.2 AC特性.................................................................................................................................. 273

18.包装信息............................................................................................................. 282

联系Information...................................................................................................................... 283

订购信息....................................................................................................................................... 283

开发套件............................................................................................................................................. 283

2006年3月22日

初步

图列表

图1-1 。

图1-2 。

图2-1 。

图2-2 。

图5-1 。

图5-2 。

图5-3 。

图5-4 。

图5-5 。

图6-1 。

图6-2 。

图7-1 。

图8-1 。

图8-2 。

图8-3 。

图8-4 。

图9-1 。

图9-2 。

图9-3 。

图9-4 。

图10-1 。

图11-1 。

图11-2 。

图12-1 。

图12-2 。

图12-3 。

图12-4 。

图12-5 。

图12-6 。

图12-7 。

图12-8 。

图12-9 。

图12-10 。

图12-11 。

图12-12 。

图13-1 。

图13-2 。

图13-3 。

图14-1 。

图17-1 。

图17-2 。

图17-3 。

图17-4 。

图17-5 。

图17-6 。

的Stellaris高级框图............................................ ............................................... 20

的Stellaris系统级框图............................................ ........................................... 25

CPU高级框图............................................ .................................................. 27

TPIU框图.................................................................................................................. 28

JTAG模块结构图.............................................. .................................................. .... 35

测试访问端口状态机............................................. .................................................. 38

IDCODE注册Format.......................................................................................................... 42

BYPASS寄存器格式......................................................................................................... 42

边界扫描寄存器格式.............................................. ................................................. 43

外部电路扩展复位............................................. ................................................ 45

主时钟树........................................................................................................................ 48

闪存框图................................................................................................................. 80

GPIO模块框图.............................................. .................................................. .... 94

GPIO端口座Diagram.......................................................................................................... 95

GPIODATA写Example........................................................................................................ 95

GPIODATA读实例....................................................................................................... 96

GPTM模块Diagram.............................................................................................................. 131

16位输入边沿计数模式实例.......................................... ....................................... 135

16位输入边沿定时模式实例.......................................... ......................................... 136

16位PWM模式实例............................................ .................................................. ...... 137

看门狗定时器模块Diagram.............................................................................................. 160

UART框图.............................................................................................................. 183

UART字符Frame........................................................................................................... 184

SSI框图.................................................................................................................. 218

TI同步串行帧格式（单次传输） ......................................... ................. 220

TI同步串行帧格式（连续传输） ......................................... ........ 221

飞思卡尔SPI格式（单次传输） SPO = 0和SPH = 0 ................................... ....... 222

飞思卡尔SPI格式（连续传输） SPO = 0和SPH = 0 .................................. 222

Freescale SPI的帧格式SPO = 0和SPH = 1 ...................................... ..................... 223

Freescale SPI的帧格式（单次传输） SPO = 1和SPH = 0 ............................... 223

Freescale SPI的帧格式（连续传输） SPO = 1和SPH = 0 ....................... 224

Freescale SPI的帧格式SPO = 1和SPH = 1 ...................................... ..................... 224

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（单张拍摄） ................................... 225

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（连续传输） ...................... 226

美国国家半导体MICROWIRE帧格式， SSIFss输入设置

和保持Requirements........................................................................................................... 227

模拟比较器框图.............................................. ........................................... 251

比较器的结构Unit................................................................................................... 252

比较器内部参考结构.............................................. ................................. 253

引脚连接Diagram.......................................................................................................... 262

SSI时序TI的帧格式（ FRF = 01），单次传输定时测量................ 275

SSI时序MICROWIRE帧格式（ FRF = 10），单次传输................................. 276

SSI时序SPI的帧格式（ FRF = 00），与SPH = 1 .................................. .................... 276

JTAG测试时钟输入Timing................................................................................................. 277

JTAG边界扫描时序.............................................. .................................................. 278 ..

JTAG测试访问端口（ TAP ）时序.......................................... ........................................... 278

初步

2006年3月22日

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LM3S101数据表

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 14

关于这Document..................................................................................................................... 15

Audience........................................................................................................................................................... 15

关于这Manual............................................................................................................................................ 15

相关文档.......................................................................................................................................... 15

文档Conventions............................................................................................................................. 15

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 18

产品特点................................................................................................................................. 18

目标应用.............................................................................................................................. 20

高级别框图................................................................................................................... 21

功能概述............................................................................................................................ 22

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 22

电机控制外设.................................................................................................................... 22

模拟外设.............................................................................................................................. 22

串行通信Peripherals..................................................................................................... 23

系统Peripherals.............................................................................................................................. 23

内存Peripherals............................................................................................................................. 24

附加功能.............................................................................................................................. 25

硬件细节................................................................................................................................. 25

系统框图........................................................................................................................ 26

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 27

框图..................................................................................................................................... 28

功能描述......................................................................................................................... 28

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 28

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 29

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 29

ROM表.......................................................................................................................................... 29

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 29

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 29

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................三十

中断............................................................................................................................. 32

JTAG接口.................................................................................................................... 35

框图..................................................................................................................................... 36

功能描述......................................................................................................................... 36

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 37

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 38

移位寄存器..................................................................................................................................... 39

操作注意事项................................................................................................................. 39

初始化和Configuration............................................................................................................. 40

注册Descriptions........................................................................................................................... 41

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 41

数据寄存器..................................................................................................................................... 43

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 45

功能描述......................................................................................................................... 45

设备Identification............................................................................................................................. 45

2006年10月5日

初步

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 45

功率控制...................................................................................................................................... 48

时钟控制....................................................................................................................................... 48

系统控制.................................................................................................................................... 50

初始化和Configuration............................................................................................................. 51

寄存器映射....................................................................................................................................... 51

注册Descriptions........................................................................................................................... 52

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 83

框图..................................................................................................................................... 83

功能描述......................................................................................................................... 83

SRAM存储器.................................................................................................................................... 83

闪存...................................................................................................................................... 84

初始化和Configuration............................................................................................................. 85

改变Flash保护位........................................................................................................... 85

闪存编程............................................................................................................................. 86

寄存器映射....................................................................................................................................... 86

注册Descriptions........................................................................................................................... 87

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ................................. 97

框图..................................................................................................................................... 98

功能描述......................................................................................................................... 98

数据寄存器操作...................................................................................................................... 99

数据方向.................................................................................................................................... 100

中断Operation............................................................................................................................. 100

模式控制..................................................................................................................................... 101

键盘配置.............................................................................................................................. 101

Identification....................................................................................................................................... 101

初始化和Configuration........................................................................................................... 101

寄存器映射..................................................................................................................................... 103

注册Descriptions......................................................................................................................... 104

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 135 ..

框图................................................................................................................................... 136

功能描述....................................................................................................................... 136

GPTM复位条件.................................................................................................................... 136

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 137

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 138

初始化和Configuration........................................................................................................... 142

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 142

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 143

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 143

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 143

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 144

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 144

寄存器映射..................................................................................................................................... 145

注册Descriptions......................................................................................................................... 146

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

看门狗定时器................................................................................................................ 167

框图................................................................................................................................... 167

功能描述....................................................................................................................... 168

初始化和Configuration........................................................................................................... 168

寄存器映射..................................................................................................................................... 168

初步

2006年10月5日

LM3S101数据表

10.5

注册Descriptions......................................................................................................................... 169

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.4

11.5

通用异步接收器/发送器（ UART ） .......................................... ...... 190

框图................................................................................................................................... 191

功能描述....................................................................................................................... 191

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 191

波特率的产生....................................................................................................................... 192

数据传输............................................................................................................................. 193

FIFO操作.................................................................................................................................. 193

Interrupts............................................................................................................................................ 193

环回操作.......................................................................................................................... 194

初始化和Configuration........................................................................................................... 194

寄存器映射..................................................................................................................................... 195

注册Descriptions......................................................................................................................... 196

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.3

12.4

12.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 226

框图................................................................................................................................... 226

功能描述....................................................................................................................... 227

比特率生成........................................................................................................................... 227

FIFO操作.................................................................................................................................. 227

Interrupts............................................................................................................................................ 227

帧格式.................................................................................................................................. 228

初始化和Configuration........................................................................................................... 235

寄存器映射..................................................................................................................................... 236

注册Descriptions......................................................................................................................... 237

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.3

13.4

13.5

类似物Comparators......................................................................................................... 261

框图................................................................................................................................... 261

功能描述....................................................................................................................... 261

内部参考Programming....................................................................................................... 263

初始化和Configuration........................................................................................................... 264

寄存器映射..................................................................................................................................... 265

注册Descriptions......................................................................................................................... 265

14.

15.

16.

17.

17.1

17.1.1

17.1.2

17.1.3

17.1.4

17.1.5

17.2

17.2.1

17.2.2

17.2.3

17.2.4

17.2.5

17.2.6

17.2.7

引脚图....................................................................................................................... 273

信号表..................................................................................................................... 274

工作特性................................................ ................................................ 281

电气特性................................................ ................................................. 282

直流特性............................................................................................................................. 282

最大额定值.............................................................................................................................. 282

建议的直流工作条件.............................................. ........................................... 282

片内低压差（ LDO ）稳压器特性...................................... ............................ 283

电源规格......................................................................................................................... 284

闪存特性........................................................................................................... 284

AC特性............................................................................................................................. 285

负载条件................................................................................................................................. 285

钟................................................................................................................................................ 285

类似物Comparator............................................................................................................................ 286

同步串行接口（ SSI ） ............................................ .................................................. ..... 287

JTAG和边界扫描................................................................................................................. 289

通用I/O.......................................................................................................................... 291

重置................................................................................................................................................. 291

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