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LM3S101微控制器

数据表

DS -LM3S 101- 00

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

LM3S101数据表

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

2006 Luminary Micro公司保留所有权利。的Stellaris和Luminary Micro图标为Luminary Micro公司或商标的

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2006年3月22日

初步

2

目录

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 12

关于这Document..................................................................................................................... 13

Audience........................................................................................................................................................... 13

关于这Manual............................................................................................................................................ 13

相关文档.......................................................................................................................................... 13

文档Conventions............................................................................................................................. 13

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

建筑学Overview............................................................................................................ 16

产品特点...................................................................................................................................... 16

目标应用................................................................................................................................... 19

高级别框图........................................................................................................................ 20

功能概述................................................................................................................................. 21

系统结构Diagram.............................................................................................................................. 25

2.

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ................................................ 26

2.1块Diagram........................................................................................................................................... 27

2.2功能描述.............................................................................................................................. 27

3.

4.

5.

存储器映射............................................................................................................................. 29

中断.................................................................................................................................. 31

JTAG接口......................................................................................................................... 34

5.1块Diagram........................................................................................................................................... 35

5.2功能描述.............................................................................................................................. 35

5.3寄存器描述................................................................................................................................ 39

6.

系统控制........................................................................................................................ 44

6.1功能描述.............................................................................................................................. 44

6.2注册Map............................................................................................................................................. 49

6.3寄存器描述................................................................................................................................ 51

7.

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

内部存储器....................................................................................................................... 80

块Diagram........................................................................................................................................... 80

功能描述.............................................................................................................................. 80

初始化和配置.................................................................................................................. 82

注册Map............................................................................................................................................. 83

注册说明................................................................................................................................ 83

8.

8.1

8.2

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ...................................... 93

块Diagram........................................................................................................................................... 94

功能描述.............................................................................................................................. 94

初始化和配置.................................................................................................................. 97

注册Map............................................................................................................................................. 98

注册说明................................................................................................................................ 99

9.

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

通用定时器....................................................................................................... 130

块Diagram......................................................................................................................................... 131

功能说明

............................................................................................................................ 131

初始化和配置................................................................................................................ 137

注册Map........................................................................................................................................... 140

注册说明.............................................................................................................................. 140

3

初步

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LM3S101数据表

10.看门狗Timer..................................................................................................................... 160

10.1块Diagram......................................................................................................................................... 160

10.2功能描述............................................................................................................................ 161

10.3初始化和配置................................................................................................................ 161

10.4注册Map........................................................................................................................................... 161

10.5寄存器描述.............................................................................................................................. 162

11.通用异步接收器/发送器（ UART ） ........................................ ............ 182

11.1块Diagram......................................................................................................................................... 183

11.2功能描述............................................................................................................................ 183

11.3初始化和配置................................................................................................................ 186

11.4注册Map........................................................................................................................................... 187

11.5寄存器描述.............................................................................................................................. 188

12.同步串行接口（ SSI ） .......................................... ............................................ 218

12.1块Diagram......................................................................................................................................... 218

12.2功能描述............................................................................................................................ 219

12.3初始化和配置................................................................................................................ 227

12.4注册Map........................................................................................................................................... 228

12.5寄存器描述.............................................................................................................................. 228

13.模拟比较器............................................................................................................. 251

13.1块Diagram......................................................................................................................................... 251

13.2功能描述............................................................................................................................ 251

13.3注册Map........................................................................................................................................... 254

13.4寄存器描述.............................................................................................................................. 254

14针Diagram............................................................................................................................ 262

15.信号Tables.......................................................................................................................... 263

16.工作Characteristics..................................................................................................... 270

17.电气Characteristics...................................................................................................... 271

17.1直流特性.................................................................................................................................. 271

17.2 AC特性.................................................................................................................................. 273

18.包装信息............................................................................................................. 282

联系Information...................................................................................................................... 283

订购信息....................................................................................................................................... 283

开发套件............................................................................................................................................. 283

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图列表

图1-1 。

图1-2 。

图2-1 。

图2-2 。

图5-1 。

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图5-4 。

图5-5 。

图6-1 。

图6-2 。

图7-1 。

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图8-2 。

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图8-4 。

图9-1 。

图9-2 。

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图11-2 。

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图12-2 。

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图12-4 。

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图12-9 。

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图14-1 。

图17-1 。

图17-2 。

图17-3 。

图17-4 。

图17-5 。

图17-6 。

的Stellaris高级框图............................................ ............................................... 20

的Stellaris系统级框图............................................ ........................................... 25

CPU高级框图............................................ .................................................. 27

TPIU框图.................................................................................................................. 28

JTAG模块结构图.............................................. .................................................. .... 35

测试访问端口状态机............................................. .................................................. 38

IDCODE注册Format.......................................................................................................... 42

BYPASS寄存器格式......................................................................................................... 42

边界扫描寄存器格式.............................................. ................................................. 43

外部电路扩展复位............................................. ................................................ 45

主时钟树........................................................................................................................ 48

闪存框图................................................................................................................. 80

GPIO模块框图.............................................. .................................................. .... 94

GPIO端口座Diagram.......................................................................................................... 95

GPIODATA写Example........................................................................................................ 95

GPIODATA读实例....................................................................................................... 96

GPTM模块Diagram.............................................................................................................. 131

16位输入边沿计数模式实例.......................................... ....................................... 135

16位输入边沿定时模式实例.......................................... ......................................... 136

16位PWM模式实例............................................ .................................................. ...... 137

看门狗定时器模块Diagram.............................................................................................. 160

UART框图.............................................................................................................. 183

UART字符Frame........................................................................................................... 184

SSI框图.................................................................................................................. 218

TI同步串行帧格式（单次传输） ......................................... ................. 220

TI同步串行帧格式（连续传输） ......................................... ........ 221

飞思卡尔SPI格式（单次传输） SPO = 0和SPH = 0 ................................... ....... 222

飞思卡尔SPI格式（连续传输） SPO = 0和SPH = 0 .................................. 222

Freescale SPI的帧格式SPO = 0和SPH = 1 ...................................... ..................... 223

Freescale SPI的帧格式（单次传输） SPO = 1和SPH = 0 ............................... 223

Freescale SPI的帧格式（连续传输） SPO = 1和SPH = 0 ....................... 224

Freescale SPI的帧格式SPO = 1和SPH = 1 ...................................... ..................... 224

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（单张拍摄） ................................... 225

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（连续传输） ...................... 226

美国国家半导体MICROWIRE帧格式， SSIFss输入设置

和保持Requirements........................................................................................................... 227

模拟比较器框图.............................................. ........................................... 251

比较器的结构Unit................................................................................................... 252

比较器内部参考结构.............................................. ................................. 253

引脚连接Diagram.......................................................................................................... 262

SSI时序TI的帧格式（ FRF = 01） ，单次传输定时测量................ 275

SSI时序MICROWIRE帧格式（ FRF = 10） ，单次传输................................. 276

SSI时序SPI的帧格式（ FRF = 00） ，与SPH = 1 .................................. .................... 276

JTAG测试时钟输入Timing................................................................................................. 277

JTAG边界扫描时序.............................................. .................................................. 278 ..

JTAG测试访问端口（ TAP ）时序.......................................... ........................................... 278

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信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

2006 Luminary Micro公司保留所有权利。的Stellaris和Luminary Micro图标为Luminary Micro公司或商标的

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

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2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

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修订历史............................................................................................................................. 12

关于这Document..................................................................................................................... 13

Audience........................................................................................................................................................... 13

关于这Manual............................................................................................................................................ 13

相关文档.......................................................................................................................................... 13

文档Conventions............................................................................................................................. 13

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

建筑学Overview............................................................................................................ 16

产品特点...................................................................................................................................... 16

目标应用................................................................................................................................... 19

高级别框图........................................................................................................................ 20

功能概述................................................................................................................................. 21

系统结构Diagram.............................................................................................................................. 25

2.

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ................................................ 26

2.1块Diagram........................................................................................................................................... 27

2.2功能描述.............................................................................................................................. 27

3.

4.

5.

存储器映射............................................................................................................................. 29

中断.................................................................................................................................. 31

JTAG接口......................................................................................................................... 34

5.1块Diagram........................................................................................................................................... 35

5.2功能描述.............................................................................................................................. 35

5.3寄存器描述................................................................................................................................ 39

6.

系统控制........................................................................................................................ 44

6.1功能描述.............................................................................................................................. 44

6.2注册Map............................................................................................................................................. 49

6.3寄存器描述................................................................................................................................ 51

7.

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

内部存储器....................................................................................................................... 80

块Diagram........................................................................................................................................... 80

功能描述.............................................................................................................................. 80

初始化和配置.................................................................................................................. 82

注册Map............................................................................................................................................. 83

注册说明................................................................................................................................ 83

8.

8.1

8.2

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ...................................... 93

块Diagram........................................................................................................................................... 94

功能描述.............................................................................................................................. 94

初始化和配置.................................................................................................................. 97

注册Map............................................................................................................................................. 98

注册说明................................................................................................................................ 99

9.

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

通用定时器....................................................................................................... 130

块Diagram......................................................................................................................................... 131

功能说明

............................................................................................................................ 131

初始化和配置................................................................................................................ 137

注册Map........................................................................................................................................... 140

注册说明.............................................................................................................................. 140

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10.看门狗Timer..................................................................................................................... 160

10.1块Diagram......................................................................................................................................... 160

10.2功能描述............................................................................................................................ 161

10.3初始化和配置................................................................................................................ 161

10.4注册Map........................................................................................................................................... 161

10.5寄存器描述.............................................................................................................................. 162

11.通用异步接收器/发送器（ UART ） ........................................ ............ 182

11.1块Diagram......................................................................................................................................... 183

11.2功能描述............................................................................................................................ 183

11.3初始化和配置................................................................................................................ 186

11.4注册Map........................................................................................................................................... 187

11.5寄存器描述.............................................................................................................................. 188

12.同步串行接口（ SSI ） .......................................... ............................................ 218

12.1块Diagram......................................................................................................................................... 218

12.2功能描述............................................................................................................................ 219

12.3初始化和配置................................................................................................................ 227

12.4注册Map........................................................................................................................................... 228

12.5寄存器描述.............................................................................................................................. 228

13.模拟比较器............................................................................................................. 251

13.1块Diagram......................................................................................................................................... 251

13.2功能描述............................................................................................................................ 251

13.3注册Map........................................................................................................................................... 254

13.4寄存器描述.............................................................................................................................. 254

14针Diagram............................................................................................................................ 262

15.信号Tables.......................................................................................................................... 263

16.工作Characteristics..................................................................................................... 270

17.电气Characteristics...................................................................................................... 271

17.1直流特性.................................................................................................................................. 271

17.2 AC特性.................................................................................................................................. 273

18.包装信息............................................................................................................. 282

联系Information...................................................................................................................... 283

订购信息....................................................................................................................................... 283

开发套件............................................................................................................................................. 283

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图列表

图1-1 。

图1-2 。

图2-1 。

图2-2 。

图5-1 。

图5-2 。

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图6-1 。

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图14-1 。

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图17-2 。

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图17-4 。

图17-5 。

图17-6 。

的Stellaris高级框图............................................ ............................................... 20

的Stellaris系统级框图............................................ ........................................... 25

CPU高级框图............................................ .................................................. 27

TPIU框图.................................................................................................................. 28

JTAG模块结构图.............................................. .................................................. .... 35

测试访问端口状态机............................................. .................................................. 38

IDCODE注册Format.......................................................................................................... 42

BYPASS寄存器格式......................................................................................................... 42

边界扫描寄存器格式.............................................. ................................................. 43

外部电路扩展复位............................................. ................................................ 45

主时钟树........................................................................................................................ 48

闪存框图................................................................................................................. 80

GPIO模块框图.............................................. .................................................. .... 94

GPIO端口座Diagram.......................................................................................................... 95

GPIODATA写Example........................................................................................................ 95

GPIODATA读实例....................................................................................................... 96

GPTM模块Diagram.............................................................................................................. 131

16位输入边沿计数模式实例.......................................... ....................................... 135

16位输入边沿定时模式实例.......................................... ......................................... 136

16位PWM模式实例............................................ .................................................. ...... 137

看门狗定时器模块Diagram.............................................................................................. 160

UART框图.............................................................................................................. 183

UART字符Frame........................................................................................................... 184

SSI框图.................................................................................................................. 218

TI同步串行帧格式（单次传输） ......................................... ................. 220

TI同步串行帧格式（连续传输） ......................................... ........ 221

飞思卡尔SPI格式（单次传输） SPO = 0和SPH = 0 ................................... ....... 222

飞思卡尔SPI格式（连续传输） SPO = 0和SPH = 0 .................................. 222

Freescale SPI的帧格式SPO = 0和SPH = 1 ...................................... ..................... 223

Freescale SPI的帧格式（单次传输） SPO = 1和SPH = 0 ............................... 223

Freescale SPI的帧格式（连续传输） SPO = 1和SPH = 0 ....................... 224

Freescale SPI的帧格式SPO = 1和SPH = 1 ...................................... ..................... 224

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（单张拍摄） ................................... 225

美国国家半导体MICROWIRE帧格式（连续传输） ...................... 226

美国国家半导体MICROWIRE帧格式， SSIFss输入设置

和保持Requirements........................................................................................................... 227

模拟比较器框图.............................................. ........................................... 251

比较器的结构Unit................................................................................................... 252

比较器内部参考结构.............................................. ................................. 253

引脚连接Diagram.......................................................................................................... 262

SSI时序TI的帧格式（ FRF = 01） ，单次传输定时测量................ 275

SSI时序MICROWIRE帧格式（ FRF = 10） ，单次传输................................. 276

SSI时序SPI的帧格式（ FRF = 00） ，与SPH = 1 .................................. .................... 276

JTAG测试时钟输入Timing................................................................................................. 277

JTAG边界扫描时序.............................................. .................................................. 278 ..

JTAG测试访问端口（ TAP ）时序.......................................... ........................................... 278

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