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LM25117 / LM25117Q宽输入范围同步降压控制器与模拟电流
MONITOR
2012年4月10日
LM25117/LM25117Q
宽输入范围同步降压控制器
模拟电流监控器
概述
该LM25117是一个同步降压控制器用于
降压从高电压调节器的应用程序或者广
不同的输入电源。该控制方法是基于电流
租模式控制利用仿真电流斜坡。当前
模式控制提供前馈固有的线,周期逐
周期电流限制和简化环路补偿。利用
仿真控制斜坡降低噪音敏感度
脉冲宽度调制电路,允许可靠地控制
在高输入电压应用程序需要非常小的占空比
阳离子。
工作频率是可编程的,从50 kHz到750
千赫。该LM25117驱动外部高边和低边
NMOS功率开关利用自适应死区时间控制。一个美中
可选的二极管仿真模式可实现不连续
在轻负载条件下的效率提高运作模式
系统蒸发散。高电压偏置稳压器,可使外部偏置
电源进一步提高效率。该LM25117独特
模拟遥测功能提供了平均输出电流IN-
形成。其他功能还包括热关断,频
昆西同步,打嗝模式电流限制和
可调输入欠压锁定。
特点
LM25117Q是一个汽车级产品,是AEC-
Q100 1级合格( -40 ° C至+ 125 ° C的工作
结温)
模拟的峰值电流模式控制
宽工作电压范围为4.5V至42V
强大的3.3A峰值栅极驱动器
自适应死区时间输出驱动器控制
自由运行或同步的时钟高达750kHz的
可选的二极管仿真模式
从0.8V可编程输出
精密1.5 %电压基准
模拟电流监控器
可编程电流限制
打嗝模式过电流保护
可编程软启动和跟踪
可编程输入欠压锁定
可编程切换至外部偏置电源
热关断
套餐
TSSOP - 20EP (耐热增强型)
LLP- 24 ( 4mmx4mm )
典型用途
30155001
2012德州仪器
301550 SNVS714D
www.ti.com
LM25117/LM25117Q
接线图
30155079
30155002
顶视图
20引脚TSSOP EP
顶视图
LLP- 24 ( 4mmx4mm )
订购信息
订单号
LM25117QPMH
LM25117QPMHE
LM25117QPMHX
LM25117QPSQ
LM25117QPSQE
LM25117QPSQX
LM25117PMH
LM25117PMHE
LM25117PMHX
LM25117PSQ
LM25117PSQE
LM25117PSQX
套餐类型
TSSOP-20EP
TSSOP-20EP
TSSOP-20EP
LLP-24
LLP-24
LLP-24
TSSOP-20EP
TSSOP-20EP
TSSOP-20EP
LLP-24
LLP-24
LLP-24
NSC封装
制图
MXA20A
MXA20A
MXA20A
SQA24A
SQA24A
SQA24A
MXA20A
MXA20A
MXA20A
SQA24A
SQA24A
SQA24A
供货方式
73个单位铁
250个单位编带和卷轴
2500单位磁带和卷轴
1000单位磁带和卷轴
250个单位编带和卷轴
4500单位磁带和卷轴
73个单位铁
250个单位编带和卷轴
2500单位磁带和卷轴
1000单位磁带和卷轴
250个单位编带和卷轴
4500单位磁带和卷轴
特征
AEC - Q100 1级
合格的。汽车
生产高档
流动*
*汽车级( Q)产品采用增强的制造过程和支持过程的汽车市场,包括缺陷检测方法。
可靠性鉴定符合了AEC -Q100标准规定的要求和温度等级。汽车级产品认定
以字母Q.欲了解更多信息,请访问http://www.national.com/automotive 。
www.ti.com
2
LM25117/LM25117Q
引脚说明
TSSOP
1
律师事务所
24
名字
UVLO
描述
欠压锁定编程引脚。如果UVLO引脚电压低于0.4V时,稳压器在
关断模式,所有功能被禁用。如果UVLO引脚电压大于0.4V且小于
1.25V ,稳压器处于待机模式与VCC稳压器运行时,SS引脚接地,
在HO和LO输出无切换。如果UVLO引脚电压高于1.25V时, SS引脚允许
斜坡和脉冲宽度调制栅极驱动信号传递至HO和LO引脚。一个20μA
当UVLO超过1.25V,且流经外部UVLO电阻电流源被启用
以提供迟滞。
可选逻辑输入,使二极管仿真时,在低状态。在二极管仿真模式下,
低边NMOS被锁断的PWM周期的剩余部分检测反向电流后,
(从输出电流流向接地通过低侧NMOS) 。当DEMB为高电平时,二极管仿真
处于关闭状态,允许电流流过所述低侧NMOS在任一方向流动。一个50kΩ的上拉下来
电阻器内部的LM25117保持DEMB引脚为低电平,并启用二极管仿真,如果该引脚
浮动。
重启定时器引脚可配置打嗝模式电流限制。 RES引脚电容
决定控制器自动重启前,仍处于关闭状态的时间。打嗝模式
开始时,控制器经过逐周期电流的256个连续PWM周期
限制。在此之后,一个10μA电流源充电RES引脚电容为1.25V阈值
并重新启动LM25117 。
一个外部电容器和一个内部10μA电流源设置在误差放大器的爬坡速率
软启动期间的参考。 SS引脚保持低电平时VCC< 4V , UVLO < 1.25V或在热
关机。
内部振荡器用RT和AGND之间的一个电阻。该
建议的最大振荡频率为750kHz的。内部振荡器可以同步
要通过一个小的耦合电容耦合的正脉冲到RT引脚上的外部时钟。
模拟地。返回的内部0.8V参考电压电路和模拟电路。
2
1
DEMB
3
2
水库
4
3
SS
5
4
RT
6
7
5
7
AGND
VCCDIS可选的输入禁用内部VCC稳压器。如果VCCDIS>1.25V ,内部VCC稳压器
被禁用。 VCCDIS有一个内部500kΩ的下拉电阻器,以使VCC稳压器时的
引脚悬空。内部500kΩ的上拉下拉电阻可以通过上面的拉VCCDIS被覆盖
1.25V由一个电阻分压器连接到一个外部偏置电源。
FB
COMP
CM
坡道
反馈。反相内部误差放大器的输入端。从输出到该引脚上的电阻分压器
设置输出电压电平。 FB引脚的调节阈值为0.8V 。
输出内部误差放大器。环路补偿网络应连接之间
这个引脚和FB引脚。
电流监视器输出。提供所感测的电感器电流的平均值。直接与显示器
CM和AGND 。 CM应悬空时不使用的位。
PWM斜坡信号。一个外部电阻和电容之间连接的SW引脚, RAMP引脚
和AGND引脚设置PWM斜坡斜率。选择合适的元件值可产生一个RAMP
信号,模拟的电感器的AC分量的斜率正比于输入电源电压。
电流检测放大器的输入端。连接至电流检测电阻的高侧。
开地连接到电流检测电阻器。直接连接到电流的低侧
检流电阻。
电源接地返回引脚的低边NMOS栅极驱动器。直接连接到电流的低侧
检流电阻。
低边NMOS栅极驱动输出。连接到低侧同步NMOS晶体管的栅极
通过一条短而低电感的路径。
偏置电源引脚。本地去耦使用低ESR / ESL电容尽量靠近到PGND
控制器越好。
开关降压稳压器的节点。连接到自举电容的源极端子
高侧NMOS晶体管和低侧NMOS管通过一个短,低漏极端
电感的路径。
8
9
10
11
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
12
13
14
15
16
18
CS
CSG
保护地
LO
VCC
SW
3
www.ti.com
LM25117/LM25117Q
TSSOP
18
19
律师事务所
19
20
名字
HO
HB
描述
高边NMOS栅极驱动输出。通过一个连接到高侧NMOS晶体管的栅极
总之,低电感的路径。
高边驱动器电源的自举栅极驱动器。连接到外部引导的阴极
二极管和自举电容。自举电容器提供电流到高侧充电
NMOS的栅极,应尽可能靠近控制器可能。
电源电压输入源VCC稳压器。
包装的裸焊盘。电气隔离。应焊接到接地平面,以减少
热阻。
没有电接触。
没有电接触。
没有电接触。
没有电接触。
20
EP
22
EP
6
17
21
23
VIN
EP
NC
NC
NC
NC
www.ti.com
4
LM25117/LM25117Q
绝对最大额定值
(注
1)
VIN至AGND
SW到AGND
HB和SW
VCC为AGND (注
2)
何为SW
LO至AGND
FB , DEMB , RES , VCCDIS ,
UVLO到AGND
CM , COMP和AGND (注
3)
-0.3 45V
-3.0至45V
-0.3 15V
-0.3 15V
-0.3 HB + 0.3V
-0.3 VCC + 0.3V
-0.3 15V
-0.3至7V
SS波,锯齿波, RT到AGND
CS , CSG ,PGND至AGND
ESD额定值HBM (注
4)
储存温度
结温
-0.3至7V
-0.3 0.3V
2kV
-55 ° C至+ 150°C
+150°C
(注
1)
4.5V至42V
4.5V至14V
4.5V至14V
-40°C至+ 125°C
工作额定值
VIN (注
5)
VCC
HB和SW
结温
电气特性
在标准型限为T
J
= 25只;在限额
黑体字
申请过
结温范围为-40 ° C至+ 125°C 。最小和最大极限值通过测试,设计或统计保障
相关性。典型值代表最可能的参数指标在T
J
= 25 ℃,仅供参考。
除非另有说明,以下条件适用: V
VIN
= 24V, V
VCCDIS
= 0V ,R
T
= 25kΩ的上LO &何空载。
符号
VIN电源
I
BIAS
VIN工作电流(注
6)
V
SS
= 0V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V
I
关闭
VIN关断电流
VCC稳压器
V
CC ( REG )
VCC法规
VCC降( VIN至VCC )
VCC采购电流限制
I
VCC
VCC工作电流(注
6)
VCC欠压阈值
VCC欠压滞后
VCC禁用
VCCDIS阈值
VCCDIS滞后
VCCDIS输入电流
VCCDIS下拉电阻
UVLO
UVLO阈值
UVLO滞环电流
UVLO关断阈值
UVLO关断迟滞
软启动
I
SS
SS电流源
SS下拉电阻
误差放大器器
V
REF
V
OH
V
OL
A
OL
f
BW
t
何(OFF)的
FB参考电压
FB输入偏置电流
COMP输出高电压
COMP输出低电压
DC增益
单位增益带宽
强制HO关断时间
260
测量FB , FB = COMP
V
FB
= 0.8V
I
来源
= 3毫安
I
SINK
= 3毫安
80
3
320
440
2.8
0.26
788
800
1
812
mV
nA
V
V
dB
兆赫
ns
V
SS
= 0V
7
10
13
12
24
A
UVLO上升
V
UVLO
= 1.4V
UVLO下降
1.22
15
0.23
1.25
20
0.3
0.1
1.29
25
V
A
V
V
V
VCCDIS
= 0V
VCCDIS上升
1.22
1.25
0.06
-20
500
1.29
V
V
nA
k
空载
V
VIN
= 4.5V ,无需外部负载
V
VIN
= 5.0V ,我
CC
= 20mA下
V
VCC
= 0V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V, V
VCC
= 14V
VCC上升
3.75
30
6.85
7.6
0.05
0.4
42
4.0
5.8
4.0
0.2
5.0
7.3
4.15
8.2
0.14
0.5
V
V
V
mA
mA
mA
V
V
V
SS
= 0V, V
UVLO
= 0V
4.8
0.4
16
6.2
0.55
40
mA
mA
A
参数
条件
典型值
最大
单位
PWM比较器
5
www.ti.com
LM25117
LM25117-Q1
www.ti.com
SNVS714D - 2011年4月 - 修订2012年4月
宽输入范围同步降压控制器具有模拟电流监控器
检查样品:
LM25117 , LM25117 -Q1
1
特点
LM25117Q是一个汽车级产品
这是AEC - Q100 1级合格( -40 ° C至
+ 125°C的工作结温)
模拟的峰值电流模式控制
宽工作电压范围为4.5V至42V
强大的3.3A峰值栅极驱动器
自适应死区时间输出驱动器控制
自由运行或同步的时钟高达750kHz的
可选的二极管仿真模式
从0.8V可编程输出
精密1.5 %电压基准
模拟电流监控器
可编程电流限制
打嗝模式过电流保护
可编程软启动和跟踪
可编程输入欠压锁定
可编程切换至外部偏置
供应
热关断
2
描述
该LM25117是一个同步降压控制器,用于降压型稳压器应用的高电压
或各种输入电源。该控制方法是基于电流模式控制采用仿真
电流斜坡。电流模式控制提供前馈固有的线,逐周期电流限制和简化
的环路补偿。使用仿真控制斜坡可降低脉宽的噪声敏感度
调制电路,使需要高输入电压应用中非常小的占空比的可靠控制。
其工作频率为50 kHz至750 kHz范围内设定。该LM25117驱动外部高边和
低侧NMOS功率开关管与自适应死区时间控制。用户可选的二极管仿真模式
为实现更高的效率不连续模式操作在轻负载条件下。高电压偏置
稳压器,可使外部偏置电源进一步提高效率。该LM25117独特的模拟遥测
功能提供了平均输出电流信息。其他功能还包括热关断,频率
同步,打嗝模式电流限制和可调输入欠压锁定。
1
2
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
版权所有2011-2012 ,德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
LM25117
LM25117-Q1
SNVS714D - 2011年4月 - 修订2012年4月
www.ti.com
典型用途
V
IN
SW
UVLO
VIN
DEMB
VCC
坡道
HB
LM25117
HO
V
OUT
VCCDIS
SW
COMP
FB
CM
RT
水库
LO
CS
CSG
SS AGND PGND
V
OUT
接线图
UVLO
HO
19
18
17
16
SW
NC
VCC
LO
保护地
CSG
15
14
13
7
VCCDIS
8
9
10
CM
11
坡道
12
CS
NC
NC
21
HB
20
UVLO
DEMB
水库
SS
RT
AGND
VCCDIS
FB
COMP
CM
1
2
3
4
5
20
19
18
17
16
VIN
HB
24
HO
SW
VCC
LO
保护地
CSG
23
22
DEMB
水库
SS
RT
AGND
1
2
3
EP
6
7
8
9
10
15
14
13
12
11
VIN
COMP
EP
4
5
6
CS
NC
坡道
图1.顶视图
20引脚HTSSOP EP
图2.顶视图
WQFN - 24 ( 4mmx4mm )
2
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版权所有2011-2012 ,德州仪器
产品文件夹链接:
LM25117 LM25117 -Q1
FB
LM25117
LM25117-Q1
www.ti.com
SNVS714D - 2011年4月 - 修订2012年4月
引脚说明
HTSSOP
1
WQFN
24
名字
UVLO
描述
欠压锁定编程引脚。如果UVLO引脚电压低于0.4V时,稳压器在
关断模式,所有功能被禁用。如果UVLO引脚电压大于0.4V且小于
1.25V ,稳压器处于待机模式与VCC稳压器运行时,SS引脚接地,且无
在HO和LO输出开关。如果UVLO引脚电压高于1.25V时,SS引脚允许
斜坡和脉冲宽度调制栅极驱动信号传递给HO和LO引脚。一个20μA电流
当UVLO超过1.25V,且流经外部UVLO电阻来提供源代码启用
滞后。
可选逻辑输入,使二极管仿真时,在低状态。在二极管仿真模式下,
低边NMOS被锁断的PWM周期的剩余部分检测反向电流后,
(从输出电流流向接地通过低侧NMOS) 。当DEMB为高电平时,二极管仿真
处于关闭状态,允许电流流过所述低侧NMOS在任一方向流动。一个50kΩ的上拉下来
电阻器内部的LM25117保持DEMB引脚为低电平,并启用二极管仿真,如果该引脚
浮动。
重启定时器引脚可配置打嗝模式电流限制。 RES引脚电容
决定控制器自动重启前,仍处于关闭状态的时间。打嗝模式
开始时,控制器经过逐周期电流的256个连续PWM周期
限制。在此之后,一个10μA电流源充电RES引脚电容为1.25V阈值
并重新启动LM25117 。
一个外部电容器和一个内部10μA电流源设置在误差放大器的爬坡速率
软启动期间的参考。 SS引脚保持低电平时VCC< 4V , UVLO < 1.25V或在热
关机。
内部振荡器用RT和AGND之间的一个电阻。该
建议的最大振荡频率为750kHz的。内部振荡器可同步到
通过一个小的耦合电容耦合的正脉冲到RT引脚上的外部时钟。
模拟地。返回的内部0.8V参考电压电路和模拟电路。
可选的输入禁用内部VCC稳压器。如果VCCDIS>1.25V ,内部VCC调节器是
禁用。 VCCDIS有一个内部500kΩ的上拉下拉电阻,使VCC稳压器时,该引脚为
悬空。内部500kΩ的上拉下拉电阻可以通过拉VCCDIS 1.25V以上,可以覆盖
由一个电阻分压器连接到一个外部偏置电源。
反馈。反相内部误差放大器的输入端。一个电阻分压器从输出到该引脚套
的输出电压电平。 FB引脚的调节阈值为0.8V 。
输出内部误差放大器。环路补偿网络应连接在此之间
引脚和FB引脚。
电流监视器输出。提供所感测的电感器电流的平均值。直接监控CM之间
和AGND 。 CM应悬空时不使用的位。
PWM斜坡信号。一个外部电阻和电容之间连接的SW引脚, RAMP引脚和
AGND引脚设置PWM斜坡斜率。选择合适的元件值可产生一个RAMP
信号,模拟的电感器的AC分量的斜率正比于输入电源电压。
电流检测放大器的输入端。连接至电流检测电阻的高侧。
开地连接到电流检测电阻器。直接连接到电流的低侧
检流电阻。
电源接地返回引脚的低边NMOS栅极驱动器。直接连接到电流的低侧
检流电阻。
低边NMOS栅极驱动输出。连接到低侧同步NMOS晶体管的栅极
通过一条短而低电感的路径。
偏置电源引脚。本地去耦使用低ESR / ESL电容尽量靠近控制器PGND
成为可能。
开关降压稳压器的节点。连接到自举电容的源极端子
高侧NMOS晶体管和低侧NMOS管通过一个短,低电感的漏极端子
路径。
高边NMOS栅极驱动输出。通过一个连接到高侧NMOS晶体管的栅极
总之,低电感的路径。
高边驱动器电源的自举栅极驱动器。连接到外部引导的阴极
二极管和自举电容。自举电容器提供电流到高侧充电
NMOS的栅极,应尽可能靠近控制器可能。
电源电压输入源VCC稳压器。
包装的裸焊盘。电气隔离。应焊接到接地平面,以减少
热阻。
没有电接触。
提交文档反馈
3
2
1
DEMB
3
2
水库
4
3
SS
5
4
RT
6
7
5
7
AGND
VCCDIS
8
9
10
11
8
9
10
11
FB
COMP
CM
坡道
12
13
14
15
16
17
12
13
14
15
16
18
CS
CSG
保护地
LO
VCC
SW
18
19
19
20
HO
HB
20
EP
22
EP
6
VIN
EP
NC
版权所有2011-2012 ,德州仪器
产品文件夹链接:
LM25117 LM25117 -Q1
LM25117
LM25117-Q1
SNVS714D - 2011年4月 - 修订2012年4月
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引脚说明(续)
HTSSOP
WQFN
17
21
23
名字
NC
NC
NC
描述
没有电接触。
没有电接触。
没有电接触。
这些器件具有有限的内置ESD保护。引线应短接在一起或设备放置在导电泡棉
储存或搬运过程中,以防止对静电损坏MOS大门。
绝对最大额定值
(1)
VIN至AGND
SW到AGND
HB和SW
VCC到AGND
何为SW
LO至AGND
FB , DEMB , RES , VCCDIS , UVLO至AGND
CM , COMP至AGND
(3)
SS波,锯齿波, RT到AGND
CS , CSG ,PGND至AGND
ESD额定值HBM
(4)
(2)
-0.3 45V
-3.0至45V
-0.3 15V
-0.3 15V
-0.3 HB + 0.3V
-0.3 VCC + 0.3V
-0.3 15V
-0.3至7V
-0.3至7V
-0.3 0.3V
2kV
-55 ° C至+ 150°C
+150°C
储存温度
结温
(1)
(2)
(3)
(4)
绝对最大额定值超出这可能会损坏设备的限制。额定工作值是在什么条件下
在装置的操作旨在是功能性的,但并不能保证特定性能极限。为规范和测试
条件请参阅电气特性表。
请参阅应用信息时,输入电源电压低于VCC电压。
这些引脚是输出引脚。因此,它们没有指定到外部施加的电压。
人体模型是一个100pF电容通过1.5kΩ电阻向每个引脚放电。
工作额定值
(1)
VIN
(2)
VCC
HB和SW
结温
(1)
(2)
4.5V至42V
4.5V至14V
4.5V至14V
-40°C至+ 125°C
绝对最大额定值超出这可能会损坏设备的限制。额定工作值是在什么条件下
在装置的操作旨在是功能性的,但并不能保证特定性能极限。为规范和测试
条件请参阅电气特性表。
最小VIN工作电压是指通过内部高压启动稳压器和VCC上没有外部负载提供VCC 。
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LM25117 LM25117 -Q1
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SNVS714D - 2011年4月 - 修订2012年4月
电气特性
在标准型限为T
J
= 25只;在限额
黑体字
适用于-40° C至结温范围
+ 125°C 。最小和最大极限值通过测试,设计或统计相关规定。典型值
最可能的参数指标在T
J
= 25 ℃,仅供参考。除非另有规定,否则
符合以下条件: V
VIN
= 24V, V
VCCDIS
= 0V ,R
T
= 25kΩ的上LO &何空载。
符号
VIN电源
I
BIAS
I
关闭
V
CC ( REG )
VIN工作电流
VIN关断电流
VCC法规
VCC降( VIN至VCC )
VCC采购电流限制
I
VCC
VCC工作电流
(1)
(1)
参数
V
SS
= 0V
测试条件
典型值
4.8
0.4
16
最大
6.2
0.55
40
8.2
0.14
0.5
5.0
7.3
4.15
单位
mA
mA
A
V
V
V
mA
mA
mA
V
V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V
V
SS
= 0V, V
UVLO
= 0V
空载
V
VIN
= 4.5V ,无需外部负载
V
VIN
= 5.0V ,我
CC
= 20mA下
V
VCC
= 0V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V
V
SS
= 0V, V
VCCDIS
= 2V, V
VCC
= 14V
VCC欠压阈值
VCC欠压滞后
VCC禁用
VCCDIS阈值
VCCDIS滞后
VCCDIS输入电流
VCCDIS下拉电阻
UVLO
UVLO阈值
UVLO滞环电流
UVLO关断阈值
UVLO关断迟滞
软启动
I
SS
SS电流源
SS下拉电阻
误差放大器器
V
REF
V
OH
V
OL
A
OL
f
BW
t
何(OFF)的
t
开(分钟)
振荡器
f
SW1
f
SW2
频率1
频率2
RT输出电压
RT同步正阈值
同步脉冲宽度
(1)
工作电流不包括电流转换成第r
T
电阻器。
2.6
100
R
T
= 25k
R
T
= 10k
180
430
FB参考电压
FB输入偏置电流
COMP输出高电压
COMP输出低电压
DC增益
单位增益带宽
强制HO关断时间
最小HO导通时间
COMP到PWM比较器的失调
V
VIN
= 42V
260
测量FB , FB = COMP
V
FB
= 0.8V
I
来源
= 3毫安
I
SINK
= 3毫安
2.8
788
V
SS
= 0V
7
UVLO上升
V
UVLO
= 1.4V
UVLO下降
1.22
15
0.23
V
VCCDIS
= 0V
VCCDIS上升
1.22
VCC上升
3.75
30
6.85
VCC稳压器
7.6
0.05
0.4
42
4.0
5.8
4.0
0.2
1.25
0.06
-20
500
1.25
20
0.3
0.1
10
13
800
1
1.29
V
V
nA
k
1.29
25
V
A
V
V
12
24
812
A
mV
nA
V
0.26
80
3
320
100
1.2
200
480
1.25
3.2
3.95
220
530
440
V
dB
兆赫
ns
ns
V
千赫
千赫
V
V
ns
PWM比较器
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