LIS1R02 （ L6671 ）
角加速度计
产品预览
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高灵敏度2.5弧度/秒
2
8位A / D转换器
800 Hz带宽
200弧度/秒
2
满量程值
数字缩减像素采样
数字滤波
3.3V三线彩虹管串行接口
（ 5V TOLLERANCE ）
嵌入式PLL
SO24
订购号： LIS1R02
描述
该LIS1R02是一个完整的旋转加速度计
系统基于一种
Σ
体系结构，接着是
数字下采样块和一个数字滤波器， featur-
荷兰国际集团的高灵敏度， 800赫兹信号带宽和一
完成串口接口，直接连接
框图
微处理器的环境。嵌入式PLL
使内部时钟产生从外部同步
chronization信号。
传感器
A / D
变流器
数字
滤波器
SER 。
国际金融公司（IFC）
SPE
SPD
SPC
CLK -IN
PLL
D02IN1363
2002年4月
这是正在开发的新产品的初步信息。详细信息如有变更，恕不另行通知。
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LIS1R02 （ L6671 ）
绝对最大额定值
符号
参数
价值
7
7
-0.3 VDD
DIG
+ 0.3
单位
V
V
VDD
模拟量最大
最大模拟电源电压
VDD
数字最多
最大数字供电电压
V
in
电压范围的SPC ， SPE ， SPD ， CLK_IN ， Funct_Test
电气特性的影响
符号
DC
VDD
模拟量最大
模拟电源电压
VDD
数字最多
数字电源电压
国际直拨电话
类似物
国际直拨电话
数字
V
REF
V
oh
V
ol
V
ih
V
il
ADC
ADC的SNR （ 30-800Hz ， 4.48MHz
Ext.Clk ）
ADC的SNR （ 30-10000Hz ，
4.48MHz Ext.Clk ）
相位误差
ADC的满量程
30-800Hz （相对于一个参考。
加速度计）
35
15
38
20
-30
200
dB
dB
度
弧度/
美国证券交易委员会
2
Hz
dB
模拟电路电源电流
数字电路电源电流
Ref_Cap引脚上的电压
（对SPD及Funct_Test ） @
I
oh
= 3毫安
4.5
4.5
5.0
5.0
15
11
2.225
>2
<1
2.6
0.8
5.5
5.5
V
V
mA
mA
V
V
V
V
V
参数
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
ADC带宽
ADC的动态范围
ADC的差分线性
ADC的积分线性
MCLK
CLK_IN引脚上的时钟频率
1-800
38
<3%
<5%
6
满
规模
兆赫
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LIS1R02 （ L6671 ）
串行端口，寄存器， EPROM和测试模式
1.0串口
1.1 READ &写寄存器
图2中。
SPE
SPC
SPD
RW
ID2
ID1
ID0
AD3
AD2
AD1
AD0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D00IN1119
SPE是串行端口使能。它变高，在传输的开始和返回低底。 SPC
是串口时钟。它被停止高时的SPE低（无发送）。 SPD是串口数据。这是
通过SPC的下降沿驱动。它应该在的SPC的上升沿被捕获。
读寄存器或写寄存器命令由16个时钟或位。有点时间之间的时间
SPC的两个下降沿。的第一个位（位0）开始于SPC的第一个下降沿后的SPE的上升沿
和最后位（位15）开始于特殊目的只是固相萃取的下降沿之前的最后一个下降沿。
s
位0 ： RW位。置0时，数据（ D7： 0 ）被写入到器件中。当如图1所示，数据（D7 ：0）从设备
被读出。在这种情况下， LIS1R02将驱动SPD在第8位的开始。
s
位1-3：芯片ID 。为LIS1R02芯片ID是ID（2 ：0） = 110 。该器件接受的命令只
当ID是有效的（等于110）。
位4-7 ：地址AD （ 3 ： 0 ） 。这是对寄存器中的地址字段。见第2节的更多细节。
位8-15 ：数据D （7 ：0）。这是将要写入的数据（读）到（从）为地址寄存器
是AD（ 3 ：0）。
s
s
1.2读FIFO
网络连接gure 3 。
SPE
SPC
SPD
RW
ID2
ID1
ID0
AD3
AD2
AD1
AD0
D7-0
D6-0
.....
D0-0
D7-1
D6-1
.....
D0-1
D00IN1120
在读FIFO命令包含24个时钟或位。
位0 ：读位。的值是1 。
位1-3：芯片ID 。的ID （2： 0）= 110 。
位4-7 ： FIFO地址。
位8-23 ： FIFO数据。
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