订购数量： ENN6109A
单片数字IC
LB1987 ， 1987D ， 1987M ， 1987H
三相无刷电机驱动器
对于VCR绞盘电机
概观
该LB1987 ， LB1987D ， LB1987M和LB1987H是
最佳卷扬马达驱动的VCR套使用。
3147B-DIP28H
[LB1987D]
28
15
功能
三相全波电流线性驱动器
转矩脉动校正电路（固定比例修正）
电流限制电路与控制特性增益
开关
为上防止过饱和电路和
输出级的下侧（没有外部电容
是必需的。 ）
· FG放大器
热关断电路
R1.7
12.7
11.2
8.4
1
20.0
27.0
14
1.93
1.78
0.6
1.0
4.0
4.0
三洋： DIP28H
3129-MFP36S-LF
[LB1987M]
36
19
包装尺寸
3240-QFP34H-B
15.3
2.25
2.5max
9.2
10.5
7.9
单位：mm
1.6
1.6
23
13.2
10.0
4.8
0.8
18
17
1.0
1.0
0.4
0.8
0.85
0.1
0.2
三洋： MFP36S -LF
24
13.2
10.0
0.8
0.35
8.4
3233-HSOP28H
[LB1987H]
15.3
0.65
6.2
2.7
34
7
1
6
28
15
0.1
1.0
4.0
2.2
1
0.85
0.8
0.3
14
0.25
1.3
2.5max
2.25
三洋： HSOP28H
描述或此处包含的任何及所有SANYO产品没有特定网络连接的阳离子，能够处理
适用于要求极高的可靠性，如生命支持系统，飞机的
控制系统或其他应用程序的故障可合理预期会导致严重的
物理和/或财产损失。使用前，用您的SANYO代表咨询离您最近的
描述或在此类应用中所包含的所有三洋的产品。
三洋承担所造成的产品使用AT值的设备故障不承担责任的原则
超越，即使是瞬间，额定数值（例如最大额定值，工作环境范围或其他
在产品规格中列出的所有参数）和所有SANYO产品描述或包含
在本文中。
三洋电机有限公司。半导体公司
东京办事处东京大厦。 ， 1-10 ， 1丁目，上野，台东区，东京， 110-8534 JAPAN
81299RM （ OT ）第6109-1 / 17
0.1
10.5
7.9
4.9
三洋： QFP34H -B
0.65
[LB1987]
1
18
0.25
0.4
LB1987 ， 1987D ， 1987M ， 1987H
特定网络阳离子
绝对最大额定值
在Ta = 25℃
参数
最大电源电压
最大输出电流
符号
V
CC
最大
V
S
最大
I
O
最大
(LB1987)
允许功耗
钯最大
(LB1987D)
(LB1987M)
(LB1987H)
工作温度
储存温度
TOPR
TSTG
条件
评级
7
24
1.3
0.77
3.0
0.95
0.77
-20至+75
-55到+150
单位
V
V
A
W
W
W
W
°C
°C
允许的工作范围
在Ta = 25℃
参数
电源电压
霍尔输入幅度
GSENSE引脚输入范围
符号
V
S
V
CC
V
HALL
V
GSENSE
之间的霍尔输入
相对于该控制系统的接地
条件
评级
5至22
4.5 5.5
± 30 ± 80
-0.20至+0.20
单位
V
V
MVO -P
V
电气特性
在Ta = 25 ° C，V
CC
= 5 V, V
S
= 15 V
参数
V
CC
漏电流
[输出]
Vosat1
输出饱和电压
Vosat2
输出漏电流
[FR]
FR引脚的输入阈值电压
FR引脚的输入偏置电流
[控制]
CTLREF引脚电压
CTLREF引脚输入范围
CTL端子输入偏置电流
CTL引脚控制启动电压
CTL引脚控制开关电压
CTL引脚控制的Gm1
CTL引脚控制GM2
[电流限幅]
LIM限流器的失调电压
LIM引脚的输入偏置电流
LIM引脚的电流限制水平
[霍尔放大器]
输入失调电压
输入偏置电流
共模输入电压
转矩脉动校正比
[ FG放大器]
FG放大器的输入偏置电压
FG放大器的输入偏置电流
VOFF （ FG ）
IB （ FG ）
–8
–100
0.5
0.5
4.0
+8
mV
nA
V
V
VOFF （ HALL ）
IB （ HALL ）
VCM （ HALL ）
TRC
在RF波形的底部和顶部
当我
O
= 200毫安。 （ RF = 0.5
)
（注1 ）
1.3
9
–6
1.0
+6
3.0
3.3
mV
A
V
%
VOFF （ LIM ）
IB （ LIM ）
I
LIM
RF = 0.5
,
V
CTL
= 5 V，I
O
≥
10毫安
与霍尔输入逻辑状态固定在（U，V ，W = H，H， L）的
V
CTL
= 5 V, V
CREF
： OPEN ，V
LIM
= 0 V
RF = 0.5
,
V
CTL
= 5 V, V
LIM
= 2.06 V
与霍尔输入逻辑状态固定在（U，V ，W = H，H， L）的
140
–2.5
830
900
970
200
260
mV
A
mA
V
CREF
V
CREF
IN
IB （ CTL ）
V
CTL
（ST）的
V
CTL
= 5 V ， CTLREF ：开
RF = 0.5
,
V
LIM
= 5 V，I
O
≥
10毫安
与霍尔输入逻辑状态固定在（U，V ，W = H，H， L）的
RF = 0.5
, I
O
= 200毫安
与霍尔输入逻辑状态固定在（U，V ，W = H，H， L）的
RF = 0.5
, V
CTL
- 200毫伏
与霍尔输入逻辑状态固定在（U，V ，W = H，H， L）的
2.20
3.00
0.52
1.20
2.35
3.15
0.65
1.50
2.37
1.70
2.50
2.63
3.50
8.0
2.50
3.30
0.78
1.80
V
V
A
V
V
A / V
A / V
V
FSR
IB （ FSR ）
2.25
–5.0
2.50
2.75
V
A
I
O
泄漏
I
O
= 500毫安， Rf值= 0.5
,
水槽+源代码，
V
CTL
= V
LIM
= 5 V （带防饱和）
I
O
= 1.0 A，R F = 0.5
,
水槽+源代码，
V
CTL
= V
LIM
= 5 V （带防饱和）
2.1
2.6
2.6
3.5
1.0
V
V
mA
符号
I
CC
条件
RL =
∞,
V
CTL
= 0 V （静态）
评级
民
典型值
12
最大
18
单位
mA
V
CTL
（ST2）的Rf = 0.5的
,
V
LIM
= 5 V
Gm1(CTL)
Gm2(CTL)
FG放大器的输出饱和电压Vosat （FG ）在接收器侧内部上拉电阻。
FG放大器的共模输入电压
VCM （ FG ）
接下页。
第6109-2 / 17
LB1987 ， 1987D ， 1987M ， 1987H
从接下页。
参数
[饱和度预防]
饱和防止电路
下侧的电压设置
[施密特放大器]
占空比
税
根据指定条件
47
4.8
0.2
32
*
50
170
60
50
53
%
V
V
mV
°C
VOsat （ DET ）
I
O
= 10 mA时， Rf值= 0.5
,
V
CTL
= L
VIM
= 5V ，各OUT和Rf之间的电压。
0.175
0.25
0.325
V
符号
条件
评级
民
典型值
最大
单位
上侧输出饱和电压Vsatu （ SH ）
下侧的输出饱和电压Vsatd （ SH ）
迟滞
热关断操作
温度
VHYS
T- TSD
注意：
*
标有星号的项目是设计目标数值，不能测量。
注：1，转矩波动校正比例从RF电压波形来确定，如下所示。
Vp
Vb
1
2
3
4
5
6
霍尔逻辑设置
GND水平
2 · （VP - VB）
校正比= ------- 100 · （％）
VP + VB
A12204
真值表和控制功能
来源
→
SINK
1
V
→
W
W
→
V
U
→
W
W
→
U
U
→
V
V
→
U
W
→
V
V
→
W
W
→
U
U
→
W
V
→
U
U
→
V
霍尔输入
U
H
V
H
W
L
FR
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
3.由于此驱动技术是180 °电源的应用技术，
相既不是源相也不信宿相位不
关闭完全关闭。
注：1， “H”状态用于FR的装置为2.75伏或更高的电压，而“ L”的
状态表示的2.25伏或更低的电压。 （当V
CC
= 5 V.)
2.对于霍尔输入，输入“H”状态表示的状态下的
（+）输入该相位比至少为0.01V的高（ - ）输入
这一阶段。类似地， “L”的状态表示状态，其中（+）
输入该相位比至少为0.01V的低（ - ）输入该
阶段。
2
H
L
L
3
H
L
H
4
L
L
H
5
L
H
H
6
L
H
L
第6109-3 / 17
LB1987 ， 1987D ， 1987M ， 1987H
控制和电流限制功能
控制特性
V
LIM
=
=
V
V
VLIM
5
5
CTLREF ： OPEN
CTLREF ： OPEN
电流限制特性
V
CTL
=
=
V
V
VCTL
5
5
CTLREF ： OPEN
CTLREF ： OPEN
IOUT
GM2 = 1.50 A / V （典型值）
GM2 = 1.50 A / VTYP
GM1 =
= 0.65 A / VTYP
Gm1
0.65 A / V （典型值）
IOUT
斜率= 0.50 A / V （典型值）
0
1
2
3
4
5
0
200 mV的典型
200 mVtyp
1
2
3
VLIM
4
5
VCTL
2.35 V典型值3.15 V （典型值）
2.35 VTYP 3.15 VTYP
引脚功能
针
U
IN
+
U
IN
–
功能
U相霍尔元件的输入。
逻辑电路高是指国家在哪里
+
> IN
–
（+）输入端
V
IN
+
V
IN
–
V相霍尔元件的输入。
逻辑电路高是指国家在哪里
+
> IN
–
200
100
A
等效电路图
（ - ）输入端
200
W
IN
+
W
IN
–
U
OUT
V
OUT
W
OUT
V
S
W相霍尔元件的输入。
逻辑电路高是指国家在哪里
+
> IN
–
U相输出。
V相输出。
W相输出。
A12207
（这些引脚包括内部火花抑制器二极管）。
Vs
VCC
输出模块电源。
OUT了
每相
150
A
输出电流检测。
电流反馈是通过将电阻器Rf加到控制块
与这些引脚与地之间。另外，两个下侧饱和
射频（电源）防止电路和转矩波动校正电路根据操作
射频（感应）该引脚上的电压。特别是，由于该电压设置
过饱和的预防水平，下侧防过饱和
操作可以是退化，如果该电阻的值被设置得太低。
需要注意的是PWR引脚和SENSE引脚必须连接在一起。
速度控制。
该电路实现了基于电流反馈恒流驱动
从所述的Rf引脚。
GM = 0.58 A / V （典型值）在Rf = 0.5
CTL
200
30 k
下侧的过饱和
防止电路的输入
块
V
CC
10
A
200 k
RF（ POWER）
射频（感应）
A12208
CTL
VCC
VCC
5 k
VCC
200
A
最大
LIM
200
100
A
CTLREF
(LB1987/D)
5 k
LIM
限流功能的控制。
输出电流还可以通过该引脚上的电压进行修改。
斜率= 0.5 A / V （典型值）在Rf = 0.5
CTLREF
200
200
A12209
接下页。
第6109-4 / 17
LB1987 ， 1987D ， 1987M ， 1987H
从接下页。
针
功能
正向/反向选择。
方向（正向或反向）的选择通过施加到该电压
引脚。
（ Vth的= 2.5 VTYP在V
CC
= 5 V)
外部转矩脉动修正比例调整。
要调整校正比率，应用规定的电压ADJ引脚
从一个低阻抗的外部电路。
如果所施加的电压增加时，校正比率降低，并且如果所施加的
电压降低时，校正比率增加而增加。
变化范围是从0到2倍时的校正比销
保持打开状态。
（该引脚设置为约V
CC
内部/ 2，并具有一个输入阻抗
约5千欧。 ）
输入使用时，将FG放大器的反相输入端被使用。连接
在FG之间的反馈电阻
OUT
管脚，该管脚。
FGIN （ - ）
FR
200
1/2
VCC
等效电路图
FR
VCC
VCC
VCC
20
A
VCC
ADJ
10 k
ADJ
10 k
A12210
FG
IN
–
5
A
FGIN （+）
300
FG
IN
+
当FG放大器用作差分输入非反相输入用于
放大器。
无偏置内部应用。
VCC
300
A12211
VCC
VCC
10 k
2 k
FG
OUT
FG放大器输出。
此销包括一个内部负载电阻器。
FGOUT
300
100
10 k
FC
FC
速度控制环频率特性校正。
A12212
GND
地面为比输出晶体管之外的所有系统。
需要注意的是，输出晶体管的最低电位所决定
RF引脚。
VCC
10 k
VCC VCC
5 k
FGS
FGS
FG脉冲输出。
此销包括一个内部负载电阻器。
（输出阻抗是约3千欧）。
A12517
V
CC
电源为所有IC的内部电路比输出模块等。
该电源必须稳定，以防止波动或其他噪声
输入电路。
地面遥感。
上的Rf共同接地阻抗的影响可以被排除由
此引脚连接到地附近的地面运动射频电阻端
线路包括的Rf 。
（该引脚不能悬空。 ）
GSENSE
13.2 k
GSENSE
A12518
第6109-5 / 17
10 k
6 k
500
6 k
10 k
200
A
QQ：2880707522 复制
