订购数量： ENN7391
单片数字IC
LB11651
PWM输入正向/反向电机驱动器
概观
该LB11651是支持一个全桥驱动
正向和反向之间切换。它
操作可根据应用四种模式之一：
正转，反转，刹车，并打开。它还支持直接
PWM控制从外部的信号。该LB11651是
最佳的驱动有刷直流电机和步进双极性
电机。
包装尺寸
单位：mm
3113A-SIP14HZ
[LB11651]
27.0
20.0
11.8 R1.7
14.5max
4.0
支持PWM输入
内置高低压侧二极管
同时对国家防止功能（防止
通过电流）
内置热关断电路（闭锁型）
高低压侧短路保护功能
（闭锁式过电流保护）
外部控制模式：正转，反转，制动，
开放
待机模式功能
7.8
8.4
特点
1
1.94
3.56
0.5
14
5.2
4.6
0.4
1.6
2.2
1.78
3.56
三洋： SIP14HZ
特定网络阳离子
绝对最大额定值
在Ta = 25℃
参数
电动机电源电压
峰值输出电流
连续输出电流
逻辑系统的电源电压
允许功耗
工作温度
储存温度
符号
VM最大
I
O
PEAK
I
O
最大
V
CC
最大
钯最大
TOPR
TSTG
当安装在玻璃环氧电路板
（参考值） ： 114.3毫米
×
76.1 mm
×
1.6 mm
tW
≤
10 s
条件
评级
30
4.0
3.0
7.0
3.5
-20至+85
-55到+150
单位
V
A
A
V
W
°C
°C
描述或此处包含的任何及所有SANYO产品没有特定网络连接的阳离子，能够处理
适用于要求极高的可靠性，如生命支持系统，飞机的
控制系统或其他应用程序的故障可合理预期会导致严重的
物理和/或财产损失。使用前，用您的SANYO代表咨询离您最近的
描述或在此类应用中所包含的所有三洋的产品。
三洋承担所造成的产品使用AT值的设备故障不承担责任的原则
超越，即使是瞬间，额定数值（例如最大额定值，工作环境范围或其他
在产品规格中列出的所有参数）和所有SANYO产品描述或包含
在本文中。
三洋电机有限公司。半导体公司
东京办事处东京大厦。 ， 1-10 ， 1丁目，上野，台东区，东京， 110-8534 JAPAN
93003TN （ OT ）第7391-1 / 6
LB11651
推荐的工作范围
在Ta = 25℃
参数
电动机电源电压
逻辑系统的电源电压
逻辑输入电压范围
符号
VM
V
CC
V
IN
条件
评级
828
3.0 5.25
-0.3到V
CC
单位
V
V
V
电气特性
在TA = 25 ℃， VM = 24 V ，V
CC
= 5 V
参数
[输出模块]
输出级的电源电流1
输出级的电源电流2
输出饱和电压1
输出饱和电压2
输出饱和电压3
输出饱和电压4
输出漏电流
[逻辑块]
V
CC
= 5 V ，使用R引脚开路
制动：低， PWM ： HI ， ST ： HI
V
CC
= 3.3 V ，使用R引脚短路到V
CC
制动：低， PWM ： HI ， ST ： HI
刹车： HI ， PWM ： HI ， ST ： HI
制动：低， PWM ： LOW ， ST ： HI
ST ：低
2.0
0.8
V
IN
= 3.3 V
V
IN
= 0.8 V
VC = 0 V
35
5
35
1.17
VM - 0.55
0.45
2.25
0.15
目标值设计*
150
50
10
50
1.3
VM - 0.5
0.5
2.5
0.2
175
75
13
65
1.43
VM - 0.45
0.55
2.75
0.25
80
95
3.4
4.0
110
125
4.7
5.2
140
155
6.0
6.5
50
mA
mA
mA
mA
A
V
V
A
A
A
V
V
V
V
V
°C
IM ON
IM重量
V
O
sat1
V
O
sat2
V
O
sat3
V
O
sat4
I
O
泄漏
无负载时， ST =高
无负载时， ST =低
I
O
= 1.0 A，沉方
I
O
= 2.0 A，沉方
I
O
= -1.0 A，源端
I
O
= -2.0 A，源端
V
O
=虚拟机，水槽边
V
O
= 0 V ，源端
–50
0.4
0.6
1.6
1.8
0.84
1.2
1.56
50
0.6
0.9
1.9
2.1
50
mA
A
V
V
V
V
A
A
符号
条件
评级
民
典型值
最大
单位
I
CC
ON
逻辑电源电流
I
CC
BR
I
CC
关闭
I
CC
wt
输入电压
VINH
VINL
IINH
IINL
IC
VTC
VtVHS
VtVLS
VLVSD
VLVHYS
TTSD
输入电流
C引脚充电电流
C引脚输出断阈值电压
VHS引脚电流检测
阈值电压
VLS引脚电流检测
阈值电压
低压截止电压
低截止电压滞后
热关断温度
*:
这是一个设计目标值，并且不进行测量。
钯最大 - TA
4.0
允许功耗， PDMAX - 含
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
指定的电路板： 114.3
×
76.1
×
1.6 mm
玻璃环氧树脂
0
0
–20
环境温度，钽 -
°C
20
40
60
80 85
100
ILB01548
第7391-2 / 6
LB11651
引脚分配
LB11651
1
OA
2
VLS
3
VM
4
VHS
5
V
CC
6
ST
7
C
8
PWM
9
相
10
刹车
11
GND
12
R
13
DIGND
14
OB
顶视图
真值表
相
H
L
X
X
X
刹车
L
L
L
H
X
ST
H
H
H
H
L或开放
PWM
H
H
L
X
X
OA
H
L
关闭
H
关闭
OB
L
H
关闭
H
关闭
经营模式
前锋
反向
输出关闭
刹车
待机模式（关闭电路）
X： H或L
引脚功能
PIN号
1
14
4
2
7
3
5
9
10
6
8
12
11
13
针
OA
OB
VHS
VLS
C
VM
V
CC
相
刹车
ST
PWM
R
GND
DIGND
产量
产量
高压侧电流检测（将虚拟机和VHS之间的外部电阻，当电阻两端的电压达到0.5 V ，
输出被关闭。 ）
低边电流检测（插入VLS和地之间的外部电阻，当电阻两端达到电压
0.5 V ，输出被关闭。 ）
连接外部滤波电容，以防止电流检测输出关断，热的不正确操作
关断电路。
电机系统电源
逻辑系统的电源
正向/反向开关引脚
制动控制输入。高输入切换IC制动模式。
待机模式控制。该IC工作在待机模式时，此引脚为低电平或开路。
PWM输入。高：对
低：关闭
低侧驱动电流的开关。 （简称R键V
CC
当V
CC
为3.3 V ，而当离开R打开V
CC
= 5.0 V.)
地
下侧的再生二极管接地
引脚功能
第7391-3 / 6
LB11651
高/低短路保护功能
此功能将输出关闭，以防止破坏所述IC的，如果一个问题，例如在输出端子被短路到
虚拟机或地面发生和过大的电流在输出晶体管流动。
当过大的电流在输出晶体管流过，一个潜在会发生，是使用高侧或低侧
电流检测电阻。如果该值超过了电流检测阈值电压时，电容器，连接到C管脚
开始充电。然后，当C端子电压被充电到输出截止阈值电压时，输出晶体管是
关闭。
要重新启动IC一旦去了输出关断状态，要么设置ST引脚为低电平，或者暂时切断V
CC
电源，然后重新接通电源。
过电流检测电流可以被设置为任意的电平与虚拟机和VHS之间插入电阻器
对中流动的电流的高侧输出晶体管，并与VLS与地之间插入电流的电阻
流过低压侧输出晶体管。
当连接到VHS或VLS引脚的电阻为R（ Ω ） ，所检测到的电流I （A）将如下所示。
I（ A） = 0.5 （ V） / R （ Ω ）
例如，如果R是0.25
,
所检测到的电流I将是2 A.
这个功能是不是一个输出电流限制器功能。
上述检测电流的含义是：所述短路保护电路开始工作时，一个
电流超过上述检测电流的流动在输出。因此，如果一个输出管脚短路到虚拟机或地面，
最大可能的过电流，该输出晶体管是能够将流至集与过滤器的掩模时
电路是否已经过去。设计者必须在设计屏蔽时间设定发挥非常谨慎。
滤波电路
为了防止过电流保护和过热保护电路免受不当操作引起的噪音，在
LB11651包括设置掩膜时，使得在检测到异常时的电路，它仅接通关闭，如果输出
该状态持续一定长度的时间。
当连接在C引脚与地之间的电容为C（ pF）时，掩模时间T（微秒）将如下。
T（微秒） = 2.6
×
10
–2
×
C（ pF）的
例如，如果C是为50 pF ，掩模的时间T将是1.3微秒。
低端晶体管驱动电流开关引脚
由于下侧的输出晶体管的驱动电流从V创建
CC
中，如果在V
CC
电源电平降低时，
驱动电流也将减少。因此， LB11651是用于切换的驱动电流，以使设置有销
在LB11651可以提供相同的驱动电流与3.3 V的规格使用，因为它确实与5 V时，使用的时候
特定连接的阳离子。
当V
CC
= 5 V ：保持第r引脚开路。
当V
CC
= 3.3 V ：短第r引脚到V
CC
.
第7391-4 / 6
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