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L9950
门驱动器
1
■
■
■
■
■
■
特点
一个完整的桥梁6A LOAD （R
on
= 150m )
两个半桥为3A的负载（R
on
= 300m )
两个半桥为1.5A负载（R
on
= 800m )
一个高边驱动6A负载（R
on
= 100m )
四桥臂驱动1.5A的负载（R
on
= 800 m )
可编程软启动功能驱动的负载
具有更高的浪涌电流（即电流
>6A,>3A,>1.5A)
非常低的电流消耗在待机模式下
I
S
< 6μA ，典型值。 TJ
≤
85 °C)
所有输出短路保护功能
为300MΩ ， 150mΩ和电流监视器输出
百米高边驱动器
在整个温度范围，所有输出保护
负载开路诊断所有输出
过载诊断所有输出
分开半桥，门锁电机
PWM控制所有输出
电荷泵输出极性反接
保护
图1.包装
PowerSO36
表1.订购代码
产品型号
L9950
L9950TR
包
PowerSO36
磁带&卷轴
■
■
■
司机镜除霜器和四个5W-灯泡。
■
■
■
■
■
■
3
描述
2
应用
舱门作动筒驱动器与桥梁门锁和
安全锁，反光镜轴控制，后视镜折叠和高边
图2.框图
的L9950是一个微控制器驱动multifunc-
适用于汽车应用tional门驱动器
tions.Up五个直流电动机和5接地
电阻性负载可以驱动与6个半桥
五桥臂驱动器。集成的标准
串行外设接口（ SPI ）控制所有操作
化模式（前进，后退，制动和高im-
pedance ） 。
所有诊断信息通过SPI可用。
VBAT
VCC
CP
10k
100k
反向
极性
保护
MUX
CM/PWM2
1k
VS
下面绝对最大电压
注：电容值必须
choosen细心限制VS
在发生意外的收视率
续流状态（例如TSD ，
POR ）
OUT1
OUT2
XY-镜
汽车
1k
驱动程序接口&诊断
PWM2
DI
DO
1k
M
M
M
LOCK
OUT3
CLK
1k
SPI
C
OUT4
OUT5
OUT6
CSN
1k
PWM1
1k
M
安全锁
M
后视镜折叠
Exteriour灯
OUT7
OUT8
OUT9
OUT10
OUT11
注：与电阻
C和
L9950建议限制
电流的负电压
瞬变VBAT （例如ISO
1型脉冲） 。
脚步轻
安全光栅
转向灯
除霜器
GND
2004年7月
第3版
1/23
L9950
3.1
双电源： V
S
和V
CC
电源电压V
S
供应半桥和高边驱动器。内部电荷泵
用于驱动所述高侧开关。逻辑电源电压V
CC
（稳定的5V）被用于逻辑
部分和设备的SPI 。
由于独立的逻辑电源电压的控制和状态信息不会丢失，如果有
在电源电压暂时尖峰或毛刺。如果电源接通（V
CC
从und-增加
ervoltage到V
POR关闭
= 4.2 V）的电路是由内部产生的上电复位（POR初始化）。如果
电压V
CC
下最低门槛降低（V
POR上
= 3.4 V）时，输出被切换到
三态（高阻）和状态寄存器清零。
3.2
待机模式
在L9950的待机模式通过清除输入的23位数据寄存器0锁定所有激活
数据将被清零，输入和输出切换为高阻态。在待机状态下的
目前在V
S
(V
CC
）小于6 μA （ 50μA ）的CSN =高（ DO三态） 。通过切换V
CC
电压
非常低的静态电流就可以实现。如果位23被置位，该装置将被切换到活动模式。
3.3
感性负载
每个半桥由内部连接高边和低边一个功率DMOS晶体管构建的。应有
到输出晶体管的内置的反向二极管，电感负载可以驱动在输出端OUT1
到OUT6无需外部续流二极管。在高边驱动器OUT7到OUT11旨在推动
电阻性负载。因此，只有有限的能量（ E<1mJ ）可以通过内部ESD二极管的自由消退
续流状态。对于感性负载（ L>100μH ）外部续流二极管连接到GND和
需要相应的输出。
3.4
诊断功能
所有的诊断功能（过压/负载开路，电源过/欠电压，温度报警和热敏
发作停止）在内部过滤条件必须是有效的，至少32微秒（负载开路： 1毫秒，
分别）之前的状态寄存器的相应状态位将被置位。该过滤器用于
提高设备的抗干扰能力。开路负载和温度报警功能是供
信息的目的，并不会改变输出驱动器的状态。正好相反，由于过载和热敏
发作关机状态将禁用相应的驱动程序（过载）或所有驱动程序（热关断） ，
分别。如果不设置，在输入数据寄存器中的过电流恢复位微控制器
已清除过电流状态位以激活相应的驱动程序。
3.5
过压和欠压检测
如果电源电压V
S
上升超过过压阈值V
SOV关闭
（典型的21 V）时，输出
OUT1到OUT11切换到高阻抗状态，以保护负载。当电压V
S
滴剂
低于欠压阈值V
SUV OFF
（UV-开关关断电压），输出级被切换到
高阻抗以避免不足够的栅极驱动电压的电源设备的操作（包含在
皱巴巴的功耗） 。如果电源电压V
S
恢复到正常工作电压的输出stag-
西文返回到编程状态（输入寄存器0 ：位20 = 0）。
如果欠压/过压恢复禁用位被置位时，自动开启的司机是deacti-
氧基团。所述微控制器需要清除状态位以重新激活的驱动程序。建议设置
20位，以避免在发生输出短路到GND和低电池电压的可能大电流振荡
年龄。
3.6
温度报警和过热关断
如果结温超过牛逼
TW
温度警告标志设置，可通过SPI检测。
如果结点温度上升到高于第二阈值T
SD
，热关断位将被置
和所有输出级的功率DMOS晶体管被关断，以保护设备。为了reacti-
瓦泰岛的输出级的结点温度必须下降低于T
SD
- T
SD HYS
与热
停机位必须由微控制器进行清除。
2/23
L9950
3.7
负载开路检测
开放负载检测监视在每个激活的输出级的负载电流。如果负载电流是
下面为至少1毫秒的开放负载检测阈值（叔
DOL
）对应的负载开路位被设置在
状态寄存器。由于典型负载的机械/电气惯性的输出的短激活
（例如3毫秒）可用于不改变的机械/电状态，以测试开路负载状态
负载。
3.8
过载检测
的情况下的过电流状态的标记被设置在状态寄存器中的相同方式打开负载DE-
保护。如果过电流信号是有效的，至少吨
ISC
= 32微秒，过流标志设置和cor-
响应驱动器被关闭，以降低功耗并保护集成电路。如果
输出的过电流恢复位是零，微控制器具有清除状态位以重新
相应的驱动程序。
3.9
电流监视器
电流监控器输出的电流监视器输出具有固定比率源的当前图像
（ 1/10000 ）所选择的高边驱动器的瞬时电流。位18和输入数据的19
寄存器0控制它们的输出OUT1， OUT4 ， OUT5 ， OUT6和OUT11将被复用在
电流监视器输出。电流监视器输出允许的实际状态的更精确的分析
加载，而不是一个开环或过载状况的检测。例如，这可用于检测
电机状态（启动，自由运行，止步不前） 。此外，也能够调节DE-的功率
froster通过测量负载电流更加精确。电流监视器输出是双向的（ CF PWM
输入） 。
3.10 PWM输入
每个驱动器具有一个相应的PWM控制位可通过SPI接口进行编程。如果
PWM使能位被置位时，输出由PWM信号的逻辑与组合的控制和
在输入数据寄存器的输出控制位。输出OUT1 - OUT8和OUT11被控制
PWM1的输入和输出OUT9 / 10由双向输入的CM / PMW2控制。例如，
两个PWM输入可用于变暗两个灯独立地由外部的PWM信号。
3.11交叉电流保护
六个半新娘设备的交叉电流由内部的延迟时间的保护。如果一个驱动器（ LS或
HS）的关断时的相同半桥的其他驱动器的激活将被自动推迟
交叉电流保护时间。后交叉电流保护时间已过期的摆率限制
驾驶员的关断阶段将被更改为一个快速关断相和相对的驱动器导通时
与压摆率限制。由于这种行为是始终保证了先前激活的驱动程序
完全关断相对驱动程序之前，将开始导通。
3.12可编程软启动功能，以驱动负载较高的浪涌currrent
负载，启动电流低于过电流限制较高（灯如浪涌电流，启动电流
电机和加热器的耐寒性）可以通过使用可编程的软启动功能来驱动的（即
过电流恢复模式）。每个驱动器都有相应的过电流恢复位。如果该位被置位，
一个可编程的恢复时间后，设备会自动接通的输出了。税
周期中的过电流条件可通过SPI接口被编程为约12％或25％。该
的PWM调制的电流将提供足够的平均电流加电的负载（例如，加热灯泡）
直到负荷达到运行状态。
设备本身可以不是真正的过载，并像一个灯泡一个非线性负载之间进行区分。一个真正的
过载条件下只能由时间加以限定。作为一个例子，微控制器可以在光开关
泡通过设定过电流恢复比特用于第一50毫秒。清理后的恢复位输出
如果过载状态还是退出将被自动禁用
3/23
L9950
可编程软启动功能，电感性负载为例
网络连接gure 3 。
图4.引脚连接
GND 1
OUT11 2
OUT1 3
OUT2 4
OUT3 5
VS 6
VS 7
DI 8
CM / PWM2 9
南航10
DO 11
VCC 12
CLK 13
VS 14
VS 15
OUT4 16
OUT4 17
GND 18
36 GND
电力SO36
35 OUT11
34 OUT10
33 OUT9
32 VS
31 OUT8
30 OUT7
29 VS
芯片
28 VS
27 PWM1
26 CP
25 VS
24 VS
23 VS
22 OUT6
21 OUT5
20 OUT5
19 GND
引线框架
4/23
L9950
表2.引脚说明
针
1, 18, 19,
36
符号
GND
功能
地面：
参考电位
重要提示：
用于驱动全电流在输出端GND必备的所有引脚的功能
从外部连接！
高边驱动器输出11 ：
该输出由一个高侧开关内置和旨在用于电阻性负载，因此
从GND到输出内置反向二极管丢失。对于ESD原因二极管到GND
是存在的，但它可以被消耗的能量是有限的。在高边驱动器是一种力量
DMOS晶体管，与从输出一个内部寄生反向二极管VS （本体 - 漏极
二极管） 。输出过电流和开路负载保护。
重要提示：
用于驱动全电流的输出OUT11的两个引脚的功能
必须从外部连接！
半桥输出1,2,3 ：
该输出由高侧和一个低压侧开关，它是内部连接的建立。该
两个开关的输出级是一个功率DMOS晶体管。每个驱动器有一个内部
寄生反向二极管（散漏二极管：从输出高侧驱动器，以VS ，低边驱动器
从GND输出） 。该输出过电流和开路负载保护。
电源电压（外部反向保护要求） ：
此输入的陶瓷电容器尽可能接近到GND建议。
重要提示：
用于驱动全电流的能力在输出VS的所有引脚必须
外部连接！
串行数据输入：
输入要求CMOS逻辑电平，并从微控制器接收的串行数据。
该数据是一个24位控制字和至少显著位（LSB ，比特0）被传送
科幻RST 。
电流监视器输出/ PWM2输入：
根据输入数据选择的多路位注册这个输出源的
瞬时电流通过相应的高侧驱动器具有1:1的比例图像/
10.000 。此引脚是双向的。微控制器可以将过载电流监控器
信号以提供第二PWM输入OUT9和OUT10的输出。
芯片选择不输入/测试模式：
该输入是低电平有效，需要CMOS逻辑电平。之间的串行数据传输
L9950和微控制器由拉输入CSN低电平有效。如果输入
大于7.5V的电压被施加到CSN的销的L9950将被切换到测试
模式。
串行数据输出：
诊断数据可通过SPI ，这三态输出。该输出将保持
在三态，如果芯片不被输入所选CSN （CSN =高）
逻辑电源电压：
此输入的陶瓷电容器尽可能接近到GND建议。
串行时钟输入：
此输入控制SPI的内部移位寄存器和要求CMOS逻辑电平。
看到OUT1 （引脚3 ） 。
半桥输出4,5,6 ：
重要提示：
用于驱动全电流输出OUT4的两个引脚的功能
（ OUT5 ，分别）必须在外部连接！
电荷泵的输出：
这个输出被提供给驱动外部N沟道功率MOS用于栅极
反向极性保护（见图1 ）
PWM1输入：
该输入信号可以被用来控制驱动OUT1 - OUT8和OUT11通过一个
外部PWM信号。
高边驱动器输出7,8,9,10 ：
该输出由一个高侧开关内置和旨在用于电阻性负载，因此
从GND到输出内置反向二极管丢失。对于ESD原因二极管到GND
是存在的，但它可以被消耗的能量是有限的。在高边驱动器是一种力量
DMOS晶体管，与从输出一个内部寄生反向二极管VS （本体 - 漏极
二极管） 。输出过电流和开路负载保护。
2.35
OUT11
3
4
5
OUT1
OUT2
OUT3
6, 7, 14, 15,
23, 24, 25,
28, 29, 32
8
VS
DI
9
CM/PWM2
10
CSN
11
DO
12
13
16,17,
20,21,
22
26
VCC
CLK
OUT4
OUT5
OUT6
CP
→
27
PWM1
30
31
33
34
OUT7,
OUT8,
OUT9,
OUT10
5/23
L9950
L9950XP
门驱动器
特点
■
■
■
■
一个完整的桥梁6A LOAD （R
on
=150 mΩ )
两个半桥为3A的负载（R
on
=300 mΩ )
两个半桥为1.5A负载（R
on
=800 mΩ )
一个高边驱动6A负载（R
on
=100 mΩ )
■
四桥臂驱动1.5 A负载
(R
on
=800 mΩ )
■
PowerSO-36
PowerSSO-36
可编程软启动功能驱动的负载
具有更高的浪涌电流（即电流
>6 A， >3 A， >1.5 A）
非常低的电流消耗在待机模式下
(I
S
< 6
μA
（典型值） ;我
CC
<25
μA
TYP ;牛逼
j
≤
85 °C)
所有输出短路保护功能
电流监视器输出为300毫欧， 150毫欧
和百米高边驱动器
在整个温度范围，所有输出保护
负载开路诊断所有输出
过载诊断所有输出
分开半桥，门锁电机
PWM控制所有输出
电荷泵输出极性反接
保护
应用
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
与桥梁门锁门驱动器
安全锁，反光镜轴控制，后视镜折叠
和高边驱动反光镜除霜器和四
10W-灯泡。
描述
该L9950和L9950XP是微控制器
为驱动的多功能车门执行器的驱动程序
汽车applications.Up五个直流电动机和
5接地电阻性负载，可以用驱动
六个半桥和5桥臂驱动器。该
集成的标准串行外设接口
（ SPI ）控制所有的操作模式（前进，
反向，制动和高阻抗） 。所有
诊断信息通过SPI可用。
表1中。
设备简介
订购代码
包
零件号（管）
PowerSO-36
PowerSSO-36
L9950
L9950XP
型号（卷带式）
L9950TR
L9950XPTR
2009年6月
文档ID 10311牧师10
1/39
www.st.com
1
目录
L9950 - L9950XP
目录
1
2
框图和引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
ESD保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
热数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
温度报警和热关断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
SPI - 电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
3
应用程序的信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
双电源： VS和VCC 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
待机模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
感性负载。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
诊断功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
过压和欠压检测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
温度报警和热关断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
负载开路检测功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
过载检测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
电流监视器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
PWM输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
交叉电流保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
可编程软启动功能驱动负载较高的浪涌电流。
22
4
SPI的功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
串行外设接口（SPI ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
芯片选择不（ CSN ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
串行数据输入（ DI ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
串行数据输出（ DO ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
串行时钟（CLK） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
输入数据寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
2/39
文档ID 10311牧师10
L9950 - L9950XP
目录
4.7
4.8
状态寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
测试模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
5
6
封装的热数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
包装和包装的信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
ECOPACK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PowerSO -36封装的信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
PowerSSO -36封装的信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
PowerSO -36包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
PowerSSO -36包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37
7
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
文档ID 10311牧师10
3/39
表格清单
L9950 - L9950XP
表格清单
表1中。
表2中。
表3中。
表4 。
表5 。
表6 。
表7中。
表8 。
表9 。
表10 。
表11 。
表12 。
表13 。
表14 。
表15 。
表16 。
表17 。
表18 。
表19 。
表20 。
表21 。
表22 。
表23 。
设备摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
引脚定义和功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
ESD保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
热数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
温度报警和热关断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
供应。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
过压和欠压检测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
电流监视器输出。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
电荷泵输出。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
OUT1 - OUT11 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
从延迟待机时间到活动模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
输入： CSN ， CLK ， PWM1 / 2和DI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
DI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
DO 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
DO时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
CSN时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
测试模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
SPI - 输入数据寄存器和状态寄存器0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
SPI - 输入数据寄存器和状态寄存器1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
PowerSO - 36机械数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
PowerSSO - 36机械数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
4/39
文档ID 10311牧师10
L9950 - L9950XP
图列表
图列表
图1 。
图2中。
网络连接gure 3 。
图4中。
图5中。
图6 。
图7 。
网络连接gure 8 。
图9 。
网络连接gure 10 。
图11 。
图12 。
图13 。
图14 。
图15 。
图16 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
结构图（顶视图） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
SPI - 传输时序图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
SPI - 输入时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
SPI - DO有效数据的延迟时间和有效时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
SPI - DO启用和禁用时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
SPI - 驱动导通/关定时，最小CSN喜的时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
SPI - 状态位0 （故障状态）时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
可编程软启动功能，电感性负载的例子。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
封装的热数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
PowerSO -36封装尺寸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
PowerSSO -36封装尺寸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
PowerSO -36管装运（没有后缀） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
PowerSO -36磁带和卷轴装运（后缀为“TR” ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
PowerSSO -36管装运（没有后缀） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37
PowerSSO -36磁带和卷轴装运（后缀为“TR” ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37
文档ID 10311牧师10
5/39
L9950
门驱动器
1
■
■
■
■
■
■
特点
一个完整的桥梁6A LOAD （R
on
= 150m )
两个半桥为3A的负载（R
on
= 300m )
两个半桥为1.5A负载（R
on
= 800m )
一个高边驱动6A负载（R
on
= 100m )
四桥臂驱动1.5A的负载（R
on
= 800 m )
可编程软启动功能驱动的负载
具有更高的浪涌电流（即电流
>6A,>3A,>1.5A)
非常低的电流消耗在待机模式下
I
S
< 6μA ，典型值。 TJ
≤
85 °C)
所有输出短路保护功能
为300MΩ ， 150mΩ和电流监视器输出
百米高边驱动器
在整个温度范围，所有输出保护
负载开路诊断所有输出
过载诊断所有输出
分开半桥，门锁电机
PWM控制所有输出
电荷泵输出极性反接
保护
图1.包装
PowerSO36
表1.订购代码
产品型号
L9950
L9950TR
包
PowerSO36
磁带&卷轴
■
■
■
司机镜除霜器和四个5W-灯泡。
■
■
■
■
■
■
3
描述
2
应用
舱门作动筒驱动器与桥梁门锁和
安全锁，反光镜轴控制，后视镜折叠和高边
图2.框图
的L9950是一个微控制器驱动multifunc-
适用于汽车应用tional门驱动器
tions.Up五个直流电动机和5接地
电阻性负载可以驱动与6个半桥
五桥臂驱动器。集成的标准
串行外设接口（ SPI ）控制所有操作
化模式（前进，后退，制动和高im-
pedance ） 。
所有诊断信息通过SPI可用。
VBAT
VCC
CP
10k
100k
反向
极性
保护
MUX
CM/PWM2
1k
VS
下面绝对最大电压
注：电容值必须
choosen细心限制VS
在发生意外的收视率
续流状态（例如TSD ，
POR ）
OUT1
OUT2
XY-镜
汽车
1k
驱动程序接口&诊断
PWM2
DI
DO
1k
M
M
M
LOCK
OUT3
CLK
1k
SPI
C
OUT4
OUT5
OUT6
CSN
1k
PWM1
1k
M
安全锁
M
后视镜折叠
Exteriour灯
OUT7
OUT8
OUT9
OUT10
OUT11
注：与电阻
C和
L9950建议限制
电流的负电压
瞬变VBAT （例如ISO
1型脉冲） 。
脚步轻
安全光栅
转向灯
除霜器
GND
2004年7月
第3版
1/23
L9950
3.1
双电源： V
S
和V
CC
电源电压V
S
供应半桥和高边驱动器。内部电荷泵
用于驱动所述高侧开关。逻辑电源电压V
CC
（稳定的5V）被用于逻辑
部分和设备的SPI 。
由于独立的逻辑电源电压的控制和状态信息不会丢失，如果有
在电源电压暂时尖峰或毛刺。如果电源接通（V
CC
从und-增加
ervoltage到V
POR关闭
= 4.2 V）的电路是由内部产生的上电复位（POR初始化）。如果
电压V
CC
下最低门槛降低（V
POR上
= 3.4 V）时，输出被切换到
三态（高阻）和状态寄存器清零。
3.2
待机模式
在L9950的待机模式通过清除输入的23位数据寄存器0锁定所有激活
数据将被清零，输入和输出切换为高阻态。在待机状态下的
目前在V
S
(V
CC
）小于6 μA （ 50μA ）的CSN =高（ DO三态） 。通过切换V
CC
电压
非常低的静态电流就可以实现。如果位23被置位，该装置将被切换到活动模式。
3.3
感性负载
每个半桥由内部连接高边和低边一个功率DMOS晶体管构建的。应有
到输出晶体管的内置的反向二极管，电感负载可以驱动在输出端OUT1
到OUT6无需外部续流二极管。在高边驱动器OUT7到OUT11旨在推动
电阻性负载。因此，只有有限的能量（ E<1mJ ）可以通过内部ESD二极管的自由消退
续流状态。对于感性负载（ L>100μH ）外部续流二极管连接到GND和
需要相应的输出。
3.4
诊断功能
所有的诊断功能（过压/负载开路，电源过/欠电压，温度报警和热敏
发作停止）在内部过滤条件必须是有效的，至少32微秒（负载开路： 1毫秒，
分别）之前的状态寄存器的相应状态位将被置位。该过滤器用于
提高设备的抗干扰能力。开路负载和温度报警功能是供
信息的目的，并不会改变输出驱动器的状态。正好相反，由于过载和热敏
发作关机状态将禁用相应的驱动程序（过载）或所有驱动程序（热关断） ，
分别。如果不设置，在输入数据寄存器中的过电流恢复位微控制器
已清除过电流状态位以激活相应的驱动程序。
3.5
过压和欠压检测
如果电源电压V
S
上升超过过压阈值V
SOV关闭
（典型的21 V）时，输出
OUT1到OUT11切换到高阻抗状态，以保护负载。当电压V
S
滴剂
低于欠压阈值V
SUV OFF
（UV-开关关断电压），输出级被切换到
高阻抗以避免不足够的栅极驱动电压的电源设备的操作（包含在
皱巴巴的功耗） 。如果电源电压V
S
恢复到正常工作电压的输出stag-
西文返回到编程状态（输入寄存器0 ：位20 = 0）。
如果欠压/过压恢复禁用位被置位时，自动开启的司机是deacti-
氧基团。所述微控制器需要清除状态位以重新激活的驱动程序。建议设置
20位，以避免在发生输出短路到GND和低电池电压的可能大电流振荡
年龄。
3.6
温度报警和过热关断
如果结温超过牛逼
TW
温度警告标志设置，可通过SPI检测。
如果结点温度上升到高于第二阈值T
SD
，热关断位将被置
和所有输出级的功率DMOS晶体管被关断，以保护设备。为了reacti-
瓦泰岛的输出级的结点温度必须下降低于T
SD
- T
SD HYS
与热
停机位必须由微控制器进行清除。
2/23
L9950
3.7
负载开路检测
开放负载检测监视在每个激活的输出级的负载电流。如果负载电流是
下面为至少1毫秒的开放负载检测阈值（叔
DOL
）对应的负载开路位被设置在
状态寄存器。由于典型负载的机械/电气惯性的输出的短激活
（例如3毫秒）可用于不改变的机械/电状态，以测试开路负载状态
负载。
3.8
过载检测
的情况下的过电流状态的标记被设置在状态寄存器中的相同方式打开负载DE-
保护。如果过电流信号是有效的，至少吨
ISC
= 32微秒，过流标志设置和cor-
响应驱动器被关闭，以降低功耗并保护集成电路。如果
输出的过电流恢复位是零，微控制器具有清除状态位以重新
相应的驱动程序。
3.9
电流监视器
电流监控器输出的电流监视器输出具有固定比率源的当前图像
（ 1/10000 ）所选择的高边驱动器的瞬时电流。位18和输入数据的19
寄存器0控制它们的输出OUT1， OUT4 ， OUT5 ， OUT6和OUT11将被复用在
电流监视器输出。电流监视器输出允许的实际状态的更精确的分析
加载，而不是一个开环或过载状况的检测。例如，这可用于检测
电机状态（启动，自由运行，止步不前） 。此外，也能够调节DE-的功率
froster通过测量负载电流更加精确。电流监视器输出是双向的（ CF PWM
输入） 。
3.10 PWM输入
每个驱动器具有一个相应的PWM控制位可通过SPI接口进行编程。如果
PWM使能位被置位时，输出由PWM信号的逻辑与组合的控制和
在输入数据寄存器的输出控制位。输出OUT1 - OUT8和OUT11被控制
PWM1的输入和输出OUT9 / 10由双向输入的CM / PMW2控制。例如，
两个PWM输入可用于变暗两个灯独立地由外部的PWM信号。
3.11交叉电流保护
六个半新娘设备的交叉电流由内部的延迟时间的保护。如果一个驱动器（ LS或
HS）的关断时的相同半桥的其他驱动器的激活将被自动推迟
交叉电流保护时间。后交叉电流保护时间已过期的摆率限制
驾驶员的关断阶段将被更改为一个快速关断相和相对的驱动器导通时
与压摆率限制。由于这种行为是始终保证了先前激活的驱动程序
完全关断相对驱动程序之前，将开始导通。
3.12可编程软启动功能，以驱动负载较高的浪涌currrent
负载，启动电流低于过电流限制较高（灯如浪涌电流，启动电流
电机和加热器的耐寒性）可以通过使用可编程的软启动功能来驱动的（即
过电流恢复模式）。每个驱动器都有相应的过电流恢复位。如果该位被置位，
一个可编程的恢复时间后，设备会自动接通的输出了。税
周期中的过电流条件可通过SPI接口被编程为约12％或25％。该
的PWM调制的电流将提供足够的平均电流加电的负载（例如，加热灯泡）
直到负荷达到运行状态。
设备本身可以不是真正的过载，并像一个灯泡一个非线性负载之间进行区分。一个真正的
过载条件下只能由时间加以限定。作为一个例子，微控制器可以在光开关
泡通过设定过电流恢复比特用于第一50毫秒。清理后的恢复位输出
如果过载状态还是退出将被自动禁用
3/23
L9950
可编程软启动功能，电感性负载为例
网络连接gure 3 。
图4.引脚连接
GND 1
OUT11 2
OUT1 3
OUT2 4
OUT3 5
VS 6
VS 7
DI 8
CM / PWM2 9
南航10
DO 11
VCC 12
CLK 13
VS 14
VS 15
OUT4 16
OUT4 17
GND 18
36 GND
电力SO36
35 OUT11
34 OUT10
33 OUT9
32 VS
31 OUT8
30 OUT7
29 VS
芯片
28 VS
27 PWM1
26 CP
25 VS
24 VS
23 VS
22 OUT6
21 OUT5
20 OUT5
19 GND
引线框架
4/23
L9950
表2.引脚说明
针
1, 18, 19,
36
符号
GND
功能
地面：
参考电位
重要提示：
用于驱动全电流在输出端GND必备的所有引脚的功能
从外部连接！
高边驱动器输出11 ：
该输出由一个高侧开关内置和旨在用于电阻性负载，因此
从GND到输出内置反向二极管丢失。对于ESD原因二极管到GND
是存在的，但它可以被消耗的能量是有限的。在高边驱动器是一种力量
DMOS晶体管，与从输出一个内部寄生反向二极管VS （本体 - 漏极
二极管） 。输出过电流和开路负载保护。
重要提示：
用于驱动全电流的输出OUT11的两个引脚的功能
必须从外部连接！
半桥输出1,2,3 ：
该输出由高侧和一个低压侧开关，它是内部连接的建立。该
两个开关的输出级是一个功率DMOS晶体管。每个驱动器有一个内部
寄生反向二极管（散漏二极管：从输出高侧驱动器，以VS ，低边驱动器
从GND输出） 。该输出过电流和开路负载保护。
电源电压（外部反向保护要求） ：
此输入的陶瓷电容器尽可能接近到GND建议。
重要提示：
用于驱动全电流的能力在输出VS的所有引脚必须
外部连接！
串行数据输入：
输入要求CMOS逻辑电平，并从微控制器接收的串行数据。
该数据是一个24位控制字和至少显著位（LSB ，比特0）被传送
科幻RST 。
电流监视器输出/ PWM2输入：
根据输入数据选择的多路位注册这个输出源的
瞬时电流通过相应的高侧驱动器具有1:1的比例图像/
10.000 。此引脚是双向的。微控制器可以将过载电流监控器
信号以提供第二PWM输入OUT9和OUT10的输出。
芯片选择不输入/测试模式：
该输入是低电平有效，需要CMOS逻辑电平。之间的串行数据传输
L9950和微控制器由拉输入CSN低电平有效。如果输入
大于7.5V的电压被施加到CSN的销的L9950将被切换到测试
模式。
串行数据输出：
诊断数据可通过SPI ，这三态输出。该输出将保持
在三态，如果芯片不被输入所选CSN （CSN =高）
逻辑电源电压：
此输入的陶瓷电容器尽可能接近到GND建议。
串行时钟输入：
此输入控制SPI的内部移位寄存器和要求CMOS逻辑电平。
看到OUT1 （引脚3 ） 。
半桥输出4,5,6 ：
重要提示：
用于驱动全电流输出OUT4的两个引脚的功能
（ OUT5 ，分别）必须在外部连接！
电荷泵的输出：
这个输出被提供给驱动外部N沟道功率MOS用于栅极
反向极性保护（见图1 ）
PWM1输入：
该输入信号可以被用来控制驱动OUT1 - OUT8和OUT11通过一个
外部PWM信号。
高边驱动器输出7,8,9,10 ：
该输出由一个高侧开关内置和旨在用于电阻性负载，因此
从GND到输出内置反向二极管丢失。对于ESD原因二极管到GND
是存在的，但它可以被消耗的能量是有限的。在高边驱动器是一种力量
DMOS晶体管，与从输出一个内部寄生反向二极管VS （本体 - 漏极
二极管） 。输出过电流和开路负载保护。
2.35
OUT11
3
4
5
OUT1
OUT2
OUT3
6, 7, 14, 15,
23, 24, 25,
28, 29, 32
8
VS
DI
9
CM/PWM2
10
CSN
11
DO
12
13
16,17,
20,21,
22
26
VCC
CLK
OUT4
OUT5
OUT6
CP
→
27
PWM1
30
31
33
34
OUT7,
OUT8,
OUT9,
OUT10
5/23
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推荐型号
LDEDXXXX
LM324KN
LF13332
LTS1740P
LGH5090
LT1576CS8-5SYNC
LBN70A32
LT1168AIN8
LM2853
LM212D
LT3782EUFD
LD29150P25
LL2012-F1N5S
LPC47S422QFP
LMD18400
LD29300P2T25
LC4512V-35F256C
LPN7850T-220K
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L6562AN
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