A6219DS
双路全桥式PWM电动机驱动器
特点和优点
可与SGS L6219DS
750毫安连续输出电流
45 V输出耐受电压
内部钳位二极管
内部PWM电流控制
低输出饱和电压
内部热关断电路
类似于双PBL3717 ， UC3770
描述
该L6219DS电机驱动器设计用于驱动两个绕组
双极步进电机或双向控制两个DC
电机。两者的桥梁能够承受45 V和包括
内部脉冲宽度调制（ PWM）控制的输出的
至750 mA的电流。输出经过优化的低
输出饱和压降（小于1.8 V的总根源
加上下沉500 mA时） 。
对于PWM电流控制，最大输出电流为
由用户选择的基准电压并感测确定
电阻器。两个逻辑电平输入选择输出电流限制
0 ，33， 67 ，或最高水平的100％。 A相输入到
每座桥决定负载电流的方向。
桥梁包括接地夹和反激式二极管
防感应瞬变。内部产生
延迟防止交叉电流开关电流时，
方向。不需要特别的加电排序。热
保护电路禁止输出，如果芯片温度
超出安全工作范围。
该L6219DS提供的24引脚表面贴装SOIC ，
有4个内部融合线索的最大功率封装
耗散在尽可能小的结构。它是铅（以Pb计）
免费采用100％雾锡电镀引脚框。
包装： 24引脚SOICW （后缀LB ）
不按比例
典型用途
步进
汽车
1
2
R
S
R
C
C
C
V
BB
V
24
23
R
S
R
C
22
21
20
19
18
17
从
μP
C
C
+
BB
3
4
5
6
7
8
2
1
从
μP
99
PWM 1
1
16
15
14
820 pF的
V
10
V
REF
2
PWM 2
REF
11
12
820 pF的
C
T
V
CC
13
+5 V
C
56 k
R
T
T
56 k
R
T
DWG 。 EP- 008B1
29319.43H
L6219DS
选购指南
产品型号
L6219DS-T
L6219DSTR-T
双路全桥式PWM电动机驱动器
填料
每管31件
1000件每卷
工作环境温度范围
T
A
(°C)
-20到85
-20到85
绝对最大额定值
特征
电动机电源电压
逻辑电源电压
逻辑输入电压范围
输出发射极电压
输出电流，峰值
符号
V
BB
V
CC
V
IN
V
SENSE
I
OUT （ PK ）
额定输出电流可以通过责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
在特定网络版额定峰值电流或结
温度为+ 150°C 。
范围S
笔记
等级
45
7.0
-0.3到V
CC
+0.3
1.5
1.0
单位
V
V
V
V
A
输出电流，连续
I
OUT
750
mA
工作环境温度
最高结温
储存温度
T
A
T
J
（最大）
T
英镑
-20到85
150
-55到150
C
C
C
热特性
特征
封装热阻
符号
R
θJA
R
θJT
*快板网站上提供额外的热量信息。
2.5
测试条件*
1层PCB板铜限于焊盘
1层PCB板与3.57英寸
2
铜区
值单位
77
49
6
摄氏度/ W
摄氏度/ W
摄氏度/ W
R
θJT
= 6 ° C / W
2.0
1.5
R
θJA
= 49 ° C / W
1.0
0.5
R
θJA
= 77℃ / W
0
25
50
75
100
125
150
DWG 。 GP- 019C
在° C温度
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000 ; www.allegromicro.com
2
L6219DS
双路全桥式PWM电动机驱动器
PWM电流控制电路
通道1
终端号码
如图所示。
V
BB
24
相真值表
相
H
L
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
OUT B
1
21
OUT A
V
REF
15
20 k
10
40 k
I
0
20
I
1
17
10 k
RS
23
SENSE
COMP IN
–
22
+
CC
一
镜头
14
来源
关闭
RC
RC
RT
C
T
DWG 。 EP- 007-5
PIN- OUT框图
OUT
1A
OUT
2A
SENSE
2
COMP IN
2
OUT
2B
地
地
I
02
I
12
相
2
V
REF 2
RC
2
1
2
3
4
5
6
7
8
2
1
V
BB
24
23
22
21
20
19
18
17
负载
供应
SENSE
1
COMP IN
1
OUT
1B
I
01
地
地
I
11
相
1
V
REF 1
RC
1
逻辑
供应
PWM 1
9
1
16
15
14
10
11
12
2
PWM 2
V
CC
13
DWG 。 PP- 005-3
版权所有 1998年， 2003 Allegro MicroSystems公司
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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3
L6219DS
双路全桥式PWM电动机驱动器
在T电气特性
A
= + 25 ° C，T
J
≤
150℃ ，V
BB
= 45 V, V
CC
= 4.75 V至5.25 V ，
V
REF
= 5.0 V（除非另有说明） 。
范围
特征
输出驱动器（ OUT
A
或OUT
B
)
电机电源电压范围
输出漏电流
V
BB
I
CEX
V
OUT
= V
BB
V
OUT
= 0
输出端耐受电压
输出饱和电压
V
CE （ SUS）
V
CE （ SAT ）
I
OUT
= ± 750毫安， L = 3.0 mH的
下沉式驱动器，我
OUT
= 500毫安
下沉式驱动器，我
OUT
= 750毫安
源极驱动器，我
OUT
= -500毫安
源极驱动器，我
OUT
= -750毫安
钳位二极管的泄漏电流
钳位二极管的正向电压
驱动电源电流
I
R
V
F
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
控制逻辑
输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
输入电流
I
IN(1)
所有的输入
所有的输入
V
IN
= 2.4 V
V
IN
= 0.8 V
参考电压范围
电流限制阈值
（在触发点）
V
REF
V
REF
/ V
COMPIN
操作
I
0
= I
1
= 0.8 V
I
0
= 2.4 V，I
1
= 0.8 V
I
0
= 0.8 V，I
1
= 2.4 V
热关断温度
总的逻辑电源电流
T
J
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
固定关断时间
t
关闭
I
0
= I
1
= 0.8 V，空载
I
0
= I
1
= 2.4 V ，空载
R
T
= 56 kΩ的，C
T
= 820 pF的
2.4
—
—
—
1.5
9.5
13.5
25.5
—
—
—
—
—
—
<1.0
- 3.0
—
10
15
30
170
40
10
46
—
0.8
20
-200
7.5
10.5
16.5
34.5
—
50
14
—
V
V
μA
μA
V
—
—
—
°C
mA
mA
μs
V
R
= 45 V
I
F
= 750毫安
两座大桥上，空载
这两种桥梁关闭
10
—
—
45
—
—
—
—
—
—
—
—
—
＆ LT ; 1.0
<-1.0
—
0.4
1.0
1.0
1.3
＆ LT ; 1.0
1.6
20
5.0
45
50
-50
—
0.6
1.2
1.2
1.5
50
2.0
25
10
V
μA
μA
V
V
V
V
V
μA
V
mA
mA
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 U.S.A.
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4
L6219DS
双路全桥式PWM电动机驱动器
应用信息
PWM电流控制
该L6219DS双桥专为驱动的两个绕组
双极步进电机。输出电流被感测和控制
分别由一个外部检测电阻器每个桥（R
S
),
内部的比较器，和单稳态多谐振荡器。
当桥被接通时，电流增加，在电机
绕组并且由外部感测电阻器，直到所感测
读出电压（V
COMPIN
）到达水平设定在
比较器的输入：
I
旅
= V
REF
/10 R
S
然后比较器触发即关闭了单稳态
桥的源极驱动器。实际的负载电流的峰值
会比跳闸点（尤其是对于低稍高
电感负载，因为内部逻辑和交换）
延误。这种延迟（T
d
）通常为2
μs.
后关断时，
电动机电流衰减，通过接地钳循环
二极管和散热器晶体管。源极驱动器的关闭时间（与
因此，电流的减小的幅度）被确定
由单稳态的外部RC定时元件，其中，
t
关闭
= R
T
C
T
20千欧至100千欧和100 pF到的范围内
1000 pF的。
该
固定的截止时间应足够短，以保持当前
斩波高于可听范围（ < 46
μs)
和足够长的时间
合理调节电流。因为只有慢电流衰减
可调节，短路关断时间（ < 10
μs)
需要其他
的努力，以确保适当的电流调节。因素，可以
适当调节电流的能力产生负面影响
使用短的时候关闭时间包括：更高的电机电源
电压，轻负载，以及超过必要的空白时间较长。
当源极驱动器被重新启用时，绕组电流（在
读出电压）被再次升至比较器的
门槛。这个周期重演，保持平均
电机绕组的电流在期望的水平。
负荷高的分布电容，可能会导致高
导通电流的峰值。此峰（出现R两端
S
）会
尝试跳闸比较，导致错误的当前
控制或高频振荡。一个外部R
C
C
C
时间延迟应该用于进一步延迟的作用
比较器。根据负荷类型，许多的应用将
不要求连接到这些外部元件（SENSE
COMP IN） 。
V
P有ê
PWM输出电流波形
+
I
OUT
0
–
I
牛逼 IP
t
d
t
关闭
DWG 。 WM- 003-1A
LOAD电流路径
V
BB
RS
B R IDG E号
是我们的权证的F
所有的F
DWG 。 ê P -006-1
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