【L292开关模式驱动器，用于直流电机ssssss驱动能力： 2 A， 36 V ， 30千赫2逻辑芯】,IC型号L292_03,L292_03 PDF资料,L292

L292

开关模式驱动器，用于直流电机

驱动能力： 2 A， 36 V ， 30千赫

2逻辑芯片使能

外部环路增益ADJUSTEMENT

单电源（ 18 36 V ）

输入信号对称GROUND

热保护

Multiwatt15 V

描述

将L292是单片LSI的电路15引脚Mul-

tiwatt

封装。它是为使用，一起

用L290和L291 ，作为一个完整的3片式马达

定位系统的应用，如CAR-

在类型写riage /菊花轮位置控制。

框图

订购号： L292

将L290 / 1/2系统可以通过直接控制

一个微处理器。

2003年7月

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L292

引脚连接

（ TOP VIEW ）

绝对最大额定值

符号

抑制

合计

英镑

电源

输入电压

禁止电压

输出电流

总功率耗散（T

例

= 75 °C)

储存和结温

参数

价值

- 15 + VS

0到VS

2.5

- 40 + 150

单位

°C

热数据

符号

第-j的情况下的

参数

热阻结案件

最大

价值

单位

° C / W

真值表

Vinhibit

引脚12

引脚13

输出级的条件

残

正常工作

残

2/13

L292

电气特性的影响

符号

INH

参数

电源电压

静态漏电流

输入失调电压（引脚6）

禁止低电平（引脚12 ，13）

抑制高级别

低电压条件

高电压条件

输入电流（引脚6）

输入电压（引脚6 ）

INH

（L）= 0.4V

INH

（H ） = 3.2V

= -8.8V

= +8.8V

= R

= 0.2

= 2A

= -2A

VI = ± 9.8V

= R

= 0.2

包括传感器电阻

= 2A

= 1A

= 150 ° C I

= 2A

= R

= 0.2

= R

= 0.42

频率范围（引脚10 ）

205

220

120

±2

3.5

0.44

235

9.1

-9.1

3.2

-100

-1.8

0.5

= 20V （偏移空）

= 0

测试条件

分钟。

典型值。

马克斯。

+350

单位

毫安/ V

千赫

输出电流

总降稳压

----

OSC

检测电阻上的电压降

跨

系统说明

的L290 ， L291和L292旨在被用作3单片微处理器控制的定位系

统。该装置可以单独使用 - 特别是L292电机驱动器 - 但是，因为它们将通常

可以一起使用，典型的L290 / 1/2系统的描述如下。

此时，微处理器订单（在脚L291 8选通脉冲信号）和开关的位置模式中，

在3到4毫秒的L292驱动电机到一个空位置，其中，它是由电子"de - tenting"保持。

机械/电气接口由一个

图1.系统框图

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L292

该系统有两种操作模式，以实现高速，高accurancy定位。

对系统速度的命令起源于微处理器。它是时间可持续更新在电动机上

从L290测速芯片，脉冲方式位置whitch在TUR从OP-获取信息

蒂卡尔编码器。从这个基本的输入，微处理器计算用于设置系统中的5位控制字

速度取决于距离的旅行。

当电机停止，并且微处理器的订单到一个新positio ，系统操作开始

在开环配置中，因为没有来自测速发电机的反馈。最大速度

到达后，转速计芯片的输出断背处理器的信号从而降低加速度，化工e圈扭矩。

电机继续在的rop速度却下闭环控制运行。

作为目标位置运动时，微处理器会降低速度按需字的值;这

减少了在主求和点的电压，在作用制动电机。在制动施加亲

gressively直到电机以最低速度运行。

光学式编码器，其产生两个正弦信号90 °的相位差（超前根据电动机

方向），并正比于频率与旋转速度。光学编码器还提供了一个输出

把在同一位置，这是用来设置初始位置在盘上。

在光电编码器信号，FTA和FTB由网络R2C2和R3 C3滤波（参照图4 ）

并且被提供给对L290的FTA / FTB输入。在L290的主要功能是实现

下面的表达式：

FTA的dV

FTB

输出信号（转速计） =

--------------

-------------- – --------------

--------------

FTB

FTA

输出信号（转速计） = dVAB · FTA - dVAA · FTBdt |自由贸易区| DT | FTB |转速计的这样的平均值

成比例的旋转速度和它的极性指示的旋转方向。

上述功能是通过所述的放大输入信号执行

AND A

获得V

和V

(typ.7

）。从V

和V

外部differen - tiatior RC网络

和R

给信号Vx

和

它们被馈送到乘法器。

第二输入到每个乘数由其它乘法器的第一输入的符号的前昼夜温差

ferentiation ，这些所使用的比较器C所得

和C

。乘法器输出，C

和C

由A 3相加，以得到最终输出信号转速计。测速的峰峰值纹波信号

可以发现，从下面的表达式：

纹波P - P

(

–

)

· V

零级命中值DC

转速计的最大值为：

最大转速

2 · V

零级命中值DC

使用coparators C1和C2的电压从V另两个信号

和V

导出 - 逻辑信号STA

和机顶盒。

这个信号被用于由微处理器，以确定由计数脉冲的位置。该L2910

内部参考电压也来自VAA和VAB ：

VREF = | V

| + | V

这个基准用于由D /在L291 A转换器，以补偿变化的输入电平，温

perature变化和老化。

每rotation"光电编码器输出的脉冲"one连接到引脚的L290 （ FTF）的12，其中它是

平方，得到在STF逻辑输出，用于微处理器。

的转速计信号和Vref经由滤波器网络R所发出的L291

和R

分别。

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L292

此芯片的引脚12是系统，其中转速计和D / A转换器输出的主求和点

进行了比较。

输入到D / A转换器由5位字加由微处理器提供的一个符号位。符号

位represets马达的旋转方向。在（模拟）输出的D / A conveter -DAC / OUT - 是的COM

相比与转速计信号和risulting误差信号由误差放大器放大，之后，又

吸收的敷料上出现销1. ERRV sognal （从引脚1 ， L291 ）被馈送到引脚6的最终芯片， L292

H桥电机驱动器。这个输入信号是双向的，所以它必须被转换为正信号钡

引起L292采用单电源电压。这是由第一阶段完成 - 该电平移位器，

它使用一个内部产生的8 V基准电压源。

此相同的基准电压供给三角波振荡器，其频率被固定在外部

RC网络（ R20 ，C17 - 销11和10 ），其中：

= ------------

（有R

≥

8.2k)

2 RC

振荡器决定输出级的开关频率，并应在范围为1至30

千赫。

电机电流通过由电阻R18，R19进行在L292的内部循环调节

和差动电流检测放大器，该放大器的输出端通过外部RC网络进行过滤和

反馈到误差放大器。

在这些RC网络的外部元件的最佳的选择（引脚5 ， 7,9）由电机类型被确定

和带宽的要求。在图中示出的数值是一个5Ω ， 5 MH马达。（见L292

应用信息在传递函数的计算）。

通过加入输入和电流反馈信号（引脚7）所获得的误差信号被用来

脉冲宽度由比较器的装置，调制振荡器信号。所述脉宽调制信号

控制Hbridge的占空比，得到相应于L292输入信号的输出电流。

之间的桥的一侧切断，另一个开关上的间隔，吨，是由编程

C17中一起选择使用内部电阻器Rt 。这可以从以下foud ：

= Rτ ·C

pin10

. (C

在该图中）

由于Rτ大约是1.5千欧姆的建议吨，以避免同时传导2.5μs之

针

应该在1.5 nF的。

电流检测电阻R18和R19应该是高精度型（最大误差± 2 ％）和

建议值由下式给出：

最大

· I

o最大

≤

0.44V

这是可能的，如果需要，可以使用图1所示的网络同步两个L292的。 2 。

最后，两个使能输入provited在L292 （引脚12和13活性低和高分别）。从而

输出级可以通过取销12高或利用销13低被抑制。的输出也将是

禁止如果电源电压低于18V 。

使能输入被以这种方式实现的，因为它们的目的是直接由一个MI-从动

croprocessor 。目前市面上的微处理器可以产生峰值高达1.5V时加电

了。这些输入的逻辑的复位期间可以被用于多种应用，例如马达禁止

系统和上电复位（见图3）。

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