L165
图9.双向直流电动机的控制与TTL / CMOS / μP兼容的输入。
必须是V
S2
≥
V
S1
; E1 , E2 =逻辑输入;
V
S1
=逻辑电源电压
图10的电机电流控制电路与外部功率晶体管(我
汽车
> 3.5A ) 。
D1至D4 : V
F
≤
1.2 @ I = 4A
t
rr
≤
500ns
注意:的输入电压电平是与L291 ( 5位的D / A转换器)相兼容。
I
M
R4
-
传递函数是:
----- = -----------------
RX R 3
V
i
5/9