CJ系列运动控制单元与MECHATROLINK- II接口
CJ1W-MCH71
CSM_CJ1W-MCH71_DS_E_4_1
提高设备的设计效率和
缩短生产节拍
控制伺服系统中有一个运动的网络多达16个轴
支持MECHATROLINK- II *位置控制单元
* MECHATROLINK - II是MECHATROLINK会员的注册商标。
公会。
CJ1W-MCH71
特点
高精度的运动控制使用MECHATROLINK - II伺服通讯具有超强的并发布线少。
许多同步和轴控制指令的支持，以帮助现有的同步控制应用，提高运动控制
节拍时间。
程序的控制命令（如分支命令）和各种算术运算所支持的最大运动编程
EF网络效率。
系统CON组fi guration
可编程终端
NS系列
支持工具
CX-的Motion- MCH
可编程控制器
CJ系列
运动控制单元
CJ1W-MCH71
30轴的最大值。
30轴的最大值，电缆总长度： 50米
50米最大。
OMNUC
W
系列
交流伺服驱动器
同
通用脉冲
或模拟输入
(R88D-WT)
传感器
（限制输入，原点
接近输入等）
MECHATROLINK- II
接口单元
OMNUC
W
系列
交流伺服驱动器
同
内置MECHATROLINK- II
通讯
（ R88D - WN -ML2 ）
SMARTSTEP少年
交流伺服驱动器
同
内置MECHATROLINK- II
通讯
（ R7D - ZN -ML2 ）
(FNY-NS115)
交流伺服电机
(R88M-G)
交流伺服电机（
R88M-W)
交流伺服电机（
R7M-Z)
一个JEPMC - W6022终结者连接到设备
在MECHATROLINK-II网络的末端。
注意：
OMNUC G5系列和G系列不能与CJ1W- MCH71相连。
1
CJ1W-MCH71
订购信息
国际水平
标准缩写如下： U： UL ， U1 ： UL （ I类2区危险品放置产品） ， C： CSA ， UC ：通过cULus ， UC1 ： cULus认证（ I级
2产品适用于危险场所） ， CU ： cUL认证，N ： NK ， L：劳埃德和CE ： EC指令。
请联系您的欧姆龙代表的详细信息，以及这些标准的适用条件。
CJ系列
单位类型
产品名称
运动控制单元
与机器人 -
TROLINK - II接口
CJ1 CPU
总线单元
特定网络阳离子
数
单位
号码
分配
当前
消耗（ A）
5V
24 V
模型
标准
控制模式：位置，速度或转矩控制通过
MECHATROLINK- II
控制轴数： 32轴最大值。 （ 30物理轴， 2个虚拟
轴）
内部编程语言：专用运动控制
语言
1
0.60
---
CJ1W-MCH71
UC1 ，CE
注意：
本机不能使用机器自动化控制器NJ系列。
支持软件
产品名称
特定网络阳离子
在CX -一个是全面的软件包
它集成了欧姆龙PLC支持软件
和组件。 CX -One的运行以下操作系统上。
操作系统：Windows XP （ Service Pack 3或更高版本） ， Vista或7
注意：
除了Windows XP的64位版本
CX -One的版本。 4.包括CX-的Motion- MCH版本。 2 。
有关详细信息，请参阅CX -One的产品目录（目录编号R134 ） 。
CAM数据生成工具
是Windows 98SE / ME / NT4.0 （服务Pack6a ） / 2000
版（Service Pack 3a或更高版本）或XP
1个许可证
CD
WS02-MOPC2
---
数
牌照
媒体
模型
标准
FA整合工具
包CX -One的版本。 4 。
1个许可证
*1
DVD
*2
CXONE-AL01D-V4
---
* 1 。多许可证可用于CX -一（ 3 ， 10 ， 30 ， 50或许可证） 。
* 2 。在CX -One的也可在CD （ CXONE -AL
@@
C-V4).
MECHATROLINK相关设备和电缆（由安川公司制造）
名字
MECHATROLINK - II接口单元
24 VDC I / O模块
计数器模块
脉冲输出模块
对于W系列伺服驱动器
输入： 64
输出： 64
倒车计数器2CH
脉冲定位2CH
0.5 m
1.0 m
3.0 m
MECHATROLINK- II电缆
（与环芯和USB连接器上的两端）
5.0 m
10.0 m
20.0 m
30.0 m
MECHATROLINK - II终端电阻
MECHATROLINK- II中继器
终端电阻
通信直放站
欧姆龙型号
FNY-NS115
FNY-IO2310
FNY-PL2900
FNY-PL2910
FNY-W6003-A5
FNY-W6003-01
FNY-W6003-03
FNY-W6003-05
FNY-W6003-10
FNY-W6003-20
FNY-W6003-30
FNY-W6022
FNY-REP2000
安川型号
JUSP-NS115
JEPMC-IO2310
JEPMC-PL2900
JEPMC-PL2910
JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30
JEPMC-W6022
JEPMC-REP2000
注意：
MECHATROLINK相关设备和电缆是由日本安川公司生产的，但他们可以直接从欧姆龙订购
采用欧姆龙型号。 （安川品牌的产品将被当他们从欧姆龙订购，甚至提供。 ）
饰品
无
安装架
*
NJ系统
模型
CPU机架
扩展机架
CJ系统（ CJ1 ， CJ2 ）
CPU机架
扩张
背板
CP1H系统
PLC CP1H
2台*
NSJ系统
NSJ控制器
不支持
扩张
背板
10个单位
CJ1W-MCH71
不支持
每个CPU单元12单位最大
（每架3台）
*一个CP1W- EXT01 CJ单元适配器。
2
CJ1W-MCH71
特定网络阳离子
一般特定网络阳离子
项
模型
电源电压
电压波动容差
内部电流消耗
重量（不包括连接器）
安全标准
外形尺寸（mm ）
高度
CJ1W-MCH71
5 VDC （从背板）
24 VDC （外部电源）
4.5到5.5 VDC （从背板）
21.6到26.4 VDC （外部电源）
5 VDC 0.6 A最大。
210克最大。
UL ， CSA ， C- TICK ，和EC指令。
90 (H)
×
79.8 (W)
×
65 （D ） （单）
在2000米标高以下。
特定网络阳离子
规格比上面显示的其他符合一般规格为CJ系列。
功能和性能规格
项
适用PLC
单位类型
MOUNTING
成员单位之一
对于数据的方法
传输与CPU
单位
CIO区为CPU总线
单位
CPU总线DM区
单位
自定义位区域
自定义数据区
自定义数据区
控制设备
CPU总线单元
CPU单元或扩展机架
一个CJ1W- MCH71运动控制单元需要三个标准单元的空间。
占用面积为1个单位（ 25个字）
为单位和任务： 11至25个字（根据运动任务的数量）
占用面积为1个单位（ 100字）
为单位和任务： 32至74个字（根据运动任务的数量）
对于轴： 0-64字（根据所使用的轴的最大数目）
对于轴： 0-128个字（根据所使用的轴的最大数目）
对于通用I / O ： 0-1280字（根据设置）
MECHATROLINK - II下方支撑
W系列伺服具有内置通信功能的驱动程序
W系列伺服驱动器（ OMRON） +通信I / F单元（ YASKAWA ）
各种I / O单元（ YASKAWA ）
SMARTSTEP小型伺服驱动器
最多30个节点
*当MECHATROLINK- II设备连接多达16个节点（ 30米以内）或15个节点（ 50m以内） ，一
转发器单元不是必需的。中继器单元需要连接MECHATROLINK- II器件比
如上所述的情况。
专用的运动控制语言
MECHATROLINK- II
位置命令，速度命令，转矩命令
32轴最大值。
物理轴/虚拟轴： 30轴最大值。 （这两者都可以被选择用于每一个轴）
专门用于虚拟轴： 2轴
RUN模式， CPU模式，工具模式/系统（取决于工具）
自动模式：执行MC单元的内置程序，控制运动。
手动模式：从CPU单元（ PC接口区）执行命令的控制动作。
注意：
自动或手动模式是根据CPU单元的PC接口区域设置。
1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001
毫米，英寸，度，脉搏
-2147483647到2147483647脉冲（ 32位有符号）
模式为无限轴馈送是可能的。
例如：采用16位编码器（ 65536脉冲/转） ，最小设定单位：0.001毫米，以10mm /转，位置
指令值范围是从-327679999到327679999指挥台。
执行伺服驱动器锁定或解锁
执行连续投喂单独为每个轴，通过速度的方式在系统参数x设置过
骑。
饲料为指定轴指定的距离。
根据在系统参数中设定的检索方法定义了机器原点。
当前位置强行设置为0，以确定它的来源。
设置原点时的绝对编码器。
偏移值：符号32位（脉冲）
强制复位错误计数器为0 。
台的当前位置到用户指定的值。
禁止运动的输出命令的轴。
执行一次运动项目一个街区。
自动模式和手动模式之间切换。
控制方法
的受控数量
轴
操作模式
自动/手动模式
特定网络阳离子
CJ系列PLC与CPU单元版本2.0或更高版本
内置程序语言
控制
控制单元
最小设定单位
单位
最大位置指令值
控制操作
基于的COM
从mands
CPU单元
伺服锁定/解锁
慢跑
操作步骤
ORIGIN SEARCH
强制原产地
绝对原点设置
错误计数器复位
当前位置预设
机械锁
单块
自动/手动更改
3
CJ1W-MCH71
项
控制操作
根据系统蒸发散
运动程序
定位（ PTP ）
特定网络阳离子
执行独立地定位于各轴的速度在系统参数进行设置。
同时说明：
8
轴最大值。 /块
同时执行： 32块最大。 /单位
执行长达线性插值
8
同时轴在指定的插补速度。
同时说明：
8
轴最大值。 /块
同时执行： 32块最大。 /系统
执行顺时针或逆时针圆弧插补在他们指定的插补速度两轴。
同时规格： 2或3轴/块
同时执行： 16块最大。 /系统
根据在系统参数中设定的检索方法定义了机器原点。
偏移可为原点检索后的位置进行指定。
绝对编码器也可以执行原点搜索。
由输入到伺服驱动器装置，移动一个指定的轴为指定的行驶距离来执行位置 -
ING 。
执行与指定的时间定位。
进行缠绕操作（摆频）带两个指定轴。
根据参照经过的时间指定的凸轮表数据执行凸轮操作。
根据与参考指定的位置指定的凸轮表数据执行凸轮操作
轴。
执行根据设定的条件，参照指定轴的位置链接操作。
执行同步操作，在与指定的轴和齿轮比的速度计算出的速度。
执行后+同步操作参考指定轴的位置。
输出速度指令到指定的坐标轴。
输出转矩指令到指定的坐标轴。
梯形或S形
60000 ms以下。
30000 ms以下。
对于MECHATROLINK - II的一个端口
增量式旋转编码器
绝对式旋转编码器（有一些条件，支持无限长度ABS ）
减速停止输入（或伺服OFF停止） ： 1分
通用输入： 2分
通用输出： 2分
24 V
1到2147483647 [指令单位/分钟]
1到2147483647 [指令单位/分钟]
通过施加一个给定的因数来通过系统参数，或者指定的速度改变操作速度
运动程序。
0.00到327.67 ％ （设定单位： 0.01％以下，可以为每个轴或任务指定）
下面的命令进给速度可通过运动程序进行设置。
命令
率到覆盖应用
MOVE
快速进给速度
DATUM
原点返回进给速度
MOVEI
快速进给速度，外部定位速度
MOVET
快速进给速度
实际的进料速率是用下列公式计算。
实际进给速度=轴进给速度
×
（轴倍率+内部覆盖）
补偿机械间隙用值（驱动和从动轴之间的机械间隙）寄存器
羊羔提前。
此功能使用伺服驱动器的参数。
此功能用于定位是否完成与否。
此功能使用伺服驱动器的参数。
这是伺服驱动器的位置环增益。
此功能使用伺服驱动器的参数。
在MC单元创建的命令值由该前馈增益相乘。
此功能使用伺服驱动器的参数。
线性插值
圆弧插补
ORIGIN SEARCH
中断进
时间指定的位置 -
ING
遍历函数
电子凸轮，
单轴
同步电子
CAM
链接操作
电子轴
尾随同步
手术
速度命令
转矩指令
加速/减速曲线
加速/
减速时间
外部I / O
加速/减速
化时间
S形的时间常数
对于高速伺服
通信总线
伺服编码器
I / O
外部电源
对于I / O
进给速度
快速进给速度
插补进给速度
改写
内部覆盖（支持
移植的单元版本
3.1及更高版本）
轴控制
反向间隙补偿
在位置
位置环增益
前馈增益
4
CJ1W-MCH71
项
节目
任务数
节目数量
程序编号
程序容量
块数
位置数据的能力
子程序嵌套
开始
启动模式
减速停止
座车站
单块模式
断点（支持
对于3.0版和
后。 ）
节能方案
数据
MC单元
运动任务：
8
最大的任务。
在任务并行分支
运动任务：
8
最大的分支。
特定网络阳离子
256计划最大。 /单位
该程序号。用于项目从0000到0999 。
0000 0499 ：运动任务的主要程序
0500到0999 ：子计划的运动任务
2兆字节
8000
块最大。 /单位通过运动程序转换。
800
块/程序
10240点/单元
5级最高。
从启动程序（另一项任务）程序操作
运动任务：初始，继续下一个
运动任务：执行块减速停止，无论
动作题目：执行减速停止在当前正在执行的程序段的末尾。
运动任务：执行程序一个块的时间。
断点可以使用支持工具的任何模块进行设置。当一个断点被设置为块，程序exe-
该块被执行后， cution将停止。
快闪记忆体备份
区位打开时，任何变量（包括反馈当前位置，反馈速度等）内
在设定的范围，并关闭在设定的范围之外时。
最多32个区域可设置。
最多两组可同时追踪，每个组中的116个数据项。
注意：
这可以被追踪的项目是比特和数据。这些分别处理为单个项目。
可收集的数据采样的数量是2048样品时16项都用于跟踪到32768设置
当只有1个项目被设定为追踪。
看门狗， FLASH- ROM检查， RAM检查等。
减速停止输入，单元号错误， CPU单元错误，软件限制超过错误等
错误日志是从CPU单元可根据需要读取的IORD指令手段。
报警复位
编程和CAM数据的第三方访问可以使用CX-的Motion- MCH 2.1版读取亲限制
tection功能（设置密码） 。
区（支持3.0版及
后。 ）
数据跟踪（支持3.0版
和更高版本。 ）
自诊断功能
错误检测功能
错误日志功能
报警复位
程序和CAM数据读保护（支持
移植的单元版本3.1和更高版本）
5
QQ：2881677436 复制
