IRMCT3UF1
概观
该IRMCT3UF1是基于一种专有的数字运动控制ASIC一个完整的无传感器驱动系统。
该系统是基于由硬件逻辑中的ASIC实现的一个可配置的控制引擎。该
系统具有简单和低成本的结构，提出可以通过先进的红外移动电源组件
包括在MOSFET模块和IR2011单片栅极驱动IC。这些组件一起
简化ASIC硬件实现。由于所有的控制逻辑是在硬件的状态机来实现
而不是编程的软件，无与伦比的并行计算实现从而获得更高的
带宽控制和更高的电机的运行频率（ < 25μsec PWM周期） 。
模块框图
直流母线
EEPROM
控制器部分
无传感器FOC算法
动力
接口
部分
空间
向量
PWM
串行
接口
RS232
主持人
注册
接口
坡道
+
-
+
-
+
-
故障
e
j
θ
DEAD
时间
门
门
DRIV
门
DRIV
Drivee
e
CON组fi guration
注册
监测
注册
转子角/
速度
估计
动力
基板
VBUS
A / D
接口
分离
接口
e
j
θ
2/ 3
A / D
当前
测量
类似物
速度
命令
汽车
动力
Interfac
e
离散量I / O
当前
分流
类似物
速度
命令
+15 +5 +3.3
直流母线RTN
应用框图
28V直流母线
DC-
DC 1
7
DC-
DC 2
24
16,17
公共汽车
电容
短暂
保护
+15V
+5V
+3.3V
控制板
门
DRIVE
门
DRIVE
门
DRIVE
DRIVE
动力
基板
（IMS）的
10,11
线性
REG
26
14,15
28V总线RTN
28
27
动力
5,6
8,9
.02
RS232
状态 - 故障
状态 - 确定
31
30
传感器
控制
ASIC
故障
逻辑
OVER - TEMP
3,4
.02
过载
FLT
33
控制
电脑
FLT CLR
32
VBUS
U相的
当前
V相
当前
W相的
当前
基板
12,13
.02
START / STOP
34
A / D
PM
汽车
0模拟参考
模拟速度
命令
18
29
0模拟参考
速度CMD
22,23,25
1,2
28V总线RTN
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IRMCT3UF1
引脚名称表
动力方面
针＃
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
引脚说明
MOT_RTN
MOT_RTN
CS_LW
CS_LW
PHASE_W
相_W
+15V
CS_LU
CS_LU
PHASE_U
相_U
CS_LV
CS_LV
PHASE_V
PHASE_V
VBUS
VBUS
针＃
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
控制端
引脚说明
2.5V_REF_BUF
CS_LU （感）
CS_LV （感）
CS_LW （感）
GND
GND
+5.0V
GND
+3.3V
RX
TX
SPD_CMD
GRN
红
FLT_CLR
故障
START / STOP
引脚说明
MOT_RTN （引脚1,2 ）
- 这两个引脚连接
到电动机母线电压返回路径以及
控制电源的理由。
CS_LW ， CS_LU和CS_LV （引脚3 & 4,8 & 9
12 & 13 ）
- 这些引脚的电流检测
对于相应的电机相连接。该
在电源侧引脚的低输出
侧MOSFET和必须连接到
电流检测电阻器中的外部应用程序。
每个引脚也必须连接到
coresponding上的电流检测连接
控制端（见CS_LU ， CS_LV ， CS_LW
下面的描述） 。
PHASE_W ， PHASE_U ， PHASE_V （引脚5 & 6 ，
10 & 11 ， 14 &15 ）
- 电机连接三个
阶段。
VBUS （引脚16 & 17 ）
- 输入电压为电机。
标称值为28V直流，最大为48V 。
2.5V_REF_BUF （引脚18 ）
- 2.5V基准电压缓冲器
为速度指令引用。
（见SPD_CMD说明）
CS_LU ， CS_LV ， CS_LW （引脚19 ， 20 & 21 ）
-
从目前意义上的控制输入端
电阻器。这些监视的电压波形
电流检测电阻器的顶部，并使用此
信号来跟踪电动机的旋转。一
对于电阻器近似值，可以发现
需要使用的伺服软件设计师
配置电动机控制器。该引脚必须
直接连接到所述的相应的销
电源侧和应小心以确保
所有这三个迹线的长度大致相等。
使用低电感分流电阻，并保持引线
短暂。
GND （引脚22 23 & 25 ）
- 接地连接
为+ 15V ， + 5V和+ 3.3V电源。所有
3应连接。这可以是
在完成混合接口或通过把所有的
三个销到公共接地平面。
+ 15V ， + 5.0V ， + 3.3V （引脚7 ， 24 & 26 ）
- 本地
家用电源为单位。该
+ 15V电源用于驱动MOSFET和
应该是额定电流为100mA 。在+ 5.0V和+ 3.3V
耗材负责IC的在静止
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IRMCT3UF1
该电路包括逻辑和的iMotion数字
控制器。在+ 5.0V电源应在额定
百毫安和+ 3.3V电源，在200mA的电流
RX ， TX （引脚27 & 28 ）
- RS - 232接口引脚
对控制器编程。该接口进行操作
在57.6kBaud 。
SPD_CMD （引脚29 ）
- 对速度指令
电机控制器。为IRMCT3UF1 ，有两个
对于输入的速度指令操作范围：0
2.5V和2.5-5V 。在每一种情况下，2.5V是零速度
和另一极端（0V或5V）是最大
速度。外部2.5V参考被提供给
帮助配置一个特定的速度指令
界面。
GRN ， RED （引脚30 & 31 ）
- 输出用于驱动
绿色和红色指示灯。提供这些输出
作为可视化界面，以确定的状态
驾驶。绿色LED指示输出清晰
条件和红色LED指示一个故障
已经发生。每个输出被引用至+ 3.3V
并且能够驱动的最大电流
30毫安。此外，每个输出具有一个内部串联
100Ω的电阻。
FLT_CLR ， FAULT （引脚32 & 33 ）
- 故障指示
和故障清除功能。使用这些引脚监视
控制器的故障状态。当不存在
故障（透明状态） ，故障引脚为低电平。它去
3.3V时发生故障的发生。该控制器
可以通过脉冲故障复位引脚为高电平复位
最低为1μs 。这是一个施密特输入和是
5.5V宽容。
START / STOP （引脚34 ）
- 启动和停止命令
控制器。该驱动器将开始在上升沿
该命令将停止在下降沿。
这是施密特输入为5.5V宽容。
输入/输出特性
I / O
销30 ， 31
引脚说明
红，绿
参数
参考电压
驱动电流
内部串联电阻
无故障
故障
CLEAR脉冲
清除脉冲幅度
0
最大速度1
最大速度2
电压
负载电流
电压
负载电流
电压
负载电流
分钟。
2.475
1.0
-
-
3.3
1.0
-
-
-
-
14.25
-
4.75
-
3.135
-
典型值。
2.5
-
100
-
-
-
-
2.5
0
5.0
15
100
5.0
100
3.3
200
马克斯。
2.525
30
-
0.2
-
-
5.5
-
-
-
15.75
-
5.25
-
3.465
-
单位
V
mA
V
s
销32 ， 33
故障
引脚29
速度命令
V
7针
引脚24
26针
+15V
+5.0V
3.3V
mA
V
mA
V
mA
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