IRMCS2011

国际整流器器

堪萨斯州街233 ， El Segundo的， CA 90245

!

美国

IRMCS2011

完成基于编码器的伺服驱动器设计平台

的iMOTION

TM

开发系统

IR全球总部：

233堪萨斯街El Segundo的加州90245电话： （ 310 ） 252-7105

数据和规格如有变更，恕不另行通知。 2004年3月18日

参考设计

IRMCS2011

完成基于编码器的伺服驱动器设计平台

的iMOTION

TM

开发系统

特点

!

低成本的完整的交流伺服驱动器设计平台

IRMCK201芯片的完整的伺服控制

简约的设计与IR2175的电流检测HVIC

230V / 750W的最大输出功率， 600V / 16A

先进的即插即用的驱动器

TM

IGBT模块

高带宽的转矩闭环响应

灵活的驱动器配置（ PMAC或感应

马达）

正交编码器接口

与多路转换器的低成本A / D接口

ServoDesigner中

TM

产品概述

电流环路带宽（ -3dB ）

速度环带宽（可调）

PWM载波频率

硬件电流回路的执行时间

提高低转速调节1 / T算法

连续输出电流

过载输出电流

最大SPI通讯。速度

从SPI配置

最大速度RS232C

57.6 kbps的

5.0武器（ 750W ）

15武器

6兆赫

5 kHz（典型值）

400赫兹（典型值）

70 kHz的最大

6微秒

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

工具，便于操作

RS232C / RS422 ，快速SPI接口（标配）

并行接口的微控制器或扩展

调试端口

过电流和接地故障保护

过压/欠压保护

动态制动控制，制动IGBT / FWD

离散量I / O的（启动，停止，故障， FLTCLR ，

SYNC ， IFBCAL ， PWMACTIVE ）

配置数据保存在功率上升/下降

描述

IRMCS2011是一个完整的伺服驱动器的设计平台，交流伺服驱动器的应用程序多达750W 。该系统包含

最先进的运动控制IC， IRMCK201和ServoDesigner中

TM

软件。完整的B / Ms和原理图

提供以使用户能够适应和调整每个应用程序需要的设计。该系统不需要任何软件

代码开发，由于独特的运动控制引擎在IRMCK201芯片来实现。用户可以很容易地评价高

无需花费精力发展高性能的伺服控制通常需要在传统的DSP或单片机

基础的系统。 IRMCS2011包含先进的iMOTION

TM

芯片组如IR2175单片电流感应集成电路和

IRAMX16UP60A智能功率模块，使简单和具有成本效益的运动控制设计。

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

参考设计

IRMCS2011

目录

1 。 Overview....................................................................................................................................................................... 4

2.入门..............................................................................................................................................................五

2.1安全Precautions...................................................................................................................................................五

2.2开箱及Inspecting....................................................................................................................................... 6

3.准备电机...................................................................................................................................................... 7

3.1随手可驱动电机列表................................................................................................................................... 7

3.2装配编码器Connector.............................................................................................................................. 7

3.3电机电源电缆................................................................................................................................................. 8

4.硬件安装.................................................................................................................................................... 8

4.1安全Precautions................................................................................................................................................... 8

4.2输入功率Wiring................................................................................................................................................. 9

4.3电机接线.......................................................................................................................................................... 9

4.4编码器Connection.............................................................................................................................................. 10

4.5 RS232连接................................................................................................................................................ 10

5.软件安装................................................................................................................................................... 11

5.1从光盘安装.......................................................................................................................................... 11

5.2 ServoDesigner中启动.......................................................................................................................................... 11

第1步： RS232连接...................................................................................................................................... 11

第2步：数字格式.......................................................................................................................................... 11

6.运行系统.................................................................................................................................................... 13

6.1上电.............................................................................................................................................................. 13

6.2运行电机ServoDesigner...................................................................................................................... 13

第1步：打开配置文件.................................................................................................................. 13

第2步：检查通信状态................................................................................................................ 13

第3步：电机配置................................................................................................................................... 14

第4步：启动角............................................................................................................................................. 14

第5步：运行电机...................................................................................................................................... 14

步骤6.参考Speed.......................................................................................................................................... 14

第7步驱动器Status................................................................................................................................................. 15

7.运动控制引擎............................................................................................................................................... 16

7.1基于运动控制引擎（ MCE ）完成伺服控制....................................... .................................... 16

8.新的电动机调整............................................................................................................................................... 17

9 。 Appendix..................................................................................................................................................................... 19

9.1外部I/O........................................................................................................................................................... 19

9.2 RS232C连接器............................................................................................................................................... 19

9.3并行接口Port............................................................................................................................................ 20

10.规格............................................................................................................................................................ 23

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

2

参考设计

IRMCS2011

图列表

图1. IRMCS2011系统结构Diagram................................................................................................................. 4

图2.编码器接口连接器， J2........................................................................................................................ 7

图3.电源端子， J1 ................................................................................................................................. 9

图4.电机接线................................................................................................................................. 9

图5.编码器连接器， J2..................................................................................................................................... 10

图6. RS232接口， J6 ....................................................................................................................................... 10

图7.连接Dialog.................................................................................................................................... 11

图8.数字显示格式对话框.............................................................................................................. 12

图9.打开一个配置文件............................................................................................................................... 13

图10.通讯状态指示灯................................................................................................................... 14

图11.设置为参考速度的作用............................................................................................................. 15

图12. IRMCK201完全基于伺服控制.......................................... .................................................. ..... 16

图13. Excel电子表格输入........................................................................................................................... 18

图14.外部I / O连接器， J7 ............................................................................................................................ 19

图15. RS-232C接口， J6 .................................................................................................................................. 19

图16.并行接口端口， J9............................................................................................................................... 20

图17.寄存器读/写时序（英特尔） ............................................................................................................... 21

图18.寄存器读/写时序（摩托罗拉） ....................................................................................................... 22

表格清单

表1.电机Connections.............................................................................................................................................. 9

表2.微处理器接口模块信号定义.......................................... ............................................. 20

表3. IRMCS2011电气规格................................................................................................................ 23

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

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参考设计

IRMCS2011

1.概述

该IRMCS2011是一个设计平台基于IRMCK201芯片完整的伺服驱动系统。该系统是基于

可配置的运动控制引擎由硬件逻辑的IRMCK201实现。该系统具有简单的

成本低但非常灵活的结构，成为可能，采用先进的IR运动组件，包括

IRAMX16UP60A IGBT模块，和IR2175单片电流感应的高电压集成电路。这些组件在一起

与IRMCK201芯片简化了硬件建设，并执行完整的伺服放大器的功能。图1示出了

该IRMCS2011系统框图。因为所有的控制逻辑是在硬件逻辑中实现的，而不是

编程软件，无与伦比的并行计算实现产生高带宽的转矩控制。

尽管技术是基于硬件逻辑实现，其设计的灵活性允许用户

配置不同类型的电机，位置反馈装置，以及通信协议。该系统还允许

前馈控制，除了现有的PI控制。

设计周期时间可以大大缩短。不同于传统的DSP或微控制器，该体系结构是基于

配置寄存器接口，并且不需要任何编程以完成定制为特定

应用需求。用户只需配置使用ServoDesigner中的驱动器

TM

交互式设计工具，它需要

几个小时而不是几个月甚至几年的问题而已。

一旦用户成为满足功能和性能，他可以生成IRMCS2011使用了自己的设计

原理图和B /小姐。

电源

EEPROM

TM

模拟速度

参考

的iMOTION芯片组

IRMCK201

SELECT

A / D

接口

直流母线动态

制动控制

刹车

A / D

MUX

直流母线反馈

多轴

主持人

or

其他主机

调节器

RS232C

or

RS422

IGBT

模块

IRAMX16UP60A

IR2136

+

-

主持人

注册

接口

+

-

+

-

SPI

接口

e

dt

+

j

θ

空间

向量

PWM

DEAD

时间

故障

并行

接口

CON组fi guration

注册

监测

注册

Ks

+

e

j

θ

2/3

周期/占空比

计数器

周期/占空比

计数器

IR2175

IR2175

1 / T计数器

速度

测量

QUADRATURE

解码

编码器

汽车

图1. IRMCS2011系统框图

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

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IRMCS2011

国际整流器器

堪萨斯州街233 ， El Segundo的， CA 90245

!

美国

IRMCS2011

完成基于编码器的伺服驱动器设计平台

的iMOTION

TM

开发系统

IR全球总部：

233堪萨斯街El Segundo的加州90245电话： （ 310 ） 252-7105

数据和规格如有变更，恕不另行通知。 2004年3月18日

参考设计

IRMCS2011

完成基于编码器的伺服驱动器设计平台

的iMOTION

TM

开发系统

特点

!

低成本的完整的交流伺服驱动器设计平台

IRMCK201芯片的完整的伺服控制

简约的设计与IR2175的电流检测HVIC

230V / 750W的最大输出功率， 600V / 16A

先进的即插即用的驱动器

TM

IGBT模块

高带宽的转矩闭环响应

灵活的驱动器配置（ PMAC或感应

马达）

正交编码器接口

与多路转换器的低成本A / D接口

ServoDesigner中

TM

产品概述

电流环路带宽（ -3dB ）

速度环带宽（可调）

PWM载波频率

硬件电流回路的执行时间

提高低转速调节1 / T算法

连续输出电流

过载输出电流

最大SPI通讯。速度

从SPI配置

最大速度RS232C

57.6 kbps的

5.0武器（ 750W ）

15武器

6兆赫

5 kHz（典型值）

400赫兹（典型值）

70 kHz的最大

6微秒

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工具，便于操作

RS232C / RS422 ，快速SPI接口（标配）

并行接口的微控制器或扩展

调试端口

过电流和接地故障保护

过压/欠压保护

动态制动控制，制动IGBT / FWD

离散量I / O的（启动，停止，故障， FLTCLR ，

SYNC ， IFBCAL ， PWMACTIVE ）

配置数据保存在功率上升/下降

描述

IRMCS2011是一个完整的伺服驱动器的设计平台，交流伺服驱动器的应用程序多达750W 。该系统包含

最先进的运动控制IC， IRMCK201和ServoDesigner中

TM

软件。完整的B / Ms和原理图

提供以使用户能够适应和调整每个应用程序需要的设计。该系统不需要任何软件

代码开发，由于独特的运动控制引擎在IRMCK201芯片来实现。用户可以很容易地评价高

无需花费精力发展高性能的伺服控制通常需要在传统的DSP或单片机

基础的系统。 IRMCS2011包含先进的iMOTION

TM

芯片组如IR2175单片电流感应集成电路和

IRAMX16UP60A智能功率模块，使简单和具有成本效益的运动控制设计。

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

参考设计

IRMCS2011

目录

1 。 Overview....................................................................................................................................................................... 4

2.入门..............................................................................................................................................................五

2.1安全Precautions...................................................................................................................................................五

2.2开箱及Inspecting....................................................................................................................................... 6

3.准备电机...................................................................................................................................................... 7

3.1随手可驱动电机列表................................................................................................................................... 7

3.2装配编码器Connector.............................................................................................................................. 7

3.3电机电源电缆................................................................................................................................................. 8

4.硬件安装.................................................................................................................................................... 8

4.1安全Precautions................................................................................................................................................... 8

4.2输入功率Wiring................................................................................................................................................. 9

4.3电机接线.......................................................................................................................................................... 9

4.4编码器Connection.............................................................................................................................................. 10

4.5 RS232连接................................................................................................................................................ 10

5.软件安装................................................................................................................................................... 11

5.1从光盘安装.......................................................................................................................................... 11

5.2 ServoDesigner中启动.......................................................................................................................................... 11

第1步： RS232连接...................................................................................................................................... 11

第2步：数字格式.......................................................................................................................................... 11

6.运行系统.................................................................................................................................................... 13

6.1上电.............................................................................................................................................................. 13

6.2运行电机ServoDesigner...................................................................................................................... 13

第1步：打开配置文件.................................................................................................................. 13

第2步：检查通信状态................................................................................................................ 13

第3步：电机配置................................................................................................................................... 14

第4步：启动角............................................................................................................................................. 14

第5步：运行电机...................................................................................................................................... 14

步骤6.参考Speed.......................................................................................................................................... 14

第7步驱动器Status................................................................................................................................................. 15

7.运动控制引擎............................................................................................................................................... 16

7.1基于运动控制引擎（ MCE ）完成伺服控制....................................... .................................... 16

8.新的电动机调整............................................................................................................................................... 17

9 。 Appendix..................................................................................................................................................................... 19

9.1外部I/O........................................................................................................................................................... 19

9.2 RS232C连接器............................................................................................................................................... 19

9.3并行接口Port............................................................................................................................................ 20

10.规格............................................................................................................................................................ 23

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

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参考设计

IRMCS2011

图列表

图1. IRMCS2011系统结构Diagram................................................................................................................. 4

图2.编码器接口连接器， J2........................................................................................................................ 7

图3.电源端子， J1 ................................................................................................................................. 9

图4.电机接线................................................................................................................................. 9

图5.编码器连接器， J2..................................................................................................................................... 10

图6. RS232接口， J6 ....................................................................................................................................... 10

图7.连接Dialog.................................................................................................................................... 11

图8.数字显示格式对话框.............................................................................................................. 12

图9.打开一个配置文件............................................................................................................................... 13

图10.通讯状态指示灯................................................................................................................... 14

图11.设置为参考速度的作用............................................................................................................. 15

图12. IRMCK201完全基于伺服控制.......................................... .................................................. ..... 16

图13. Excel电子表格输入........................................................................................................................... 18

图14.外部I / O连接器， J7 ............................................................................................................................ 19

图15. RS-232C接口， J6 .................................................................................................................................. 19

图16.并行接口端口， J9............................................................................................................................... 20

图17.寄存器读/写时序（英特尔） ............................................................................................................... 21

图18.寄存器读/写时序（摩托罗拉） ....................................................................................................... 22

表格清单

表1.电机Connections.............................................................................................................................................. 9

表2.微处理器接口模块信号定义.......................................... ............................................. 20

表3. IRMCS2011电气规格................................................................................................................ 23

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

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参考设计

IRMCS2011

1.概述

该IRMCS2011是一个设计平台基于IRMCK201芯片完整的伺服驱动系统。该系统是基于

可配置的运动控制引擎由硬件逻辑的IRMCK201实现。该系统具有简单的

成本低但非常灵活的结构，成为可能，采用先进的IR运动组件，包括

IRAMX16UP60A IGBT模块，和IR2175单片电流感应的高电压集成电路。这些组件在一起

与IRMCK201芯片简化了硬件建设，并执行完整的伺服放大器的功能。图1示出了

该IRMCS2011系统框图。因为所有的控制逻辑是在硬件逻辑中实现的，而不是

编程软件，无与伦比的并行计算实现产生高带宽的转矩控制。

尽管技术是基于硬件逻辑实现，其设计的灵活性允许用户

配置不同类型的电机，位置反馈装置，以及通信协议。该系统还允许

前馈控制，除了现有的PI控制。

设计周期时间可以大大缩短。不同于传统的DSP或微控制器，该体系结构是基于

配置寄存器接口，并且不需要任何编程以完成定制为特定

应用需求。用户只需配置使用ServoDesigner中的驱动器

TM

交互式设计工具，它需要

几个小时而不是几个月甚至几年的问题而已。

一旦用户成为满足功能和性能，他可以生成IRMCS2011使用了自己的设计

原理图和B /小姐。

电源

EEPROM

TM

模拟速度

参考

的iMOTION芯片组

IRMCK201

SELECT

A / D

接口

直流母线动态

制动控制

刹车

A / D

MUX

直流母线反馈

多轴

主持人

or

其他主机

调节器

RS232C

or

RS422

IGBT

模块

IRAMX16UP60A

IR2136

+

-

主持人

注册

接口

+

-

+

-

SPI

接口

e

dt

+

j

θ

空间

向量

PWM

DEAD

时间

故障

并行

接口

CON组fi guration

注册

监测

注册

Ks

+

e

j

θ

2/3

周期/占空比

计数器

周期/占空比

计数器

IR2175

IR2175

1 / T计数器

速度

测量

QUADRATURE

解码

编码器

汽车

图1. IRMCS2011系统框图

这份文件是国际整流器财产，不得复制或分发没有表示同意。

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