数据表号PD60336

IRMCK371

无传感器电机控制IC，适用于家电

特点

MCE

TM

（运动控制引擎） - 基于硬件的

计算引擎对高效率的正弦

永磁交流电机的无传感器控制

支持感应电机的无传感器FOC控制

同时支持内部和表面的永久

磁电机

内置硬件外设的单一分流

电流反馈重建

无需外部电流或电压感测操作

要求放大器

三/二相空间矢量PWM

模拟输出（PWM）的

嵌入式8位高速微控制器（ 8051 ）

灵活的I / O和人机控制

JTAG编程端口仿真/调试器

串行通信接口（UART）

I

2

C / SPI串行接口

看门狗定时器具有独立的模拟时钟

3个通用计时器/计数器

两个特殊的定时器周期定时器，捕捉定时器

内部的“一次性可编程” （ OTP）存储器

和内部RAM为最终生产使用

引脚IRMCF371 ， RAM版本不兼容

1.8V / 3.3V CMOS

产品概述

最大晶振频率

最大内部时钟（ SYSCLK ）频率

8051最大时钟频率

无传感器控制计算时间

MCE

TM

计算数据范围

8051 OTP程序内存

MCE程序和数据RAM

GATEKILL延迟（数字滤波）

PWM载波频率计数器

A / D输入通道

A / D转换器的分辨率

A / D转换器的转换速度

8051指令执行速度

模拟量输出（ PWM）解析

UART波特率（典型值）

I / O的数量（最多）

封装（无铅）

工作温度

85°C

-40°C ~

60兆赫

128兆赫

33兆赫

11

微秒

典型值

16位有符号

64K字节

8K字节

2

微秒

16位/ SYSCLK

4

12位

2

微秒

2 SYSCLK

8位

57.6K bps的

13

QFP48

描述

IRMCK371是一种高性能的基于OTP的运动控制IC ，主要用于设备应用而设计。 IRMCK371是

旨在实现对高级inverterized器具马达控制的低成本和高性能的控制解决方案。

IRMCK371包含两个计算引擎。一种是运动控制引擎（ MCE

TM

）为永久无传感器控制

永磁电动机;另一种是8位高速单片机（ 8051 ） 。两个计算引擎被集成到一个

单芯片。在MCE

TM

包含控制元件，如比例加积分，矢量旋转，角度的集合

估计，乘法/除法，低损耗SVPWM ，单分流售后不退。用户可以通过编程的运动控制算法

连接使用的图形编译器这些控制元件。的无传感器控制算法的关键部件，诸如

角估计器，被设置在硬件实现为完整的预先定义的控制块。独特的模拟/数字电路

并且还提供算法，全面支持单旁路电流重建。 8051微控制器进行2周

指令执行（ 16MIPS频率为33MHz ） 。在MCE和8051微控制器通过双口RAM来处理连接

信号监测和指令输入。先进的图形编译器的MCE

TM

被无缝集成到

MATLAB / Simulink环境，而第三方基于JTAG的仿真器工具对于8051的发展提供支持。

IRMCK371带有一个小QFP48引脚无铅封装..

1.0版

IRMCK371

目录

概观....................................................................................................................................5

IRMCK371框图和主要功能............................................ ............................. 6

Pinout.........................................................................................................................................8

的输入/输出IRMCK371.........................................................................................................9

4.1 8051外设接口组............................................. .......................................... 10

4.2运动外设接口组............................................. ....................................... 10

4.3模拟接口组.....................................................................................................11

4.4电源接口组......................................................................................................11

4.5测试接口组.........................................................................................................11

5应用程序连接..........................................................................................................12

6直流特性...................................................................................................................13

6.1绝对最大Ratings...............................................................................................13

6.2系统时钟频率和功耗........................................... ............... 13

6.3数字I / O DC Characteristics............................................................................................14

6.4 PLL和振荡器直流特性............................................ ................................... 14

6.5模拟量I / O直流特性........................................... ............................................... 15

6.6欠压锁定直流特性............................................ ............................ 15

6.7 AREF特点........................................................................................................15

7 AC特性...................................................................................................................16

7.1 PLL交流特性.....................................................................................................16

7.2模拟到数字转换器AC特性........................................... ...................... 17

7.3运算放大器交流特性............................................. ................................................. 17

7.4 SYNC为SVPWM和A / D转换AC时序....................................... .................... 18

7.5 GATEKILL到SVPWM AC时序............................................ ......................................... 19

7.6中断AC时序...........................................................................................................19

7.7 I

2

C交流Timing....................................................................................................................20

7.8 SPI交流Timing...................................................................................................................21

7.8.1 SPI写入AC时间....................................................................................................21

7.8.2 SPI读交流Timing...................................................................................................22

7.9 UART交流Timing...............................................................................................................23

7.10

捕获输入AC时序.............................................. ............................................. 24

7.11

JTAG AC时序............................................................................................................25

7.12

OTP编程时序............................................... .............................................. 26

8个I / O Structure.............................................................................................................................27

9引脚列表.....................................................................................................................................30

10

封装尺寸............................................................................................................32

11

最热资讯......................................................................................................33

12

订购信息.................................................................................................................33

1

2

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2007国际整流器

IRMCK371

表中的数字

图1.典型应用框图使用IRMCK371 ......................................... ............ 5

图2. IRMCK371内部框图........................................... ...................................... 6

图3. IRMCK371引脚Configuration..........................................................................................8

图4.输入/ IRMCK371的输出.......................................... .................................................. 0.9

IRMCK371图5.应用程序连接........................................... ............................... 12

图6.时钟频率与功耗......................................... ........................... 13

图7晶体振荡器circuit..................................................................................................16

采样和保持的图8电压跌落.......................................... ....................................... 17

图9 SYNC为SVPWM和A / D转换AC时序...................................... ................. 18

图10 GATEKILL到SVPWM AC时序........................................... .................................... 19

图11中断AC时序.....................................................................................................19

图12我

2

C交流时序..............................................................................................................20

图13 SPI写入AC Timing.....................................................................................................21

图14 SPI读AC时序.....................................................................................................22

图15 UART AC时序.........................................................................................................23

图16捕获输入AC时序............................................ ............................................. 24

图17 JTAG AC Timing..........................................................................................................25

图18 OTP编程时序............................................. .............................................. 26

图19所有的数字I / O ，除了马达的PWM输出....................................... .................................. 27

图20 RESET ， GATEKILL I / O .......................................... .................................................. ...... 27

图21模拟输入...................................................................................................................28

图22中的模拟运算放大器的输出和AREF的I / O结构...................................... 0.28

图23 VPP编程引脚I / O结构

..........................................................................28

图24 VSS ， AVSS和PLLVSS引脚结构......................................... ................................. 29

图25 VDD1 ， VDD2 ， AVDD和PLLVDD引脚结构....................................... .................... 29

图26 XTAL0 / XTAL1引脚结构........................................... ............................................ 29

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2007国际整流器

IRMCK371

表中的表

表1中。

表2中。

表3中。

表4 。

表5 。

表6 。

表7中。

表8 。

表9 。

表10 。

表11 。

表12 。

表13 。

表14 。

表15 。

表16 。

表17 。

表18 。

表19 。

表20 。

表21 。

绝对最大额定值............................................... ............................................ 13

系统时钟频率............................................... ................................................ 13

数字I / O直流特性............................................ ............................................ 14

PLL直流特性............................................... .................................................. 14

模拟量I / O直流特性............................................ ........................................... 15

UVCC直流特性............................................... ................................................ 15

AREF直流特性............................................... ............................................... 15

PLL交流Characteristics..................................................................................................16

A / D转换器的交流特性............................................ ..................................... 17

电流检测运算放大器放大器交流特性........................................... ........... 17

SYNC交流特性............................................... ............................................. 18

GATEKILL到SVPWM AC时序............................................. .................................. 19

中断交流Timing......................................................................................................19

I

2

C交流时序..............................................................................................................20

SPI写AC时序....................................................................................................21

SPI读交流Timing....................................................................................................22

UART AC时序.........................................................................................................23

夺AC时序............................................... .................................................. 0.24

JTAG AC时序..........................................................................................................25

OTP编程时序............................................... ............................................ 26

引脚列表.........................................................................................................................31

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2007国际整流器

IRMCK371

1概述

IRMCK371主要是设计成一维的新国际整流器集成电路器件

有关完整的变频控制设备的电机控制应用的芯片解决方案。不像

传统的微控制器或DSP ，该IRMCK371提供了一个内置的闭环传感器

采用独特的运动控制引擎控制算法（ MCE

TM

）的永磁电机。

在MCE

TM

由控制元件，运动的外设集，专用运动

控制音序器和双端口RAM映射内部信号节点。 IRMCK371还采用了

独特的单分流电流重构电路，以消除额外的模拟/数字电路和

使直接分流电阻接口向IC 。运动控制编程利用实现

一个专门的图形编译器集成到MATLAB / Simulink的

TM

开发环境。

序，用户接口，主机通讯，以及上层控制任务可以

在8051高速8位单片机实现的。 8051微控制器配备

用JTAG端口，方便仿真和调试工具。图1显示了一个典型的应用

原理图使用IRMCK371 。

IRMCF371旨在用于开发目的和包含48K字节的RAM ，它可以是

从外部EEPROM加载8051的程序执行。对于大批量的生产，

IRMCK371包含OTP ROM的替代程序RAM的成本降低。无论IRMCK371和

IRMCK371都在同一个48 - pin QFP封装具有相同的引脚配置，以方便PC

电路板布局并过渡到大批量生产

图1 。

典型应用框图使用IRMCK371

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2007国际整流器