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IP4001S
5 - CH电机驱动IC
说明
该IP4001S是一个单片集成电路,并且
适合5 -CH电机驱动器驱动焦点
执行器,跟踪器,滑动电机,主轴电机
和CDP & V- CD系统。每个通道的托盘电机
不含托盘通道驱动程序是固定增益驱动器
28SSOP H / S
特点
- 逻辑控制的1 - CH DC电机驱动器
- 4通道BTL (平衡变压器)驱动程序
- 内置TSD (热关断)电路
- 内置5V稳压器具有内部NPN TR
- 内置静音电路
- 内置托盘电机调速控制电路
- 宽工作电源电压范围: 6.5V 13.2V
订购信息
设备
为了编码器
IP4001S
IP4001S-TF
IP4001S
IP4001SL
IP4001SL-TF
28SSOPH-375B
管,无铅
T&R ,无铅
填料
T&R
框图
2004年11月
(第1版)
www.interpionsemi.com
-1-
IP4001S
5 - CH电机驱动IC
引脚连接
引脚说明
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
符号
DO1-
DO1+
IN1
N / C
N / C
选举事务处
MUTE(静音)
SGND
FWD
IN2
DO2+
DO2-
PGND1
I / O
O
O
I
-
-
O
I
-
I
I
O
O
-
I
描述
CH1输出( - )
CH1输出( + )
CH1输入
无连接
无连接
调节器
产量
MUTE(静音)
输入
信号
CH5输入1
CH2输入
CH2输出( + )
CH2输出( - )
电源地1
CH5输入2
NO
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
符号
DO5+
DO5-
DO3-
DO3+
IN3
CTL
VCC1
VCC2
REF
N / C
IN4
DO4+
DO4-
PGND2
I / O
O
O
O
O
I
I
-
-
I
-
I
O
O
-
描述
CH5输出( + )
CH5输出( - )
CH3输出( - )
CH3输出( + )
CH3输入
CH5电机速度
控制输入
电源电压1
(CH2,CH3,CH5)
电源电压2
(CH1,CH4,SIGNAL,REG)
参考输入
无连接
CH4输入
CH4输出( + )
CH4输出( - )
电源地2
2004年11月
(第1版)
www.interpionsemi.com
-2-
IP4001S
5 - CH电机驱动IC
绝对最大额定值
特征
最大电源电压
功耗
工作温度
储存温度
最大输出电流
符号
VCCmax
Pd
TOPR
TSTG
IOMAX
价值
18
2.3 *
-35 ~ +85
-55 ~ 150
1
单位
V
W
O
C
C
O
A
Note>
1.当安装在50毫米×50毫米X 1毫米PCB (酚醛树脂材料) 。
2.功耗降低了18.4毫瓦/
O
下使用上述TA = 25
O
C
3.不要超过钯和SOA 。
功耗曲线
功耗( W)
3
2
1
SOA
0
25
50
75
100
125
150
175
环境温度( ℃)
推荐工作条件
特征
电源电压1
电源电压2
符号
VCC1
VCC2
价值
*6.5 ~ 13.2
*6.5 ~ 13.2
单位
V
V
*如果你不使用稳压器,那就推荐工作电压为4.5V 13.2V
2004年11月
(第1版)
www.interpionsemi.com
-3-
IP4001S
5 - CH电机驱动IC
电气特性
( TA = 25
O
C, VCC1 = VCC2 = 8V时, RL = 8欧姆,除非另有说明)。
特征
静态电流电路
静音电流
静音电压
静音关断电压
[ BTL驱动部]
输出失调电压
符号
ICC
Imute
VMON
Vmoff
条件
RL = OPEN
Pin7=GND
-
-
-
-
-
2
典型值
5.5
2.5
-
-
最大
-
5
0.5
-
单位
mA
mA
V
V
VOO
Vom1
Vin=2.5V
执行部
( CH1和CH4 )
主轴和滑块部分
( CH2和CH3 )
VIN = 0.1Vrms中,f = 1kHz时
VIN = 0.1Vrms , F = 120Hz的
输出电压= 4VP -p中方
-80
3.5
3.7
5
40
-
-
4.5
4.7
6.5
60
1.5
+80
-
-
8
-
-
mV
V
最大输出电压
Vom2
闭环电压增益
纹波抑制比
压摆率
[稳压PART ]
输出电压
负载调整率
线路调整
[托盘传动部分]
输入高电平电压
输入低电平电压
输出电压
CTL-到输出传递
收益
输出失调电压1
输出失调电压2
VIH
VIL
Vo
Gv
Voo1
Voo2
VREG
VRL
VCC
AVF
RR
SR
dB
dB
V /美
IL=100mA
IL=0~100mA
VCC = 8V 13.2V , IL =百毫安
4.7
-
-
5
20
60
5.3
-
-
V
mV
mV
-
-
VCC = 8V , RL = 45ohm ,
Pin20=open
VCC = 8V , RL = 45ohm ,
CTL = 3.5V 4.5V
Pin9=Pin14=5V
Pin9=Pin14=0V
2.5
-
2.4
0.6
-50
-50
-
-
3.1
1
-
-
-
0.5
3.8
1.4
+50
+50
V
V
V
V
mV
mV
2004年11月
(第1版)
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-4-
IP4001S
5 - CH电机驱动IC
应用概述
-
使用REF引脚全部静音功能
当所有的静音功能是必需的,你可以使用的参考引脚如下:
23针
1.0V以上
低于1.0V
MUTE(静音)
关闭
on
图。 1.使用参考引脚全部静音功能
静音所有通道驱动程序可以用得到
REF (参考信号)引脚。简化原理图
参考各静音功能显示在图
图1 。当信号参考的输入电压
引脚( pin23 )低于1.0V时,比较器开启Q1上
和所有输出驱动器的偏置电流被关
下来。
-
使用静音引脚全部静音功能
所有的静音功能可以使用MUTE管脚如下还获得;
VCC2
7针
7
MUTE(静音)
关闭
on
偏置电流
输出
DRIVERS
30k
Q2
30k
Q3
正如我们在图看到。 2,如果管脚7的电压
变低(低于0.5V )或打开时,偏置电流
所有输出驱动器被关闭。
与此相反,当管脚7的电压变成
高(高于2.0V )时,驱动正常运行。
图。 2.使用MUTE管脚全部静音功能
-
热关断
该IP4001S具有对热保护
异常操作。当结温
高于175
O
C和通道驱动器处于静音状态。
这使得结温是连续
下降。
当结点温度低于150
O
C,所有的
通道operature了。
温度
上述175
O
C
低于150
O
C
迟滞
MUTE(静音)
on
关闭
25
O
C
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5 - CH电机驱动IC
说明
该IP4001S是一个单片集成电路,并且
适合5 -CH电机驱动器驱动焦点
执行器,跟踪器,滑动电机,主轴电机
和CDP & V- CD系统。每个通道的托盘电机
不含托盘通道驱动程序是固定增益驱动器
28SSOP H / S
特点
- 逻辑控制的1 - CH DC电机驱动器
- 4通道BTL (平衡变压器)驱动程序
- 内置TSD (热关断)电路
- 内置5V稳压器具有内部NPN TR
- 内置静音电路
- 内置托盘电机调速控制电路
- 宽工作电源电压范围: 6.5V 13.2V
订购信息
设备
为了编码器
IP4001S
IP4001S-TF
IP4001S
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T&R ,无铅
填料
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引脚连接
引脚说明
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
符号
DO1-
DO1+
IN1
N / C
N / C
选举事务处
MUTE(静音)
SGND
FWD
IN2
DO2+
DO2-
PGND1
I / O
O
O
I
-
-
O
I
-
I
I
O
O
-
I
描述
CH1输出( - )
CH1输出( + )
CH1输入
无连接
无连接
调节器
产量
MUTE(静音)
输入
信号
CH5输入1
CH2输入
CH2输出( + )
CH2输出( - )
电源地1
CH5输入2
NO
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
符号
DO5+
DO5-
DO3-
DO3+
IN3
CTL
VCC1
VCC2
REF
N / C
IN4
DO4+
DO4-
PGND2
I / O
O
O
O
O
I
I
-
-
I
-
I
O
O
-
描述
CH5输出( + )
CH5输出( - )
CH3输出( - )
CH3输出( + )
CH3输入
CH5电机速度
控制输入
电源电压1
(CH2,CH3,CH5)
电源电压2
(CH1,CH4,SIGNAL,REG)
参考输入
无连接
CH4输入
CH4输出( + )
CH4输出( - )
电源地2
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5 - CH电机驱动IC
绝对最大额定值
特征
最大电源电压
功耗
工作温度
储存温度
最大输出电流
符号
VCCmax
Pd
TOPR
TSTG
IOMAX
价值
18
2.3 *
-35 ~ +85
-55 ~ 150
1
单位
V
W
O
C
C
O
A
Note>
1.当安装在50毫米×50毫米X 1毫米PCB (酚醛树脂材料) 。
2.功耗降低了18.4毫瓦/
O
下使用上述TA = 25
O
C
3.不要超过钯和SOA 。
功耗曲线
功耗( W)
3
2
1
SOA
0
25
50
75
100
125
150
175
环境温度( ℃)
推荐工作条件
特征
电源电压1
电源电压2
符号
VCC1
VCC2
价值
*6.5 ~ 13.2
*6.5 ~ 13.2
单位
V
V
*如果你不使用稳压器,那就推荐工作电压为4.5V 13.2V
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电气特性
( TA = 25
O
C, VCC1 = VCC2 = 8V时, RL = 8欧姆,除非另有说明)。
特征
静态电流电路
静音电流
静音电压
静音关断电压
[ BTL驱动部]
输出失调电压
符号
ICC
Imute
VMON
Vmoff
条件
RL = OPEN
Pin7=GND
-
-
-
-
-
2
典型值
5.5
2.5
-
-
最大
-
5
0.5
-
单位
mA
mA
V
V
VOO
Vom1
Vin=2.5V
执行部
( CH1和CH4 )
主轴和滑块部分
( CH2和CH3 )
VIN = 0.1Vrms中,f = 1kHz时
VIN = 0.1Vrms , F = 120Hz的
输出电压= 4VP -p中方
-80
3.5
3.7
5
40
-
-
4.5
4.7
6.5
60
1.5
+80
-
-
8
-
-
mV
V
最大输出电压
Vom2
闭环电压增益
纹波抑制比
压摆率
[稳压PART ]
输出电压
负载调整率
线路调整
[托盘传动部分]
输入高电平电压
输入低电平电压
输出电压
CTL-到输出传递
收益
输出失调电压1
输出失调电压2
VIH
VIL
Vo
Gv
Voo1
Voo2
VREG
VRL
VCC
AVF
RR
SR
dB
dB
V /美
IL=100mA
IL=0~100mA
VCC = 8V 13.2V , IL =百毫安
4.7
-
-
5
20
60
5.3
-
-
V
mV
mV
-
-
VCC = 8V , RL = 45ohm ,
Pin20=open
VCC = 8V , RL = 45ohm ,
CTL = 3.5V 4.5V
Pin9=Pin14=5V
Pin9=Pin14=0V
2.5
-
2.4
0.6
-50
-50
-
-
3.1
1
-
-
-
0.5
3.8
1.4
+50
+50
V
V
V
V
mV
mV
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应用概述
-
使用REF引脚全部静音功能
当所有的静音功能是必需的,你可以使用的参考引脚如下:
23针
1.0V以上
低于1.0V
MUTE(静音)
关闭
on
图。 1.使用参考引脚全部静音功能
静音所有通道驱动程序可以用得到
REF (参考信号)引脚。简化原理图
参考各静音功能显示在图
图1 。当信号参考的输入电压
引脚( pin23 )低于1.0V时,比较器开启Q1上
和所有输出驱动器的偏置电流被关
下来。
-
使用静音引脚全部静音功能
所有的静音功能可以使用MUTE管脚如下还获得;
VCC2
7针
7
MUTE(静音)
关闭
on
偏置电流
输出
DRIVERS
30k
Q2
30k
Q3
正如我们在图看到。 2,如果管脚7的电压
变低(低于0.5V )或打开时,偏置电流
所有输出驱动器被关闭。
与此相反,当管脚7的电压变成
高(高于2.0V )时,驱动正常运行。
图。 2.使用MUTE管脚全部静音功能
-
热关断
该IP4001S具有对热保护
异常操作。当结温
高于175
O
C和通道驱动器处于静音状态。
这使得结温是连续
下降。
当结点温度低于150
O
C,所有的
通道operature了。
温度
上述175
O
C
低于150
O
C
迟滞
MUTE(静音)
on
关闭
25
O
C
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    联系人:杨小姐
    地址:深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

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联系人:刘先生
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