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TM
智能运动系统, INC 。
卓越的运动
TM
IM2000S
高性能MICROSTEPPING的步进电机控制器
IM2000S - 超小型64引脚QFP
OPERA
寿说明
目录
简介IM2000S ......................................................................................................................................... 3
第一节概述...................................................................................................................................................................... 3
该IM2000S ............................................................................................................................................................................ 3
特点和优点............................................................................................................................................................... 4
硬件规格..............................................................................................................................................五
第一节概述......................................................................................................................................................................五
机械规格........................................................................................................................................................五
电气&环境规格............................................................................................................................... 6
IM2000S引脚说明.......................................................................................................................................................... 7
在IM2000S操作............................................................................................................................................. 8
第一节概述...................................................................................................................................................................... 8
输入保护....................................................................................................................................................................... 8
微步选择( MSEL )输入.............................................................................................................................................. 9
步进/方向输入................................................................................................................................................................ 9
芯片选择( CSEL )输入....................................................................................................................................................... 10
整步输出...................................................................................................................................................................... 10
双PWM .............................................................................................................................................................................. 10
电源控制输出............................................................................................................................................................ 11
电流控制....................................................................................................................................................................... 12
搓背振荡器................................................................................................................................................................ 13
重置....................................................................................................................................................................................... 13
外部对照表............................................................................................................................................................ 13
巴斯/单机模式.......................................................................................................................................................... 14
典型用途................................................................................................................................................................. 15
图列表
图1.1 :
图1.2 :
图2.1 :
图3.1 :
图3.2 :
图3.3 :
图3.4 :
图3.5 :
图3.6 :
图3.7 :
图3.8 :
图3.9 :
图3.10 :
图3.11 :
图3.12 :
IM2000S ( 2.5倍实际尺寸) ........................................................................................................................ 3
框图..................................................................................................................................................... 4
机械规格....................................................................................................................................五
过电流保护......................................................................................................................................... 8
热保护............................................................................................................................................... 8
PWM循环............................................................................................................................................ 10
非PWM再循环.................................................................................................................................... 11
电源控制输出的关系.................................................................................................................. 11
电源控制输出接口范例........................................................................................................ 12
数字电流控制示例....................................................................................................................... 12
自动降低电流............................................................................................................................ 12
振荡器频率设置............................................................................................................................ 13
框图 - 外部对照表........................................................................................................... 14
WR输入时序............................................................................................................................................... 14
原理图(典型应用) ........................................................................................................................ 15
表格清单
表2.1 :
表2.2 :
表2.3 :
表2.4 :
表2.5 :
表3.1 :
表3.2 :
表3.3 :
表3.4 :
DC电气规格................................................................................................................................ 6
AC电气规格................................................................................................................................ 6
绝对最大额定值................................................................................................................................. 6
推荐工作条件................................................................................................................... 6
IM2000S引脚说明..................................................................................................................................... 7
微步分辨率设置............................................................................................................................. 9
片选设置........................................................................................................................................... 10
电流控制模式设置.......................................................................................................................... 11
外部查找表(例如地址位置) .......................................... ............................................. 13
2
第1节
简介IM2000S
第一节概述
本节将介绍用户通过IM2000S Microsteping控制器ASIC提供的功能集。该
以下小节包含:
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!
!
该IM2000S描述
特点和优点
框图
该IM2000S
该IM2000S是一种高性能的微步电动机控制器
包括一个正弦/余弦信号发生器,反共振电路, PWM
电流控制在一个单片集成电路等等。该IM2000S联合收割机
硬件激烈功能与创新功能,以提供
设计师为他们的大批量OEM一个功能强大且简单的解决方案
产品。
有任何运动产品集成了所有的数字控制到一个前所未有
单片IC 。这种高集成度可显著降低设计
时间以及驱动尺寸。
超出一个完整的微控制系统的整合,所述
IM2000S具有为设计人员提供了前所未有的控制的独特功能
电机运动。这些功能包括14个可选的分辨率(中
十进制和二进制),可随时更改,而不电机运动
中断。没有必要对控制器复位。这允许用户
快速移动很长的距离,但在结束时准确地定位电动机
旅行没有复杂的控制器的需求或费用。
图1.1 :在IM2000S
(2.5倍实际尺寸)。
另一个有价值的特性是“在整步”输出,表明当电机处于电气整步。这
输出可以被用来减少使得长移动时,跟踪位置所需的开销。
专有电路的发展已经最小化的纹波电流,同时保持一个20KHz的斩波率。这
防止电动机附加发热是常见的,要求更高的斩波频率的驱动程序。现在,低电感
步进电机可以用来改善高速性能和系统峰值效率。
该IM2000S只需要时钟和方向输入,以控制电动机,并会直接连接到分立桥或
普通单片桥接芯片。
现在,设计人员可以直接放在司机在自己的PC电路板所需的所有控制在IM2000S芯片的超
小型64引脚QFP封装。
大小,价格和时间将产品推向市场是在当今竞争激烈的市场三个关键方面和IM2000S提供的能力
减少三个。
3
特点和优点
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完整的微控制系统与IM2000S 64引脚QFP
高达10MHz的脉冲时钟频率
内部正弦/余弦发生器
相PWM电流控制
极少的外部元件
自动降低电流
14可选的分辨率 - 无论是在十进制和二进制
微步每步的数量是可以改变的On-the -飞没有电机运动中断
高达51,200步/转
独立或巴斯模式
单5V电源
短路和过
温度保护输入
故障输出
在整步输出
反共振
框图
VTMP
VV
VCA
VCB
保护
电路
故障
VSA
VSB1
CIR0
CIR1
ILOW
IHI
ENA
SIGNA
PWMA
RESET
MSEL0
MSEL1
MSEL2
MSEL3
DIR
EN
模式
WR
SCLK
CSEL
输入
逻辑
微步
决议
选择
ANTI-
共鸣
当前
控制
AUTO
慢/快
衰变
HLA
LLA
HRA
LRA
HLB
LLB
HRB
LRB
PWMB
signb
ENB
OSCR
OSCRC
curred
SINE0
SINE1
SINE2
SINE3
SINE4
SINE5
SINE6
SINE7
正弦/余弦
位置
发电机
信号
整形
AUTO
当前
减少
OSC
RSEL
只读存储器
整步
位置
发电机
COS0/AD0
COS1/AD1
COS2/AD2
COS3/AD3
COS4/AD4
COS5/AD5
COS6/AD6
COS7/AD7
整步
COUT
图1.2 : IM2000S框图
4
第2节
硬件规格
第一节概述
本节介绍了IM2000S的硬件规格。包括有:
!
!
!
机械的特定网络阳离子
电气规格
引脚说明
机械的特定网络阳离子
IM2000S - 64引脚超小型QFP
0.472 +/- 0.005
(12 +/- 0.40)
0.394 +/- 0.004
(10 +/- 0.10)
IM2000S
(实际尺寸)
48
33
49
指数
64
17
1
16
0.020
(0.5)
0.066 MAX 。
(1.7)
0.005 ± 0.001
(0.125 ± 0.025)
0.055 +/- 0.004
(1.4 +/- 0.1)
0.007 + 0.005/-0.001
(0.18 +0.10/- 0.05)
0-10
0.020 +/- 0.007
(0.5 +/- 0.2)
IM2000S / 64引脚QFP
(放大)
图2.1 : IM2000S机械规格
0.394 +/- 0.004
(10 +/- 0.10)
0.472 +/- 0.005
(12 +/- 0.40)
32
5
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数量
封装
单价/备注
操作
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