２チャンネル光学式
小型エンコーダモジュール
（リニアタイプ / ロータリタイプ）
HEDS- 9700シリーズ
HEDS-970x/972x/973x/978x
特長
● 小型パッケージ / ½価格
● 高分解½
- ロータリタイプ： 96-500 CPR *
- リニアタイプ： 120-180 LPI **
● 各種マウントオプション有
● マウント容易 / ½相調整不要
● 動½温度範囲：ー 40℃＋ 85℃
● A 相、B 相 2 チャンネルディジタ出力
● TTL适合出力
● ウェーブ½ルダー可½
● 応答周波数
- 20kHz的までのHEDS- 970X / 972x / 973x
- 80kHz时までのHEDS- 978xを用意
*CPR ： ロータリタイプの分解½を表す。１回転のパルス出力数。
计数每转の略。
**LPI： リニアタイプの分解½を表す。１インチ（25.4mm）½たり
のパルス出力数.Lines每英寸の略。
概説
HEDS-9700 シリーズは高性½、½価格、光学式インクリメ
ンタルエンコーダモジュールです。
コードホイールまたはリ
ニアスケールと組み合わせることにより、
ロータリまたはリ
ニアエンコーダとして機½します。
このエンコーダモジュー
ルは発光部、
レンズ、
受光部を小型プラスチックパッケージ
にマウントしたもので、
発光ダイオードの高精度な平行光線
化と受光ダイオードアレイの特殊な配列によって、
常に安定
した出力が得られ、
取り付けも極端に容易に行うことができ
ます。
応用
HEDS-9700 シリーズは½価格でしかも高精度な½½検出が
行えるため、
特に大量にエンコーダを½用する合に大幅な
コストダウンが見込まれます。応用例としては、
● プリンタ
● コピー機
● プロッタ
● ハードディスク
などの、
可動部分の½½角度速度を制御するためのセン
サに最適す。
絶対最大定格
項目
保存温度
動½温度
供給電圧
出力電圧
出力電流 / チャンネル
はんだ付温度（注）
注：はんだ付温度はリードが細くなった所
静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。
記号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
分钟。
40
40
0.5
0.5
1.0
马克斯。
85
85
7
V
CC
5
260
単½
℃
℃
V
V
mA
℃
5 秒以内
注
7 20
HEDS-9700
ブロック図
出力波½（１パルス分）
1
2
動½原理
ブロック図に示すように、
エンコーダモジュールは発光側に
光源として1個の発光ダイオードを持っています。
その光は
1個のレンズによって平行光線になります。
を集积化したIC
で构成されます。このICはフォトダイオードアレイとディ
ジタル波½を発生させるための信号処理回路により構成され
ます。
発光側と受光側の間をコードホイール
（リニアスケー
ル）
が移動、
そのウィンド、
バーのパターンによって光線が
さえぎられたり、通過したりします。この明暗を受光側の
フォトダイオードアレイにて検知します。
より確実に検知す
るためにフォトダイオードアレイは複数個特殊に配½され、
また分解½、
コードホイールの曲に見合ったサイズを採用
しています。
フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路
―
―
を通过し信号A，A ， B，Bを得ます0.2つのコンパレータは
これらの信号を受け、90 度電気角の½相差を持ったディジ
タル波½チャンネル A、チャンネル B を発生します。
パルス幅（P）
：出力パルスが
高の电気角（ TYP.180 °E ）
パルス幅エラー（ DP ）
：180°e
の理想的なパルス幅からのず
れ。
ロジック幅
（S1S4）
：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの立ち上がり／立ち下がり
との½相差。
（TYP.90°e）
ロジック幅エラー
（S）
：90°e
の想的なロジック幅からの
ずれ。
½相（φ）
：チャンネル
一パルスの中心とチャンネルBパル
スの中心の½相差。
（TYP.90°e）
½相エラー（ φ）
：90°e
の理想的な½相差とのずれ。
回転方向：HEDS-9700
シリーズを
（マーキング側）
から見た
時コードホイール（ディスク）が反時計方向に回転する時、
チャンネル A がチャンネル B に対して 90°e ½相が進み、逆
方向に回転する時、
チャンネルBがチャンネルAに対し90°e
½相が進みます。
光学的半径（ ROP）
：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心½½（O P T I C A L
CENTER ）までの距离。
3
6
7
8
9
用語の解説
1 サイクル（C）
：コードホイール（リニアスケール）のウィ
ンド、
バー１組に対応する、
出力パルス１周期分。360°e
（電
気角）
推奨動½条件
項目
温度
供給電圧
プルアップ抵抗
負荷容量
応答周波数
記号
T
V
CC
R
P
C
L
f
分钟。
40
4.5
3.2
100
20
40
80
马克斯。
85
5.5
単½
℃
V
K
pF
千赫
千赫
千赫
リップル·ノイズは100毫伏
PP
以下に抑えて下さい。
プルアップ抵抗なしでも動½可
@3.2k プルアップ抵抗
HEDS-970x
HEDS-972x
HEDS-973x
HEDS-978x
ロータリ：
リニア：
回転数（ RPM） × 1周のパルス数（ CRP ）
60
運動速度（m/sec）×分解½（LPI）
0.0254
注
7 21
HEDS-9700
エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動½範囲、取り付け許容誤差、推奨コードホイール／リニアスケール特性での値。
項目
パルス幅エラー
ロジック幅エラー
½相エラー
記号
P
S
φ
典型值。
7
5
5
3
2
2
案例1最大。
30
45
30
45
10
15
案例2最大。
40
40
15
単½
°e
°e
°e
°e
°e
°e
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
注
HEDS-970x/972x/978x
案例1 ：エンコーダモジュールマウント许容误差± 0.13毫米の场合の最悪値
案例2 ：エンコーダモジュールマウント许容误差± 0.25毫米の场合の最悪値
注： Case1,2に关し详细は「取り付けについて」参照。
電気的特性
Min./Max. は推奨動½条件範囲内。Typ. は TA=25℃
項目
供給電流
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
記号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
200
180
50
40
2.4
0.4
分钟。
典型值。
17
马克斯。
40
単½
mA
V
V
ns
ns
ns
ns
I
OH
=-40A
I
OL
=3.2mA
HEDS - 970X / 972x / 978x ，C
L
= 25PF ，R
P
=11K
HEDS - 973x ，C
L
= 25PF ，R
P
=3.3K
HEDS - 970X / 972x / 978x ，C
L
= 25PF ，R
P
=11K
HEDS - 973x ，C
L
= 25PF ，R
P
=3.3K
注
推奨コードホイール／リニアスケール特性
エンコーダ本½
コードホイール
リニアスケール
ピッチP
ポスト
（下側の凸部）
項目
ウィンド / バー比率
ウィンド長
最大コーホイール半径
ポストの中心からウィンドの内側までの幅
ポストの中心からウィンドの外側までの幅
ポストの中心からリニアスケールのふちまでの幅
記号
W
W
/W
b
L
W1
R
C
W
1
W
2
L
分钟。
0.7
1.8
马克斯。
1.4
単½
mm
L
W2
=1/2L
W1
注
W
W
=W
b
=P/2 が理想値
Rop+3.4
1.04
0.76
3.6
mm
mm
mm
mm
モータシャフトエラーを含む
リニアの場合
リニアの場合
リニアの場合
注： 1 。コードホイール·リニアスケールピッチP（ = W
W
+ W
b
）は、エンコーダモジュールの分解½ LPI，CPR により下式で定まります。異
なるピッチの組み合わせでは動½しませんのでご注意下さい。ピッチの値については「標準分解½オプション」の表参照。
ロータリの場合 ：P = 2 ×
π
× 11.0 ／分解½ CPR（mm）
リニアの場合
：P = 25.4 ／分解½ LPI（mm）
2. 光学的半径 Rop が 11.0mm 以外のコードホイールを½成する場合は AG4803B を御参照下さい。
3.ロータリの场合コードホイールの罗普とエンコーダの光心が一致するように取り付けて下さい。
4. 本エンコーダは，等ピッチかつ定められた分解½を持つコードホイール／リニアスケールでのみ動½します。スリットが部分的にしか
ないようなコードイール等を½用した場合，スリットのない部分ではエンコーダの出力は不定になりますのでご注意下さい。
7 22
HEDS-9700
標準分解½オプション
1. ロータリタイプ
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（ CPR ）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（ μm）的
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
罗普（毫米）
2. リニアタイプ
オプション
#
L
P
Q
分解½
（ LPI ）
120
150
180
スリットピッチ
P（ μm）的
211.7
169.3
141.1
実際に用意されている分解½オプションは½品のシリーズによって異なります。
「御注文方法について」をご参照下さい。
1
2
3
推奨コードホイール（ HEDS- 9700シリーズ，ロータリ用）
HEDS-9700 シリーズは HEDS-5120 シリーズコードホイールと組み合わせて½用することができます。
型番
HEDS-5120
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（ CPR ）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（ μm）的
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
罗普（毫米）
シャフト穴直径
（mm）
2
3
4
5
6
8
詳細は HEDS-5120 のデータシートをご参照下さい。コードホイールとエンコーダは同じ分解½オプションを組み合わせて下さい。
また、リニアの場合のリニアスケールについては、お問い合わせ下さい。
ウェーブ½ルダー条件について
推奨フラックス - 水溶性フラックスRMA凯斯特2331など
推奨プロセス条件
1. フラックス
2. プリヒート
3. ウェーブ½ルダー
260℃、5 秒以下
4. 温水洗浄
5. 水洗浄
6. 乾燥
また、無洗浄プロセスは可½ですが、フラックスがレンズ及びディテクタ部等の光学部に付着しないよう、ご注意下さい。
6
7
8
9
洗浄剤について
本½品のレンズ部にはポリカーボネイトが½用されており
ます。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を½濁させ、動
½不良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗
浄は絶対に行わないで下さい。
接着剤について
シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌
気性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し½濁さ
せる可½性があります。これらの接着剤は絶対に½用しな
いで下さい。
7 23
HEDS-9700
パッケージマウントオプション（ストレートリードタイプ）及び寸法図
（ポスト）
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション＃ 50 - 標準 1
3.8
0.50
（ OPTICAL
中心）
3.0
φ2.8
0.8
10.8
GND
CHB
CHA
VCC
1ピンマーク
5.5
X 51
7.0
YYWW
H97X0
6.40
4.34
3.9
4.2
12.6
0.14
1.7
3.9
7.5
2Xφ2.00
10.1
1.8
20.2
15.0
デートコード
（注1）
9.8
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション＃ 51 - 標準 2
リードの厚さ：0.25mm
ードピッチ：2.54mm
7 24
２チャンネル光学式
小型エンコーダモジュール
（リニアタイプ / ロータリタイプ）
HEDS- 9700シリーズ
HEDS-970x/972x/973x/978x
特長
● 小型パッケージ / ½価格
● 高分解½
- ロータリタイプ： 96-500 CPR *
- リニアタイプ： 120-180 LPI **
● 各種マウントオプション有
● マウント容易 / ½相調整不要
● 動½温度範囲：ー 40℃＋ 85℃
● A 相、B 相 2 チャンネルディジタ出力
● TTL适合出力
● ウェーブ½ルダー可½
● 応答周波数
- 20kHz的までのHEDS- 970X / 972x / 973x
- 80kHz时までのHEDS- 978xを用意
*CPR ： ロータリタイプの分解½を表す。１回転のパルス出力数。
计数每转の略。
**LPI： リニアタイプの分解½を表す。１インチ（25.4mm）½たり
のパルス出力数.Lines每英寸の略。
概説
HEDS-9700 シリーズは高性½、½価格、光学式インクリメ
ンタルエンコーダモジュールです。
コードホイールまたはリ
ニアスケールと組み合わせることにより、
ロータリまたはリ
ニアエンコーダとして機½します。
このエンコーダモジュー
ルは発光部、
レンズ、
受光部を小型プラスチックパッケージ
にマウントしたもので、
発光ダイオードの高精度な平行光線
化と受光ダイオードアレイの特殊な配列によって、
常に安定
した出力が得られ、
取り付けも極端に容易に行うことができ
ます。
応用
HEDS-9700 シリーズは½価格でしかも高精度な½½検出が
行えるため、
特に大量にエンコーダを½用する合に大幅な
コストダウンが見込まれます。応用例としては、
● プリンタ
● コピー機
● プロッタ
● ハードディスク
などの、
可動部分の½½角度速度を制御するためのセン
サに最適す。
絶対最大定格
項目
保存温度
動½温度
供給電圧
出力電圧
出力電流 / チャンネル
はんだ付温度（注）
注：はんだ付温度はリードが細くなった所
静電気及び電源逆接続には十分注意して下さい。
記号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
分钟。
40
40
0.5
0.5
1.0
马克斯。
85
85
7
V
CC
5
260
単½
℃
℃
V
V
mA
℃
5 秒以内
注
7 20
HEDS-9700
ブロック図
出力波½（１パルス分）
1
2
動½原理
ブロック図に示すように、
エンコーダモジュールは発光側に
光源として1個の発光ダイオードを持っています。
その光は
1個のレンズによって平行光線になります。
を集积化したIC
で构成されます。このICはフォトダイオードアレイとディ
ジタル波½を発生させるための信号処理回路により構成され
ます。
発光側と受光側の間をコードホイール
（リニアスケー
ル）
が移動、
そのウィンド、
バーのパターンによって光線が
さえぎられたり、通過したりします。この明暗を受光側の
フォトダイオードアレイにて検知します。
より確実に検知す
るためにフォトダイオードアレイは複数個特殊に配½され、
また分解½、
コードホイールの曲に見合ったサイズを採用
しています。
フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路
―
―
を通过し信号A，A ， B，Bを得ます0.2つのコンパレータは
これらの信号を受け、90 度電気角の½相差を持ったディジ
タル波½チャンネル A、チャンネル B を発生します。
パルス幅（P）
：出力パルスが
高の电気角（ TYP.180 °E ）
パルス幅エラー（ DP ）
：180°e
の理想的なパルス幅からのず
れ。
ロジック幅
（S1S4）
：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの立ち上がり／立ち下がり
との½相差。
（TYP.90°e）
ロジック幅エラー
（S）
：90°e
の想的なロジック幅からの
ずれ。
½相（φ）
：チャンネル
一パルスの中心とチャンネルBパル
スの中心の½相差。
（TYP.90°e）
½相エラー（ φ）
：90°e
の理想的な½相差とのずれ。
回転方向：HEDS-9700
シリーズを
（マーキング側）
から見た
時コードホイール（ディスク）が反時計方向に回転する時、
チャンネル A がチャンネル B に対して 90°e ½相が進み、逆
方向に回転する時、
チャンネルBがチャンネルAに対し90°e
½相が進みます。
光学的半径（ ROP）
：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心½½（O P T I C A L
CENTER ）までの距离。
3
6
7
8
9
用語の解説
1 サイクル（C）
：コードホイール（リニアスケール）のウィ
ンド、
バー１組に対応する、
出力パルス１周期分。360°e
（電
気角）
推奨動½条件
項目
温度
供給電圧
プルアップ抵抗
負荷容量
応答周波数
記号
T
V
CC
R
P
C
L
f
分钟。
40
4.5
3.2
100
20
40
80
马克斯。
85
5.5
単½
℃
V
K
pF
千赫
千赫
千赫
リップル·ノイズは100毫伏
PP
以下に抑えて下さい。
プルアップ抵抗なしでも動½可
@3.2k プルアップ抵抗
HEDS-970x
HEDS-972x
HEDS-973x
HEDS-978x
ロータリ：
リニア：
回転数（ RPM） × 1周のパルス数（ CRP ）
60
運動速度（m/sec）×分解½（LPI）
0.0254
注
7 21
HEDS-9700
エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動½範囲、取り付け許容誤差、推奨コードホイール／リニアスケール特性での値。
項目
パルス幅エラー
ロジック幅エラー
½相エラー
記号
P
S
φ
典型值。
7
5
5
3
2
2
案例1最大。
30
45
30
45
10
15
案例2最大。
40
40
15
単½
°e
°e
°e
°e
°e
°e
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
HEDS-970x/972x/978x
HEDS-973x
注
HEDS-970x/972x/978x
案例1 ：エンコーダモジュールマウント许容误差± 0.13毫米の场合の最悪値
案例2 ：エンコーダモジュールマウント许容误差± 0.25毫米の场合の最悪値
注： Case1,2に关し详细は「取り付けについて」参照。
電気的特性
Min./Max. は推奨動½条件範囲内。Typ. は TA=25℃
項目
供給電流
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
記号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
200
180
50
40
2.4
0.4
分钟。
典型值。
17
马克斯。
40
単½
mA
V
V
ns
ns
ns
ns
I
OH
=-40A
I
OL
=3.2mA
HEDS - 970X / 972x / 978x ，C
L
= 25PF ，R
P
=11K
HEDS - 973x ，C
L
= 25PF ，R
P
=3.3K
HEDS - 970X / 972x / 978x ，C
L
= 25PF ，R
P
=11K
HEDS - 973x ，C
L
= 25PF ，R
P
=3.3K
注
推奨コードホイール／リニアスケール特性
エンコーダ本½
コードホイール
リニアスケール
ピッチP
ポスト
（下側の凸部）
項目
ウィンド / バー比率
ウィンド長
最大コーホイール半径
ポストの中心からウィンドの内側までの幅
ポストの中心からウィンドの外側までの幅
ポストの中心からリニアスケールのふちまでの幅
記号
W
W
/W
b
L
W1
R
C
W
1
W
2
L
分钟。
0.7
1.8
马克斯。
1.4
単½
mm
L
W2
=1/2L
W1
注
W
W
=W
b
=P/2 が理想値
Rop+3.4
1.04
0.76
3.6
mm
mm
mm
mm
モータシャフトエラーを含む
リニアの場合
リニアの場合
リニアの場合
注： 1 。コードホイール·リニアスケールピッチP（ = W
W
+ W
b
）は、エンコーダモジュールの分解½ LPI，CPR により下式で定まります。異
なるピッチの組み合わせでは動½しませんのでご注意下さい。ピッチの値については「標準分解½オプション」の表参照。
ロータリの場合 ：P = 2 ×
π
× 11.0 ／分解½ CPR（mm）
リニアの場合
：P = 25.4 ／分解½ LPI（mm）
2. 光学的半径 Rop が 11.0mm 以外のコードホイールを½成する場合は AG4803B を御参照下さい。
3.ロータリの场合コードホイールの罗普とエンコーダの光心が一致するように取り付けて下さい。
4. 本エンコーダは，等ピッチかつ定められた分解½を持つコードホイール／リニアスケールでのみ動½します。スリットが部分的にしか
ないようなコードイール等を½用した場合，スリットのない部分ではエンコーダの出力は不定になりますのでご注意下さい。
7 22
HEDS-9700
標準分解½オプション
1. ロータリタイプ
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（ CPR ）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（ μm）的
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
罗普（毫米）
2. リニアタイプ
オプション
#
L
P
Q
分解½
（ LPI ）
120
150
180
スリットピッチ
P（ μm）的
211.7
169.3
141.1
実際に用意されている分解½オプションは½品のシリーズによって異なります。
「御注文方法について」をご参照下さい。
1
2
3
推奨コードホイール（ HEDS- 9700シリーズ，ロータリ用）
HEDS-9700 シリーズは HEDS-5120 シリーズコードホイールと組み合わせて½用することができます。
型番
HEDS-5120
オプション
#
D
E
F
H
A
分解½
（ CPR ）
192
200
256
400
500
スリットピッチ
P（ μm）的
360.0
345.6
270.0
172.8
135.0
11.0
光学半径
罗普（毫米）
シャフト穴直径
（mm）
2
3
4
5
6
8
詳細は HEDS-5120 のデータシートをご参照下さい。コードホイールとエンコーダは同じ分解½オプションを組み合わせて下さい。
また、リニアの場合のリニアスケールについては、お問い合わせ下さい。
ウェーブ½ルダー条件について
推奨フラックス - 水溶性フラックスRMA凯斯特2331など
推奨プロセス条件
1. フラックス
2. プリヒート
3. ウェーブ½ルダー
260℃、5 秒以下
4. 温水洗浄
5. 水洗浄
6. 乾燥
また、無洗浄プロセスは可½ですが、フラックスがレンズ及びディテクタ部等の光学部に付着しないよう、ご注意下さい。
6
7
8
9
洗浄剤について
本½品のレンズ部にはポリカーボネイトが½用されており
ます。洗浄剤の種類によってはレンズ表面を½濁させ、動
½不良を引き起こす恐れがありますので、洗浄剤による洗
浄は絶対に行わないで下さい。
接着剤について
シアノアクリレート系瞬間接着剤、アミン系エポキシ、嫌
気性接着剤はレンズ部のポリカーボネイトと反応し½濁さ
せる可½性があります。これらの接着剤は絶対に½用しな
いで下さい。
7 23
HEDS-9700
パッケージマウントオプション（ストレートリードタイプ）及び寸法図
（ポスト）
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション＃ 50 - 標準 1
3.8
0.50
（ OPTICAL
中心）
3.0
φ2.8
0.8
10.8
GND
CHB
CHA
VCC
1ピンマーク
5.5
X 51
7.0
YYWW
H97X0
6.40
4.34
3.9
4.2
12.6
0.14
1.7
3.9
7.5
2Xφ2.00
10.1
1.8
20.2
15.0
デートコード
（注1）
9.8
注：
1. YY= 年
WW= 週
単½は mm
マウントオプション＃ 51 - 標準 2
リードの厚さ：0.25mm
ードピッチ：2.54mm
7 24
HEDS- 9730 ， HEDS- 9731
小型光学编码器模块480lpi数字输出
数据表
描述
该HEDS- 973X是一种高性能的增量
编码器模块。当与一起操作
无论是码盘或码条，该模块检测
旋转或直线位置。该编码器包括一个带透镜
LED光源和封闭在一个小的C的检测器集成电路
形塑料封装。由于高度准直的光
源和一个独特的光检测器阵列，该模块是
非常宽容的安装误差。
两通道数字输出和3.3V电源输入
通过位于4焊料电镀引线被访问
2.54毫米（ 0.1inch ）中心。
标准HEDS- 973X是专为与AP-使用
propriate光学半径码盘或线性码。
其他选项可用。请联系工厂
更多的信息。
特点
小型
高分辨率
双通道正交输出
线性和旋转应用
无需信号调整
TTL和3.3V / 5V CMOS兼容
波峰焊
无铅封装
-40 ° C至85° C的工作温度
3.3V单电源供电
应用
该HEDS- 973X提供了先进的运动检测，
决策闭环控制非常具有成本竞争力。典型
应用包括打印机，绘图仪，复印机和办公
自动化设备。
注意：
Avago的编码器是不推荐的安全使用
关键应用，例如， ABS制动系统和重症监护医学
设备。请联系我们的销售代表，如果更多的澄清
需要的。
框图
电阻器
镜头
光电
二极管比较仪
A
+
A -
B
+
VCC
3
通道A
2
通道B
4
LED
B -
信号
处理
电路
GND
1
辐射源节
CODE
轮
检测部
图1
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
工作原理
甲HEDS- 973X是一个C形的发射器/检测器模块。
再加上编码轮，这意味着旋转运动
成一个两通道的数字输出;再加上
码条，它转换的直线运动转换成数字输出。
如从图1可见，该模块包含了一个光
发光二极管（LED）作为其光源。光线是同事
由单个透镜的手段limated成平行光束
位于正上方的发光二极管。相对的发射极是
综合检测电路。本IC由光电的
检测器和必要的信号处理电路
产生数字波形。
编码轮/码条的发射极之间移动
和检测器，使所述光束被中断
通过对空间和酒吧的码盘模式/
码条。光电二极管，从而检测到这些中断而
系统蒸发散，被布置在对应于所述图案
编码轮/码条的半径和数量密度。
这些光电二极管也被间隔开，使得光
周期上的一对检测器的对应于暗
期间在相邻的一对探测器。光电二极管
输出通过信号处理电路馈送。
两个比较器接收到这些信号，并产生
最终产出的通道A和B.由于这种综合
逐步淘汰技术通道A的输出是quadra-
与通道B TURE （90度异相） 。
释义
注：请参考图2
数（ N） ：
中栏和窗口对或数对数
每个编码轮的转速（ CPR ） 。或数
每码条的英寸线（ LPI ）
1轴旋转= 360度
= N个周期
1个循环（三） = 360电度，等同于1巴和
窗口对。
脉冲宽度（ P）：在
电角度的数量，一个
在一个周期内输出为高电平时，名义上的180° e或1/2
一个周期。
脉冲宽度误差
（ DP ） ：在电角度的偏差
脉冲宽度与理想的180 °E值。
国宽度（ S） ：
之间的电角度的数目
在信道A和邻近区域的输出的过渡
在信道B的输出镗过渡有4个
每个周期的状态，每个标称90 °E 。
状态宽度误差（ DS ） ：
在电度的偏差
每个州的宽度与理想的90 °E值。
第一阶段（F ） ：
之间的电角度的数目
和高境界的通道A的中心中心
在通道B的高境界，此值是额定值为90 °E
对于正交输出。
相位误差（ DF ） ：
在电度的偏差
相偏离其理想的90 °E值。
旋转方向：
当码盘旋转中的
反时针方向（从编码器观看
在电机端） ，通道A会导致通道B.如果
编码轮转动在顺时针方向上，信道乙
会导致通道A.
光学半径（ ROP） ：
从码盘的距离
的旋转中心与光学中心（ 0℃ ）
编码器模块。
角安装误差（E
A
):
的角度偏差
传感器相对于当时切线方向。这
适用于旋转和直线运动。
安装位置（R
M
):
从电机轴中心距
旋转对齐选项卡中心接收孔。
输出波形
图2中。
绝对最大额定值
参数
储存温度
工作温度
电源电压
输出电压
每通道输出电流
焊接温度
符号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
OUT
T
SOL
分钟。
-40
-40
-0.5
-0.5
-.5
0
马克斯。
85
85
7
V
CC
9
60
单位
°C
°C
伏
伏
mA
°C
T * 5秒
笔记
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
上拉电阻
频率
角度偏差
安装位置
符号
T
A
V
CC
C
L
R
L
f
E
A
R
M
-.0
0.0
ROP-0.4
（ ROP -0.006 ）
无
40
+.0
千赫
度。
分钟。
-40
.8
？ 。 ？或5
典型值。
马克斯。
85
5.
00
单位
°C
伏
pF
建议没有上拉。设备具有英特
碎？ 0.5的输出千瓦
速度（ RPM ）× N / 60
请参阅安装代价
纹波< ？ 00mVp -P
笔记
毫米（英寸）参见安装代价
电气特性
电气特性在推荐工作条件。典型值在25 ℃。
参数
电源电流
高层
输出电压
低层
输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
00
50
分钟。
.4
典型值。
5
55
马克斯。
40
85
伏
单位
mA
笔记
典型值。 ？ 。 ？ V
典型值。 5V
当V
OH
= ？ 2.4V左右（最小值）典型值。
I
OH
= -0.4毫安？ 。 ？ VTYP 。
I
OH
= - ？ 0毫安@ 5V
当V
OL
= 0.4V （最大）典型值。
I
OL
= ??毫安？ 。 ？ VTYP 。
I
OL
= ？ 4毫安@ 5V
C
L
= 25 pF的
0.4
伏
ns
ns
编码特性
编码特性在推荐工作条件和安装条件，这些character-
istics不包括编码轮/码条的贡献。典型的值是平均值的全回转
码盘
参数
脉冲宽度误差
状态宽度误差
相位误差
符号
DP
DS
Df
典型
5
最大
50
50
5
单位
°e
°e
°e
笔记
安装注意事项
5.32 MAX 。
(0.209)
4.40 ± 0.13
0.17 ± 0.005
见注1
Rm
的像侧
码盘/码条
ROP
对齐选项卡
L
6.30 MAX 。
(0.248)
6.50分钟。
(0.256)
旋转中心
电机轴中心
-A-
2.03分钟。
(0.080)
1.0深MIN 。
(0.039)
2X
EA
RM =罗普 - 0.14 （ 0.006 ）
对齐选项卡接收孔
½
2.03 HOLE MIN 。
(0.080)
1.0深MIN 。
(0.039)
0.13毫米（ 0.005" ）
毫米（英寸）尺寸。
注意：这些尺寸包括轴端播放和编码轮WARP 。
对于旋转和直线运动，角度偏差， EA必须* ± 1度，实现编码特性。
所有尺寸用于安装模块和编码轮/码条应相对于被测量两个安装柱，如上所示
推荐码盘和码条特色
MAX 3.4 （ 0.134 ）
Wb
Lw
Ww
Rc
ROP
W1
W2
Ww
Wb
L
参数
窗口/酒吧比
窗口长度（旋转）
最大绝对编码轮半径（旋转式）
邮政中心窗口的内侧边缘
邮政中心窗口外边缘
邮政中心码条的内边缘
符号
WW / WB
LW
Rc
W
W
L
分钟。
0.9
.80
(0.07)
马克斯。
.
.
(0.09)
罗普+ 0.40
（ROP + 0 。 ?? 4 ）
单位
mm
（英寸）
mm
（英寸）
mm
（英寸）
mm
（英寸）
笔记
包括偏心误差
.04
(0.04)
0.76
(0.06)
.60
(0.4)
mm
（英寸）
4
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