小型光学编码器模块
技术参数
HEDS- 973X系列
特点
·小尺寸
·低成本
多种安装选项
宽分辨率范围
线性和旋转选项
可用的
无信号调整
需要
不受径向和
轴向间隙
- 40
°
C至+ 85
°
C工作
温度
高分辨率的版本
在HEDS- 970X
双通道正交
产量
TTL兼容
5 V单电源
波焊
描述
该HEDS - 9730系列是高
性能，成本低，光学
增量型编码器模块。
当配合操作
包装尺寸
安装选项＃ 50 - 标准（ Baseplane安装）
联系厂家进行详细的封装尺寸
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
4
绝对最大额定值
参数
储存温度
工作温度
电源电压
输出电压
输出电流每
通道
焊接温度
符号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
分钟。马克斯。单位
-40
-40
-0.5
-0.5
-1.0
85
70
85
70
7
V
CC
5
260
°C
°C
V
V
mA
°C
t
≤
5秒。
笔记
选项A & Q
所有其他选项
选项A & Q
所有其他选项
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
角度偏差
安装位置
E
A
R
M
-2.0
0.0
R
OP
-0.14
(R
OP
-0.006)
符号
T
V
CC
C
L
分钟。
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
85
70
5.5
100
40
+2.0
单位
°C
V
pF
千赫
度。
mm
毫米（英寸）
（英寸）
轴
c
0.13 mm (0.005”)
L
笔记
选项A & Q
所有其他选项
纹波< 100毫伏
p-p
3.2 kΩ上拉
（速度（ RPM ）× N） / 60
请参阅安装注意事项
注意：
模块性能规定为40千赫，但是可以在更高的频率下操作。
电气特性
电气特性在推荐的工作范围，一般在25 ℃。
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
180
40
2.4
0.4
分钟。
典型值。
17
57
马克斯。
40
mA
85
V
V
ns
ns
所有其他选项
I
OH
= -200
A
I
OL
= 3.86毫安
C
L
= 25 pF的，
R
L
= 3.3 kΩ上拉
单位
笔记
选项A & Q
5
编码特性
编码特性在推荐工作条件和推荐的安装公差。
这些特征不包括编码轮/码条的贡献。的典型值是平均值以上
在码盘的完全旋转。对于上述操作40 kHz时，看到的频率降额曲线。
参数
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号
P
S
φ
典型
5
3
2
最大
45
45
15
单位
°e
°e
°e
注意：
所有编码器模块的输出使用3.3 kΩ的上拉电阻。
频率降额曲线
典型的表现在工作范围内。这些曲线是用一个25 pF负载派生
3.3 K吸合电阻。更大的负载电容将导致比示于这些图的详细错误。
A
0
变化的脉冲宽度误差
（电度）
状态改变WIDTH错误
（电度）
B
15
-40 °C
10
+25 °C
5
+85 °C
0
+85 °C
-5
+25 °C
-40 °C
-10
-15
0
50
100
150
200
频率（kHz ）
-5
0
50
100
150
200
频率（kHz ）
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