小型光学编码器模块
技术参数
HEDS- 9700系列
特点
·小尺寸
·低成本
多种安装选项
宽分辨率范围
线性和旋转选项
可用的
无信号调整
需要
不受径向和
轴向间隙
-40
°
C至+ 85
°
C工作
温度
双通道正交
产量
TTL兼容
单5V电源
波焊
描述
该HEDS - 9700系列是高
性能，成本低，光学
增量型编码器模块。
当配合操作
无论是用一个编码轮或
码条，该模块检测
旋转或直线位置。该
包装尺寸
安装选项＃ 50 - 标准（ Baseplane安装）
联系厂家进行详细的封装尺寸
ESD警告;常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
4
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
符号
Τ
V
CC
C
L
分钟。
40
4.5
马克斯。
85
5.5
100
20
单位
°C
V
pF
千赫
纹波< 100毫伏
p-p
3.2 kΩ上拉
（速度（ RPM ）× N） / 60
笔记
注意：
模块性能得到保障到20 kHz ，但可以在更高的频率工作。有关更多信息，请联系工厂。
编码特性
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差。
这些特征不包括编码轮/码条作出贡献。
参数
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号
P
S
φ
典型值。
7
5
2
案例1
马克斯。
30
30
10
案例2
马克斯。
40
40
15
单位
°e
°e
°e
笔记
案例1 ：模块安装在公差
±
0.13毫米（ 0.005" ） 。案例2 ：模块安装在公差
±
0.25毫米（ 0.010" ）
注意：
参见图中的安装注意事项的详细信息，案例1和案例2的安装公差。
电气特性
电气特性在推荐的工作范围，一般在25 ℃。
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
200
50
2.4
0.4
分钟。
典型值。
17
马克斯。
40
单位
mA
V
V
ns
ns
I
OH
= -40
A
I
OL
= 3.2毫安
C
L
= 25 pF的，R
L
= 11 k
C
L
= 25 pF的，R
L
= 11 k
笔记
5
推荐码盘和码条特色
参数
窗口/酒吧比
窗口长度（旋转）
绝对最大码盘
半径（旋转式）
邮政中心内
窗口的边缘
邮政中心外
窗口的边缘
邮政中心内边缘
码条的
符号
WW / WB
Lw
Rc
W1
W2
L
分钟。
0.7
1.80
(0.071)
马克斯。
1.4
2.30
(0.091)
罗普+ 3.40
（ROP + 0.134 ）
单位
笔记
mm
（英寸）
mm
（英寸）
mm
（英寸）
mm
（英寸）
包括eccen-
三联市的错误
1.04
(0.041)
0.76
(0.030)
3.60
(0.142)
mm
（英寸）
可选包可用
安装选项＃ 51 - 圆形纲要（ Baseplane安装）
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