三通道光学
增量型编码器模块
技术参数
HEDS-9040
HEDS-9140
特点
双通道正交
输出脉冲指数
分辨率高达2000 CPR
每转计数
·低成本
易于安装
无信号调整
需要
·小尺寸
-40
°
℃至100
°
C工作
温度
TTL兼容
5 V单电源
描述
该HEDS- 9040和HEDS- 9140
系列三通道光学
增量型编码器模块。
当与码盘使用时，
这些低成本的模块检测
旋转位置。每个模块
由带透镜LED光源
和一个检测器集成电路封装在
小塑料包。由于一
高准直光源和
独特的光电探测器阵列，
这些模块提供相同的
在发现高绩效
HEDS -九千百分之九千双通道
编码器系列。
包装尺寸
26.67 (1.05)
15.2
(0.60)
2.54 （ 0.100 ）典型值。
1.52 (0.060)
1.0 (0.04)
日期代码
3.73 ± 0.05
(0.147 ± 0.002)
1.02 ± 0.10
(0.040 ± 0.004)
HEDS-9040
20.8
(0.82)
11.7
(0.46)
2.67 （ 0.105 ） DIA 。
安装通
孔2处
2.44/2.41 X 2.79
(0.096/0.095 X 0.110)
2.16 （ 0.085 ） DEEP
光学中心
光纤
中线
5.46 ± 0.10
(0.215 ± 0.004)
4.75 ± 0.01
(0.187 ± 0.004)
2.21
(0.087)
1.8
(0.07)
2.9
(0.11)
6.9 (0.27)
8.6 (0.34)
选项代码
5.1 (0.20)
5
4
3
2
1
GND
V
CC
0.63 (0.025)
SQR 。 TYP 。
CH 。 B
V
CC
CH 。一
CH 。 1
GND
2.54
(0.100)
11.9
(0.47)
YY WW
X00
8.81
5.8
45° (0.23) (0.347)
调心RECESS
2.44 / 2.41 DIA 。
1.85 (0.073)
(0.096/0.095)
2.16 (0.085)
8.64 (0.340)
深
REF 。
C
L
17.27
(0.680)
20.96
(0.825)
1.78 ± 0.10
(0.070 ± 0.004)
2.92 ± 0.10
(0.115 ± 0.004)
10.16
(0.400)
光纤
中心
4.11 (0.162)
6.35 （ 0.250 ） REF 。
侧
在典型的尺寸
毫米（英寸）
B面
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
3
输出波形
状态宽度误差（
S):
该
偏差，在电力度，
从理想状态，每个宽
90E的值。
相位（ φ ） ：
数
之间的电角度
信道的高境界中心
A和高态中心
信道B的这个值是
名义上是90 °E的正交
输出。
相位误差（ Δφ ） ：
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向：
当
编码轮转动的方向
上的顶部的箭头
模块，通道A会导致
通道B.如果编码轮
旋转方向相反，
通道B会导致通道A.
光学半径（r
OP
):
该
从码盘的距离
旋转中心到光
编码器的中心（ O.C. ）
模块。
索引脉冲宽度（P
O
):
该
电度的数
索引是在一个完整的高
轴转动。这个值是
名义上是90 °E或1/4周期。
释义
数（ N） ：
栏的数目
每次和窗口对或数
革命（ CPR ）
码盘。
一个周期（ C） ：
360电
度（ °E ） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转：
360
机械度， N个周期。
位置误差（
Θ):
该
归一化的角度差
实际的轴位置之间
和位置所指示
编码器的周期数。
周期误差（
C):
指示
循环均匀。存在差
一个观察轴之间ENCE
角而产生的一个
电周期，并且标称
的1 / N的角度增量
革命。
脉冲宽度（ P）：在
数
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
偏差，在电力度，
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态，每个
名义上是90 °E 。
绝对最大额定值
贮藏温度，T
S .............................................................
-40 ° C至+ 100°C
工作温度，T
A ........................................................
-40 ° C至+ 100°C
电源电压，V
CC ...............................................................................
-0.5V至7V的
输出电压V
O .................................................................................
-0.5 V到V
CC
每个通道， I输出电流
OUT ............................................
-1.0 mA至5毫安
轴轴向间隙............................................... 。
±
0.25毫米（ ± 0.010英寸）
偏心轴加径向游隙..................... 0.1毫米（ 0.004英寸） TIR
速度................................................. .......................... 30000 RPM
[1]
加速................................................. ............ 250000弧度/秒
2[1]
注意：
1.绝对最大值为HEDS- 5140 / 6140只编码轮。
4
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
轴垂直度
加轴向游隙
偏心轴加
径向游隙
符号
T
A
V
CC
C
L
f
分钟。
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
100
5.5
100
100
±
0.25
(± 0.010)
0.04
(0.0015)
单位
°C
伏
pF
千赫
mm
（英寸）
毫米（英寸）
TIR
纹波< 100毫伏
p-p
2.7 kΩ上拉
速度（ RPM ）× N / 60
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
笔记
注意：
模块性能得到保障至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。对于HEDS- 9040 ＃ T00的操作
低于0 ℃，高于50 kHz的最大脉冲宽度和逻辑状态宽度误差是60 °E 。
编码特性
HEDS- 9040 （除＃ T00 ） ， HEDS- 9140
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的误差超过HEDS- 5140和HEDS-全回转
6140编码轮。
参数
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 B或CH 。一个秋天
CH 。我跌倒后
CH 。 A或CH 。 B上涨
-25°C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
-25°C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
符号
C
P
S
φ
Θ
P
O
t
1
t
1
t
2
t
2
60
10
-300
70
70
分钟。
典型值。
[1]
3
7
5
2
10
90
100
100
150
150
马克斯。
5.5
30
30
15
40
120
250
250
300
1000
单位
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
ns
ns
ns
ns
注意：
1.模块安装在公差圆
±
从模块侧0.13毫米（ ±0.005英寸）半径引用的凹口对准中心。 2.7千欧
拉所有的编码器模块用于输出电阻。
5
编码特性
HEDS- 9040 ＃ T00
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的错误了HEDM - 614X选项TXX的全回转
码盘。
参数
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 B或CH 。一个秋天
CH 。我跌倒后
CH 。 A或CH 。 B上涨
-40 ° C至+ 100°C
符号
C
P
S
φ
Θ
P
O
t
1
t
2
40
10
分钟。
典型值。
[1]
3
7
5
2
2
90
450
马克斯。
7.5
50
50
15
20
140
1500
单位
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
ns
-40 ° C至+ 100°C
10
250
1500
ns
注意：
1.模块安装在公差圆
±
从模块侧0.13毫米（ ±0.005英寸）半径引用的凹口对准中心。 2.7千欧
拉所有的编码器模块用于输出电阻。
电气特性
电气特性在推荐的工作范围。
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
180
[2]
49
[2]
分钟。
30
2.4
0.4
典型值。
[1]
57
马克斯。
85
单位
mA
V
V
ns
ns
I
OH
= -200
A
马克斯。
I
OL
= 3.86毫安
C
L
= 25 pF的
R
L
= 2.7 kΩ上拉
笔记
注意事项：
在V指定1典型值
CC
= 5.0 V 25℃ 。
2. t
r
和T
f
80纳秒的HEDS- 9040 ＃ T00 。
三通道光学
增量型编码器模块
技术参数
HEDS-9040
HEDS-9140
特点
双通道正交
输出脉冲指数
分辨率高达2000 CPR
每转计数
·低成本
易于安装
无信号调整
需要
·小尺寸
-40
°
℃至100
°
C工作
温度
TTL兼容
5 V单电源
描述
该HEDS- 9040和HEDS- 9140
系列三通道光学
增量型编码器模块。
当与码盘使用时，
这些低成本的模块检测
旋转位置。每个模块
由带透镜LED光源
和一个检测器集成电路封装在
小塑料包。由于一
高准直光源和
独特的光电探测器阵列，
这些模块提供相同的
在发现高绩效
HEDS -九千百分之九千双通道
编码器系列。
包装尺寸
26.67 (1.05)
15.2
(0.60)
2.54 （ 0.100 ）典型值。
1.52 (0.060)
1.0 (0.04)
日期代码
3.73 ± 0.05
(0.147 ± 0.002)
1.02 ± 0.10
(0.040 ± 0.004)
HEDS-9040
20.8
(0.82)
11.7
(0.46)
2.67 （ 0.105 ） DIA 。
安装通
孔2处
2.44/2.41 X 2.79
(0.096/0.095 X 0.110)
2.16 （ 0.085 ） DEEP
光学中心
光纤
中线
5.46 ± 0.10
(0.215 ± 0.004)
4.75 ± 0.01
(0.187 ± 0.004)
2.21
(0.087)
1.8
(0.07)
2.9
(0.11)
6.9 (0.27)
8.6 (0.34)
选项代码
5.1 (0.20)
5
4
3
2
1
GND
V
CC
0.63 (0.025)
SQR 。 TYP 。
CH 。 B
V
CC
CH 。一
CH 。 1
GND
2.54
(0.100)
11.9
(0.47)
YY WW
X00
8.81
5.8
45° (0.23) (0.347)
调心RECESS
2.44 / 2.41 DIA 。
1.85 (0.073)
(0.096/0.095)
2.16 (0.085)
8.64 (0.340)
深
REF 。
C
L
17.27
(0.680)
20.96
(0.825)
1.78 ± 0.10
(0.070 ± 0.004)
2.92 ± 0.10
(0.115 ± 0.004)
10.16
(0.400)
光纤
中心
4.11 (0.162)
6.35 （ 0.250 ） REF 。
侧
在典型的尺寸
毫米（英寸）
B面
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
3
输出波形
状态宽度误差（
S):
该
偏差，在电力度，
从理想状态，每个宽
90E的值。
相位（ φ ） ：
数
之间的电角度
信道的高境界中心
A和高态中心
信道B的这个值是
名义上是90 °E的正交
输出。
相位误差（ Δφ ） ：
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向：
当
编码轮转动的方向
上的顶部的箭头
模块，通道A会导致
通道B.如果编码轮
旋转方向相反，
通道B会导致通道A.
光学半径（r
OP
):
该
从码盘的距离
旋转中心到光
编码器的中心（ O.C. ）
模块。
索引脉冲宽度（P
O
):
该
电度的数
索引是在一个完整的高
轴转动。这个值是
名义上是90 °E或1/4周期。
释义
数（ N） ：
栏的数目
每次和窗口对或数
革命（ CPR ）
码盘。
一个周期（ C） ：
360电
度（ °E ） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转：
360
机械度， N个周期。
位置误差（
Θ):
该
归一化的角度差
实际的轴位置之间
和位置所指示
编码器的周期数。
周期误差（
C):
指示
循环均匀。存在差
一个观察轴之间ENCE
角而产生的一个
电周期，并且标称
的1 / N的角度增量
革命。
脉冲宽度（ P）：在
数
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
偏差，在电力度，
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态，每个
名义上是90 °E 。
绝对最大额定值
贮藏温度，T
S .............................................................
-40 ° C至+ 100°C
工作温度，T
A ........................................................
-40 ° C至+ 100°C
电源电压，V
CC ...............................................................................
-0.5V至7V的
输出电压V
O .................................................................................
-0.5 V到V
CC
每个通道， I输出电流
OUT ............................................
-1.0 mA至5毫安
轴轴向间隙............................................... 。
±
0.25毫米（ ± 0.010英寸）
偏心轴加径向游隙..................... 0.1毫米（ 0.004英寸） TIR
速度................................................. .......................... 30000 RPM
[1]
加速................................................. ............ 250000弧度/秒
2[1]
注意：
1.绝对最大值为HEDS- 5140 / 6140只编码轮。
4
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
轴垂直度
加轴向游隙
偏心轴加
径向游隙
符号
T
A
V
CC
C
L
f
分钟。
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
100
5.5
100
100
±
0.25
(± 0.010)
0.04
(0.0015)
单位
°C
伏
pF
千赫
mm
（英寸）
毫米（英寸）
TIR
纹波< 100毫伏
p-p
2.7 kΩ上拉
速度（ RPM ）× N / 60
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
笔记
注意：
模块性能得到保障至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。对于HEDS- 9040 ＃ T00的操作
低于0 ℃，高于50 kHz的最大脉冲宽度和逻辑状态宽度误差是60 °E 。
编码特性
HEDS- 9040 （除＃ T00 ） ， HEDS- 9140
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的误差超过HEDS- 5140和HEDS-全回转
6140编码轮。
参数
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 B或CH 。一个秋天
CH 。我跌倒后
CH 。 A或CH 。 B上涨
-25°C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
-25°C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
符号
C
P
S
φ
Θ
P
O
t
1
t
1
t
2
t
2
60
10
-300
70
70
分钟。
典型值。
[1]
3
7
5
2
10
90
100
100
150
150
马克斯。
5.5
30
30
15
40
120
250
250
300
1000
单位
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
ns
ns
ns
ns
注意：
1.模块安装在公差圆
±
从模块侧0.13毫米（ ±0.005英寸）半径引用的凹口对准中心。 2.7千欧
拉所有的编码器模块用于输出电阻。
5
编码特性
HEDS- 9040 ＃ T00
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的错误了HEDM - 614X选项TXX的全回转
码盘。
参数
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 B或CH 。一个秋天
CH 。我跌倒后
CH 。 A或CH 。 B上涨
-40 ° C至+ 100°C
符号
C
P
S
φ
Θ
P
O
t
1
t
2
40
10
分钟。
典型值。
[1]
3
7
5
2
2
90
450
马克斯。
7.5
50
50
15
20
140
1500
单位
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
ns
-40 ° C至+ 100°C
10
250
1500
ns
注意：
1.模块安装在公差圆
±
从模块侧0.13毫米（ ±0.005英寸）半径引用的凹口对准中心。 2.7千欧
拉所有的编码器模块用于输出电阻。
电气特性
电气特性在推荐的工作范围。
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
180
[2]
49
[2]
分钟。
30
2.4
0.4
典型值。
[1]
57
马克斯。
85
单位
mA
V
V
ns
ns
I
OH
= -200
A
马克斯。
I
OL
= 3.86毫安
C
L
= 25 pF的
R
L
= 2.7 kΩ上拉
笔记
注意事项：
在V指定1典型值
CC
= 5.0 V 25℃ 。
2. t
r
和T
f
80纳秒的HEDS- 9040 ＃ T00 。
QQ：2881677436 复制
