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位置:首页 > IC型号导航 > 首字符H型号页 > 首字符H的型号第373页 > HEDS-8901
双通道高分辨率
光学增量型编码器
模块
技术参数
HEDS-9000/9100/9200
扩展的解决方案
系列
特点
最高分辨率:最高可达2048
每转周期
高达8192计数
革命与4X解码
双通道正交
产量
·低成本
易于安装
无信号调整
需要
·小尺寸
-40
°
℃至100
°
C工作
温度
TTL兼容
5 V单电源
码条,这些模块检测
相对线性位置。
这些模块包括一个带透镜
发光二极管( LED)的
源和探测器IC封闭
在一个小的C形塑料
封装。由于高度
准直光源和
独特的光电探测器阵列,这些
模块提供了一个高度可靠的
正交输出。
该HEDS- 9000和HEDS -9100
设计用于使用
编码轮具有一个光学
23.36毫米和11毫米半径
分别。该HEDS- 9200是
设计用于与一个线性用途
码条。
这些组件产生两
通道正交输出,
可以通过五访问
0.025英寸方形引脚位于
0.1英寸的中心。
在HEDS -9000的分辨率
选择T和U是2000年和
每转2048个计数
分别。该HEDS -9100
选项B和J是1000,
每转1024计数
分别。该HEDS- 9200
选件300和360线
编码器模块具有分辨率
每英寸300和360线。
请咨询当地的Agilent销售
其他代表
决议案。
注意:
安捷伦科技公司
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序。例如。 ABS制动
系统,动力转向,生活
支持系统和重症监护
医疗设备。请
联系销售代表,如果
需要进一步澄清。
描述
该HEDS - 9000的选项T和U
和HEDS -9100选项B
和J是分辨率高2
通道旋转增量
编码器模块。这些选项
是我们的流行的扩展
HEDS- 9000和HEDS -9100
系列。当用代码 - 使用
轮,这些模块检测
相对旋转位置。该
HEDS- 9200选件300和360
是高分辨率线性编码器
模块。当与使用
ESD警告:常规操作应采取预防措施,防止静电
放电。
2
框图
输出波形
工作原理
在跟着该图所示
降脂页面的框图
编码器模块。正如在
本框图,该模块
包含作为它的光的单个LED
源。的光被准直
成平行光束通过的装置
单一的聚碳酸酯镜片位置
直接在LED 。相反
发射器是集成
检测电路。该IC包括
的多组光电检测器的
和所述信号处理
的电路需要产生的
数字波形。
编码轮/码条通
发射器和检测器之间,
导致光束被
由模式中断
对代码 - 空间和酒吧
轮。光电二极管这
检测到这些中断是
布置成图案
对应于编码轮/
码条。这些检测器是
也间隔开,使得光
期限在一对探测器
对应于一个黑暗时期
相邻的一对检测器。该
光电二极管的输出被馈送
通过该信号处理
电路造成A,A ,B和
B.比较器接收这些
信号,并产生最终的
为通道A和B.由于输出
这个集成的相位
技术中,将数字输出
通道A是正交与
信道的B( 90度
的相)。
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态,每个
名义上是90 °E 。
状态宽度误差(
S):
偏差,在电力度,
从理想状态,每个宽
90E的值。
第一阶段(
φ
):
的elec-数
中心之间Trical公司度
通道A的高状态,
的高境界中心
信道B的这个值是标称
90 °E的正交输出。
相位误差(
φ
):
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向:
编码轮转动的方向
上的顶部的箭头
模块,通道A会导致
通道B.如果编码轮
旋转方向相反,
通道B会导致通道A.
光学半径(r
op
):
解散
从码盘的中心tance
旋转到光学中心
编码器模块( O.C. ) 。
释义
数( N) :
栏的数目
每次和窗口对或数
革命( CPR )
码盘。
1个循环(℃) :
360度电
( °E ) , 1栏和窗口对。
1轴旋转:
360机械
度, N个周期。
脉冲宽度( P):在
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差(
P):
偏差,在电力度
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度( S) :
一间电度
3
包装尺寸
26.67 (1.05)
15.2
(0.60)
2.54 ( 0.100 )典型值。
1.52 (0.060)
1.0 (0.04)
日期代码
3.73 ± 0.05
(0.147 ± 0.002)
1.02 ± 0.10
(0.040 ± 0.004)
HEDS-9X00
YYXX
X00
8.6 (0.34)
CH 。 B
V
CC
CH 。一
北卡罗来纳州
GND
5
4
3
2
1
选项代码
5.1 (0.20)
1.8
(0.07)
2.21
(0.087)
2.9
(0.11)
6.9 (0.27)
GND
V
CC
0.63 (0.025)
SQR 。 TYP 。
20.8
(0.82)
11.7
(0.46)
2.54
(0.100)
11.9
(0.47)
调心RECESS
2.44 / 2.41 DIA 。
1.85 (0.073)
(0.096/0.095)
2.16 (0.085)
8.64 (0.340)
REF 。
C
L
17.27
(0.680)
20.96
(0.825)
2.67 ( 0.105 ) DIA 。
安装通
孔2处
2.44/2.41 X 2.79
(0.096/0.095 X 0.110)
2.16 ( 0.085 ) DEEP
光学中心
1.78 ± 0.10
(0.070 ± 0.004)
2.92 ± 0.10
(0.115 ± 0.004)
10.16
(0.400)
光纤
中线
5.46 ± 0.10
(0.215 ± 0.004)
4.75 ± 0.10
(0.187 ± 0.004)
调心RECESS
2.44/2.41 X 2.79
(0.096/0.095 X 0.110)
2.16 ( 0.085 ) DEEP
光纤
中心
8.81
5.8
45° (0.23) (0.347)
调心RECESS
2.44 / 2.41 DIA 。
(0.096/0.095)
2.16 ( 0.085 ) DEEP
4.11 (0.162)
6.35 ( 0.250 ) REF 。
在典型的尺寸
毫米(英寸)
B面
绝对最大额定值
贮藏温度,T
S .....................................................................
-40 ℃至100 ℃的
工作温度,T
A ................................................................
-40 ℃至100 ℃的
电源电压,V
CC ......................................................................................
-0.5V至7V的
输出电压V
O ........................................................................................
-0.5 V到V
CC
每个通道, I输出电流
出.................................................
-1.0 mA至5毫安
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
轴的轴向游隙
符号
T
A
V
CC
C
L
f
分钟。
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
100
5.5
100
100
±
0.125
±
0.005
单位
°C
pF
千赫
mm
IN 。
纹波< 100毫伏
p-p
3.3 kΩ的上拉电阻
速度( RPM )× N / 60
笔记
注意:
模块性能得到保障至100千赫,但是可以在更高的频率下操作。对于频率高于100 kHz的是
建议负载电容不超过25 pF和上拉电阻不超过3.3 kΩ的。对于典型的模块性能
超过100 kHz请参阅降额曲线。
4
电气特性
电气特性在推荐的工作范围,一般在25 ℃。
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
180
40
分钟。
30
2.4
0.4
典型
57
马克斯。
85
单位
mA
ns
ns
I
OH
= -200
A
马克斯。
I
OL
= 3.86毫安
C
L
= 25 pF的
R
L
= 3.3 kΩ上拉
笔记
编码特性
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差。
这些特征不包括编码轮/码条的贡献。的典型值是平均值以上
在码盘的完全旋转。运行超过100 kHz ,见频降额曲线。
描述
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号
P
S
φ
典型
5
3
2
最大
45
45
15
单位
°e
°e
°e
注意:
模块安装在公差圆
±
从模块侧0.13毫米( ±0.005英寸)半径引用的凹口对准中心。
所有编码器模块的输出使用3.3 kΩ的上拉电阻。
5
降额曲线在扩展工作频率( HEDS -9000 / 9200分之9100
扩展系列)
下面是降额曲线状态,值班,相位和V
OH
在长达延长工作频率
240千赫(推荐最大频率为100千赫) 。该曲线是使用标准TTL负载而得。
-40°C操作不高于160 kHz的可行的,因为V
OH
将降到2.4 V(的minmum TTL逻辑
国家高)超过该频率。
变化的脉冲宽度误差
(电度)
状态改变WIDTH错误
(电度)
0
50
-10
100°C
-20
25°C
40
-40°C
30
25°C
-30
-40°C
-40
20
100°C
10
-50
120
140
160
180
200
220
240
0
120
140
160
180
200
220
240
频率(kHz )
频率(kHz )
0
相位变化ERROR
(电度)
改变V
OH
(伏)
5
4
100°C
25°C
2
-40°C
-5
100°C
25°C
-10
-40°C
3
1
0
120
120
140
160
180
200
220
240
140
160
180
200
220
240
频率(kHz )
频率(kHz )
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