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位置:首页 > IC型号导航 > 首字符H型号页 > 首字符H的型号第114页 > HEDS-5140-A14
二和三通道
编码轮的使用与安捷伦
光学编码器模块
技术参数
HEDS - 51X0 / 61X0系列
HEDG - 512X / 612X系列
HEDM - 512X / 61XX系列
产品特点:
编码轮可在
玻璃,薄膜,金属
有两个标准
直径
性价比高
分辨率从96到CPR
2048 CPR
用于HEDS- 90XX /
91XX系列二和三
通道编码器
描述
安捷伦科技公司提供
多种编码轮对
与安捷伦HEDS -9000使用,
HEDS -9100 , HEDS- 9040 ,和
HEDS- 9140系列编码器
模块。专为多
环境中,应用程序和
预算,安捷伦编码轮是
在玻璃,膜,并可用
金属。这些编码轮是
从96分辨率可
计数每转( CPR ) ,以
1024 CPR上11毫米光
半径和500至2048的CPR上一个
23.36毫米光学半径。
每三个码盘的
材料提供了一定的
优势。金属编码轮是
最通用的,具有温
perature等级高达100 ° C,
512 CPR分辨率( 28毫米
径) ,以及2和3
通道输出。电影编码轮
提供更高的分辨率(可达
1024 CPR上的直径28毫米)
同的操作温度
70℃。玻璃编码轮组合
最好的薄膜和金属,优惠 -
荷兰国际集团的100℃的温度等级
和分辨率为1024 CPR一
直径28毫米。
此外,每一种材料提供
特定的可靠性评价。这是
考虑具体的重要
应用程序运行环境
精神疾病,长期使用
的条件下,与温度
在选择代码 - 范围
车轮材料。
另请参见:
HEDS -9000 / HEDS -9100
编码器模块数据表
HEDS -9000 /九千二百分之九千百
扩展高分辨率编码器
模块数据表
HEDS-九千一百四十分之九千零四十零三
信道编码器模块数据
HEDS- 9700小型编码器
模块数据表
2
绝对最大
评级
考虑是很重要的
的环境,使
编码轮时,将使用
选择一个编码轮材料。在
简单地说,金属编码轮是
坚固耐用,但不提供更高
分辨能力。电影
编码轮允许更高
分辨率,但无法忍受
同样的温度和高
湿度金属。玻璃
编码轮同时提供高
温度和更高
的分辨率,但也更
昂贵的。考虑以下
选择时,评级表
码盘的材料。
参数
存储
温度
操作
温度
湿度
速度
轴的轴向游隙
偏心轴
加径向间隙
促进
符号
T
S
T
A
HEDS -XXXX
金属编码轮
-40 ° C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
HEDM -XXXX
电影编码轮
-40 ° C至+ 70°C
-40 ° C至+ 70°C
非冷凝
HEDG -XXXX
玻璃编码轮
-40 ° C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
30000 RPM
±
0.25 mm
( ± 0.010 )
±
0.1 mm
( ± 0.004英寸) TIR
250000弧度/秒
2
30000 RPM
±
0.175 mm
(± 0.007 )
±
0.04 mm
( ± 0.0015英寸) TIR
250000弧度/秒
2
12000 RPM
±
0.175 mm
(± 0.007 )
±
0.04 mm
( ± 0.0015英寸) TIR
100000弧度/秒
2
推荐工作条件
参数
最大计数频率
轴垂直度
加轴向游隙
偏心轴加
径向游隙
HEDS -XXXX
金属编码轮
100千赫
±
0.25 mm
( ± 0.010 )
±
0.1 mm
( ± 0.004英寸) TIR
HEDM -XXXX
电影编码轮
200千赫*
±
0.175 mm
(± 0.007 )
±
0.04 mm
( ± 0.0015英寸) TIR
HEDG -XXXX
玻璃编码轮
200千赫
±
0.175 mm
(± 0.007 )
±
0.04 mm
( ± 0.0015英寸) TIR
注意:安捷伦编码器模块,保证至100千赫,但是可以在更高的频率下操作。参见编码器模块数据表
规格和输出负载的建议。
* HEDM - 6140是保证100千赫与HEDS- 9040 # T00模块。
3
编码特性
在编码特性
推荐工作范围
并建议安装
产品型号
HEDS-51XX
HEDS-61XX
HEDM-512X
HEDM-61XX
HEDG-512X
HEDG-612X
除非另有公差
指定的。值是最坏
错误在一个完整的旋转。请
指编码器模块数据
符号
C
θ
C
θ
C
θ
C
θ
C
θ
C
θ
分钟。
片编码的定义
的特点。
描述
循环错误
位置错误
循环错误
位置错误
循环错误
位置错误
循环错误
位置错误
循环错误
位置错误
循环错误
位置错误
典型值。
3
10
3
7
3
4
3
2
3
4
3
2
马克斯。
5.5
40
5.5
20
7.5
40
7.5
20
7.5
30
7.5
15
单位
°e
分钟。弧线
°e
分钟。弧线
°e
分钟。弧线
°e
分钟。弧线
°e
分钟。弧线
°e
分钟。弧线
可靠性
除了绝对
最大规格
编码轮,所述环境
该应用程序的特征
也很重要。例如,
一致,昼夜温差大
摆动在产品的寿命
会影响编码轮
性能特点
根据不同的材料。该
下面可靠性表所示
寿命试验下的不同结果
温度的条件下和
湿度。
玻璃码盘测试
TEST
存储在100℃下
旋转在100℃下
温度循环: -40 ° C至+ 100°C
温度/湿度: 85°C / 85 %相对湿度
长短
千小时
500小时
500次
500小时
零件数量
44
10
98
43
失败的次数
0
0
0
0
电影编码轮测试
TEST
储存在70℃下
旋转在70℃下
温度循环: -40 ° C至+ 70°C
温度循环: + 20℃至+ 40℃的
温度循环: + 20 ° C至+ 55°C
温度循环: + 20 ° C至+ 70°C
长短
千小时
500小时
500次
1000次
1000次
500次
零件数量
118
10
66
64
46
50
失败的次数
0
0
0
0
0
0
4
安装旋转
编码器
编码轮
有两个取向为
安装安捷伦编码器
模块与安捷伦的码盘。
图1a示出了在安装
与A面的模块
安装平面。图1b示出了
安装有侧B模块
作为安装面。当
组装该编码器和
码盘,重要的是要
保持A面的公差
模块,和像侧的
的码盘。请参阅模块
数据表,这些公差。
模块侧B
像侧
码盘的
组件侧
像侧
码盘的
组件侧
模块侧B
图1A 。
图1B 。
*请注意,编码轮的像侧必须始终面向模块A面上
与模块安装
A面的安装
飞机
安装高分辨率或
三信道编码器
组件侧的安装
飞机需要在定位销
电机基座。这些定位
引脚提供必要的
与中心模块
对于电动机的中心
轴。除了定心,所述
码盘间隙也很重要。
请参阅相应的
编码器的数据表进行必要的
安装信息。
与模块安装
B面的安装
飞机,采用安捷伦
装配工具
安捷伦提供定心工具和
间隙设置工具只用于壳
当模块安装有
B面了。请参阅
订购信息表,以
选择正确的装配
工具。
5
用汇编指令
安捷伦装配工具
说明
1.将码盘上的轴。
2.设置编码轮高度:
(一)将正确的缺口
设置工具(每订购
电机信息表)
基地,冲上去对
电机轴,如图所示
2.垫片具有两个不同的
大小步骤。选择一个
宽度最接近
的码盘的老板。该
垫片不能接触
码盘的老板。
(二)按编码轮下
对间距设置垫片。该
码盘正处于正确的
高度。
(三)拧紧编码轮
固定螺丝。
3.将固定螺丝
通过模块和线程
入电动机底座。别
拧紧螺丝。
4.将HEDS- 8905或HEDS-
8906量具过
编码轮毂和上
如图3的模块。
对准工具的销
应紧贴内
的对准凹部
模块。
5.保持对齐工具
的地方,拧紧螺丝下来
安全模块。
6.取出校准工具。
码盘的像侧
量具
码盘
GAP设置SHIM
组件侧
码盘
组件侧
对准凹槽
模块侧B
模块侧B
图2.对齐工具用于设置高度
码盘。
图3.调整工具放置在轴和轴承上
编码轮毂。对齐工具销交配
在模块的凹槽对齐。
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