二和三通道
编码轮的使用与安捷伦
光学编码器模块
技术参数
HEDS - 51X0 / 61X0系列
HEDG - 512X / 612X系列
HEDM - 512X / 61XX系列
产品特点：
编码轮可在
玻璃，薄膜，金属
有两个标准
直径
性价比高
分辨率从96到CPR
2048 CPR
用于HEDS- 90XX /
91XX系列二和三
通道编码器
描述
安捷伦科技公司提供
多种编码轮对
与安捷伦HEDS -9000使用，
HEDS -9100 ， HEDS- 9040 ，和
HEDS- 9140系列编码器
模块。专为多
环境中，应用程序和
预算，安捷伦编码轮是
在玻璃，膜，并可用
金属。这些编码轮是
从96分辨率可
计数每转（ CPR ） ，以
1024 CPR上11毫米光
半径和500至2048的CPR上一个
23.36毫米光学半径。
每三个码盘的
材料提供了一定的
优势。金属编码轮是
最通用的，具有温
perature等级高达100 ° C，
512 CPR分辨率（ 28毫米
径） ，以及2和3
通道输出。电影编码轮
提供更高的分辨率（可达
1024 CPR上的直径28毫米）
同的操作温度
70℃。玻璃编码轮组合
最好的薄膜和金属，优惠 -
荷兰国际集团的100℃的温度等级
和分辨率为1024 CPR一
直径28毫米。
此外，每一种材料提供
特定的可靠性评价。这是
考虑具体的重要
应用程序运行环境
精神疾病，长期使用
的条件下，与温度
在选择代码 - 范围
车轮材料。
另请参见：
HEDS -9000 / HEDS -9100
编码器模块数据表
HEDS -9000 /九千二百分之九千百
扩展高分辨率编码器
模块数据表
HEDS-九千一百四十分之九千零四十零三
信道编码器模块数据
片
HEDS- 9700小型编码器
模块数据表
2
绝对最大
评级
考虑是很重要的
的环境，使
编码轮时，将使用
选择一个编码轮材料。在
简单地说，金属编码轮是
坚固耐用，但不提供更高
分辨能力。电影
编码轮允许更高
分辨率，但无法忍受
同样的温度和高
湿度金属。玻璃
编码轮同时提供高
温度和更高
的分辨率，但也更
昂贵的。考虑以下
选择时，评级表
码盘的材料。
参数
存储
温度
操作
温度
湿度
速度
轴的轴向游隙
偏心轴
加径向间隙
促进
符号
T
S
T
A
HEDS -XXXX
金属编码轮
-40 ° C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
HEDM -XXXX
电影编码轮
-40 ° C至+ 70°C
-40 ° C至+ 70°C
非冷凝
HEDG -XXXX
玻璃编码轮
-40 ° C至+ 100°C
-40 ° C至+ 100°C
30000 RPM
±
0.25 mm
（ ± 0.010 ）
±
0.1 mm
（ ± 0.004英寸） TIR
250000弧度/秒
2
30000 RPM
±
0.175 mm
（± 0.007 ）
±
0.04 mm
（ ± 0.0015英寸） TIR
250000弧度/秒
2
12000 RPM
±
0.175 mm
（± 0.007 ）
±
0.04 mm
（ ± 0.0015英寸） TIR
100000弧度/秒
2
推荐工作条件
参数
最大计数频率
轴垂直度
加轴向游隙
偏心轴加
径向游隙
HEDS -XXXX
金属编码轮
100千赫
±
0.25 mm
（ ± 0.010 ）
±
0.1 mm
（ ± 0.004英寸） TIR
HEDM -XXXX
电影编码轮
200千赫*
±
0.175 mm
（± 0.007 ）
±
0.04 mm
（ ± 0.0015英寸） TIR
HEDG -XXXX
玻璃编码轮
200千赫
±
0.175 mm
（± 0.007 ）
±
0.04 mm
（ ± 0.0015英寸） TIR
注意：安捷伦编码器模块，保证至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。参见编码器模块数据表
规格和输出负载的建议。
* HEDM - 6140是保证100千赫与HEDS- 9040 ＃ T00模块。
3
脉冲宽度（ P）：在所述的数
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
偏差，在电力度
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态，每个
名义上是90 °E 。
状态宽度误差（
S):
该
偏差，在电力度，
从理想状态，每个宽
90E的值。
绝对最大额定值
贮藏温度，T
S .....................................................................
-40°C至125°C
工作温度，T
A ................................................................
-40°C至125°C
电源电压，V
CC ......................................................................................
-0.5V至7V的
输出电压V
O ........................................................................................
-0.5 V到V
CC
每个通道， I输出电流
出.................................................
-1.0 mA至5毫安
第一阶段（
φ
):
的elec-数
中心之间Trical公司度
通道A的高状态，
的高境界中心
信道B的这个值是标称
90 °E的正交输出。
相位误差（
φ
):
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向：
当
编码轮转动的方向
上的顶部的箭头
模块，通道A会导致
通道B.如果编码轮
旋转方向相反，
通道B会导致通道A.
光学半径（r
op
):
解散
从码盘的中心tance
旋转到光学中心
编码器模块（ O.C. ） 。
推荐工作条件
参数
温度
电源电压
负载电容
计数频率
符号
T
V
CC
C
L
f
分钟。
-40
4.5
典型值。
马克斯。
125
5.5
100
100
单位
°C
伏
pF
千赫
纹波< 100毫伏
p-p
3.3 kΩ的上拉电阻
速度（ RPM ） ×N个
60
注意：
模块性能得到保障至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。
笔记
编码特性
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差。
这些特征不包括编码轮/码条作出贡献。
描述
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号。
P
S
φ
典型值。
7
5
2
案例1最大。
35
35
15
案例2最大。
45
45
20
单位
°e
°e
°e
笔记
案例1 ：模块安装在公差圆
±
0.13毫米（ ±0.005英寸） 。
案例2 ： HEDT -9000安装在公差
±
0.50毫米（ 0.020" ） 。
HEDT -9100安装的ontolerances
±
0.38毫米（ 0.015" ） 。
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