快速装配
二和三通道光学
编码器
技术参数
HEDM-550x/560x
HEDS-550x/554x
HEDS-560x/564x
HEDS -五千六分之五千五百和HEDM-
五千六分之五千五两个方波
正交。该HEDS- 5540
和5640也有三分之一信
NEL索引输出除
双通道正交。这
索引输出是一个90电
度，高真索引脉冲
这是对每个所产生的一次
在码盘的完全旋转。
该HEDS系列采用金属
编码轮，而HEDM
系列采用了薄膜编码轮
允许分辨率为1024
心肺复苏。该HEDM系列nont
可用与第三通道
索引。
这些编码器可以是快速
和容易地安装到一个电机。
对于直径较大的马达，所述
HEDM -5600和HEDS -5600 /
5640功能的外部安装
耳朵。
正交信号和所述
索引脉冲是通过访问
5 0.025英寸方形引脚
位于0.1英寸的中心。
96间标准分辨率
和每转1024计数
目前可用。请教
当地安捷伦销售代表
对于其它分辨率。
特点
双通道正交
输出可选指数
脉冲
快速，简单地组装
无信号调整
需要
外部安装耳
可用的
·低成本
分辨率高达1024
每转计数
·小尺寸
-40
°
℃至100
°
C工作
温度
TTL兼容
5 V单电源
应用
该HEDS -5500 ， 5540 ， 5600 ，
5640和HEDM -5500 ， 5600
提供运动检测在低
成本，使它们非常适用于高
批量应用。典型
应用包括打印机，
绘图机，磁带驱动器，定位
表，并自动处理程序。
注意：
安捷伦科技公司
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序。例如。 ABS制动
系统，动力转向，生活
支持系统和重症监护
医疗设备。请
联系销售代表，如果
需要进一步澄清。
描述
该HEDS -五千五百四十零分之五千五百， HEDS-
五千六百四十分之五千六百和HEDM -5500 /
5600顷高性能，低
成本，两个和三个信道
光学增量型编码器。
这些编码器强调高
可靠性，高分辨率，和
组装方便。
每个编码器包含带透镜
LED源，集成电路
用检测器和输出
电路，和一个编码轮哪
发射极之间，旋转
检测器IC 。的输出
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
2
包装尺寸
HEDS -五千五百四十〇分之五千五， HEDM -5500
*注意：
对于HEDS- 5500和HEDM -5500 ，针脚＃ 2是一种无连接。对于HEDS- 5540 ，针脚＃ 2是CH 。余的索引输出。
HEDS -五千六百四十分之五千六， HEDM -5600
*注意：
对于HEDS- 5600和HEDM -5600 ，针脚＃ 2是一种无连接。对于HEDS- 5640 ，针脚＃ 2是CH 。余的索引输出。
3
工作原理
该HEDS -5500 ， 5540 ， 5600 ，
5640和HEDM -5500 ， 5600
翻译的旋转运动
轴成任意的二维或一三
通道数字量输出。
如图中方框图
这些编码器包含一个单
发光二极管（ LED）作为其
光源。光线
准直成平行光束通过
指单一聚碳酸酯
镜头直接设在
LED 。相对的发射极是
综合检测电路。这
集成电路包括多个组
光电检测器和所述信号
必要的处理电路
产生数字波形。
编码轮之间的旋转
发射器和检测器，使
光束被中断
通过对空间和酒吧的格局
在码盘。该
其中光电二极管检测这些
中断被布置在一个
对应于所述图案
半径和设计
码盘。这些检测器是
也间隔开，使得光
期限在一对探测器
对应于一个黑暗时期
相邻的一对检测器。该
光电二极管的输出被馈送
通过该信号处理
电路造成A，A ， B和B
（我也和我在HEDS- 5540
和5640 ） 。比较器接收
这些信号，并产生
对于渠道的最终输出，
B.由于这种集成的相位
技术中，将数字输出
通道A是正交与
信道的B（ 90度
的相）。
在HEDS- 5540和5640时，
比较器I的输出
我被发送到索引
处理以及电路
通道A和B的输出
框图
的通道I的最终输出是一个
索引脉冲P
O
其中产生
一次的每一个完整的旋转
码盘。此输出P
O
是
一个国家的宽度（标称90
电度），高真
脉冲指数是一致的
与通道A的低状态
和B.
革命。
脉冲宽度（ P）：在
数
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
偏差，在电力度，
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态，每个
名义上是90 °E 。
状态宽度误差（
S):
该
偏差，在电力度，
从理想状态，每个宽
90E的值。
相位（ φ ） ：
数
之间的电角度
信道的高境界中心
A和高态中心
信道B的这个值是
名义上是90 °E的正交
输出。
相位误差（ Δφ ） ：
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
释义
数（ N） ：
栏的数目
每次和窗口对或数
革命（ CPR ）
码盘。
一个周期（ C） ：
360电
度（ °E ） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转：
360
机械度， N个周期。
位置误差（
Θ):
该
归一化的角度差
实际的轴位置之间
和位置所指示
编码器的周期数。
周期误差（
C):
指示
循环均匀。存在差
一个观察轴之间ENCE
角而产生的一个
电周期，并且标称
的1 / N的角度增量
5
推荐工作条件
参数
温度HEDS系列
温度HEDM系列
电源电压
负载电容
计数频率
轴垂直度
加轴向游隙（ HEDS系列）
偏心轴加
径向游隙（ HEDS系列）
轴垂直度
加轴向游隙（ HEDM系列）
偏心轴加
径向游隙（ HEDM系列）
符号最小值。
T
A
T
A
V
CC
C
L
f
-40
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
100
70
5.5
100
100
±
0.25
(± 0.010)
单位
°C
°C
伏
pF
千赫
mm
（英寸）
非冷凝的气氛
纹波< 100毫伏
p-p
2.7 kΩ上拉
速度（ RPM ）× N / 60
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
笔记
0.04
毫米（英寸）
(0.0015)
TIR
±
0.175
(± 0.007)
mm
（英寸）
0.04
毫米（英寸）
(0.0015)
TIR
注意：
模块性能得到保障至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。 2.7 kΩ的上拉电阻
需要HEDS- 5540和5640 。
编码特性
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的错误，在整个旋转。
产品型号
HEDS-5500
HEDS-5600
（双通道）
描述
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 A或CH 。 B下跌
-40 ° C至+ 100°C
符号。
P
S
φ
Θ
C
P
S
φ
Θ
C
P
S
φ
Θ
C
P
O
t
2
t
2
分钟。
TYP 。 *
7
5
2
10
3
10
10
2
10
3
5
5
2
10
3
90
100
150
马克斯。
45
45
20
40
5.5
45
45
15
40
7.5
35
35
15
40
5.5
125
250
1000
单位
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
ns
ns
HEDM-5500
HEDM-5600
（双通道）
HEDS-5540
HEDS-5640
（三
频道）
55
-300
70
CH 。我跌倒后
-40 ° C至+ 100°C
CH 。 B或CH 。的上升
注意：
请参阅安装公差的机械特性。
在V指定*典型值
CC
= 5.0 V 25℃ 。
快速装配
二和三通道光学
编码器
技术参数
HEDM-550x/560x
HEDS-550x/554x
HEDS-560x/564x
HEDS -五千六分之五千五百和HEDM-
五千六分之五千五两个方波
正交。该HEDS- 5540
和5640也有三分之一信
NEL索引输出除
双通道正交。这
索引输出是一个90电
度，高真索引脉冲
这是对每个所产生的一次
在码盘的完全旋转。
该HEDS系列采用金属
编码轮，而HEDM
系列采用了薄膜编码轮
允许分辨率为1024
心肺复苏。该HEDM系列nont
可用与第三通道
索引。
这些编码器可以是快速
和容易地安装到一个电机。
对于直径较大的马达，所述
HEDM -5600和HEDS -5600 /
5640功能的外部安装
耳朵。
正交信号和所述
索引脉冲是通过访问
5 0.025英寸方形引脚
位于0.1英寸的中心。
96间标准分辨率
和每转1024计数
目前可用。请教
当地安捷伦销售代表
对于其它分辨率。
特点
双通道正交
输出可选指数
脉冲
快速，简单地组装
无信号调整
需要
外部安装耳
可用的
·低成本
分辨率高达1024
每转计数
·小尺寸
-40
°
℃至100
°
C工作
温度
TTL兼容
5 V单电源
应用
该HEDS -5500 ， 5540 ， 5600 ，
5640和HEDM -5500 ， 5600
提供运动检测在低
成本，使它们非常适用于高
批量应用。典型
应用包括打印机，
绘图机，磁带驱动器，定位
表，并自动处理程序。
注意：
安捷伦科技公司
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序。例如。 ABS制动
系统，动力转向，生活
支持系统和重症监护
医疗设备。请
联系销售代表，如果
需要进一步澄清。
描述
该HEDS -五千五百四十零分之五千五百， HEDS-
五千六百四十分之五千六百和HEDM -5500 /
5600顷高性能，低
成本，两个和三个信道
光学增量型编码器。
这些编码器强调高
可靠性，高分辨率，和
组装方便。
每个编码器包含带透镜
LED源，集成电路
用检测器和输出
电路，和一个编码轮哪
发射极之间，旋转
检测器IC 。的输出
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
2
包装尺寸
HEDS -五千五百四十〇分之五千五， HEDM -5500
*注意：
对于HEDS- 5500和HEDM -5500 ，针脚＃ 2是一种无连接。对于HEDS- 5540 ，针脚＃ 2是CH 。余的索引输出。
HEDS -五千六百四十分之五千六， HEDM -5600
*注意：
对于HEDS- 5600和HEDM -5600 ，针脚＃ 2是一种无连接。对于HEDS- 5640 ，针脚＃ 2是CH 。余的索引输出。
3
工作原理
该HEDS -5500 ， 5540 ， 5600 ，
5640和HEDM -5500 ， 5600
翻译的旋转运动
轴成任意的二维或一三
通道数字量输出。
如图中方框图
这些编码器包含一个单
发光二极管（ LED）作为其
光源。光线
准直成平行光束通过
指单一聚碳酸酯
镜头直接设在
LED 。相对的发射极是
综合检测电路。这
集成电路包括多个组
光电检测器和所述信号
必要的处理电路
产生数字波形。
编码轮之间的旋转
发射器和检测器，使
光束被中断
通过对空间和酒吧的格局
在码盘。该
其中光电二极管检测这些
中断被布置在一个
对应于所述图案
半径和设计
码盘。这些检测器是
也间隔开，使得光
期限在一对探测器
对应于一个黑暗时期
相邻的一对检测器。该
光电二极管的输出被馈送
通过该信号处理
电路造成A，A ， B和B
（我也和我在HEDS- 5540
和5640 ） 。比较器接收
这些信号，并产生
对于渠道的最终输出，
B.由于这种集成的相位
技术中，将数字输出
通道A是正交与
信道的B（ 90度
的相）。
在HEDS- 5540和5640时，
比较器I的输出
我被发送到索引
处理以及电路
通道A和B的输出
框图
的通道I的最终输出是一个
索引脉冲P
O
其中产生
一次的每一个完整的旋转
码盘。此输出P
O
是
一个国家的宽度（标称90
电度），高真
脉冲指数是一致的
与通道A的低状态
和B.
革命。
脉冲宽度（ P）：在
数
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（
P):
该
偏差，在电力度，
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度（ S） ：
数
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态，每个
名义上是90 °E 。
状态宽度误差（
S):
该
偏差，在电力度，
从理想状态，每个宽
90E的值。
相位（ φ ） ：
数
之间的电角度
信道的高境界中心
A和高态中心
信道B的这个值是
名义上是90 °E的正交
输出。
相位误差（ Δφ ） ：
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
释义
数（ N） ：
栏的数目
每次和窗口对或数
革命（ CPR ）
码盘。
一个周期（ C） ：
360电
度（ °E ） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转：
360
机械度， N个周期。
位置误差（
Θ):
该
归一化的角度差
实际的轴位置之间
和位置所指示
编码器的周期数。
周期误差（
C):
指示
循环均匀。存在差
一个观察轴之间ENCE
角而产生的一个
电周期，并且标称
的1 / N的角度增量
5
推荐工作条件
参数
温度HEDS系列
温度HEDM系列
电源电压
负载电容
计数频率
轴垂直度
加轴向游隙（ HEDS系列）
偏心轴加
径向游隙（ HEDS系列）
轴垂直度
加轴向游隙（ HEDM系列）
偏心轴加
径向游隙（ HEDM系列）
符号最小值。
T
A
T
A
V
CC
C
L
f
-40
-40
4.5
5.0
典型值。
马克斯。
100
70
5.5
100
100
±
0.25
(± 0.010)
单位
°C
°C
伏
pF
千赫
mm
（英寸）
非冷凝的气氛
纹波< 100毫伏
p-p
2.7 kΩ上拉
速度（ RPM ）× N / 60
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
6.9毫米（ 0.27英寸）
安装面
笔记
0.04
毫米（英寸）
(0.0015)
TIR
±
0.175
(± 0.007)
mm
（英寸）
0.04
毫米（英寸）
(0.0015)
TIR
注意：
模块性能得到保障至100千赫，但是可以在更高的频率下操作。 2.7 kΩ的上拉电阻
需要HEDS- 5540和5640 。
编码特性
编码特性在推荐的工作范围和推荐的安装公差
除非另有规定。值是最坏的错误，在整个旋转。
产品型号
HEDS-5500
HEDS-5600
（双通道）
描述
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
位置错误
循环错误
索引脉冲宽度
CH 。我以后上升
CH 。 A或CH 。 B下跌
-40 ° C至+ 100°C
符号。
P
S
φ
Θ
C
P
S
φ
Θ
C
P
S
φ
Θ
C
P
O
t
2
t
2
分钟。
TYP 。 *
7
5
2
10
3
10
10
2
10
3
5
5
2
10
3
90
100
150
马克斯。
45
45
20
40
5.5
45
45
15
40
7.5
35
35
15
40
5.5
125
250
1000
单位
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
ns
ns
HEDM-5500
HEDM-5600
（双通道）
HEDS-5540
HEDS-5640
（三
频道）
55
-300
70
CH 。我跌倒后
-40 ° C至+ 100°C
CH 。 B或CH 。的上升
注意：
请参阅安装公差的机械特性。
在V指定*典型值
CC
= 5.0 V 25℃ 。
