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日立单片机
H8 / 3039系列
H8/3039, H8/3038
H8/3037, H8/3036
H8 / 3039 F- ZTAT
TM
硬件手册
ADE-602-131A
修订版2.0
1/12/98
日立制作所
前言
在H8 / 3039系列包括高性能的单片机( MCU)的那
与H8 / 300H CPU内核集成系统配套功能于一体。
在H8 / 300H CPU具有32位内部架构, 16个16位通用寄存器和一个
精简优化的指令集设计的速度。它可以解决一个16M字节的线性地址
空间。
片上系统中支持的功能包括ROM,RAM , 16位集成定时器单元
(ITU ) ,可编程定时型控制器( TPC ) ,看门狗定时器( WDT ) ,串行
通信接口(SCI ) ,一个A / D转换器, I / O端口等设施。两个SCI
渠道,一是已扩大到支持ISO / IEC 7816-3智能卡接口。功能
也增加,以减少电池供电应用的功耗:个人
模块可被置于待机,系统时钟的频率提供给芯片可以
在软件控制下进行分频。
五MCU运行模式提供了扩展模式,单芯片模式和地址的选择
空间的大小,使H8 / 3039系列迅速和灵活地适应各种条件。
除了其掩蔽-ROM的版本中, H8 / 3039系列具有的F- ZTAT
TM
*与用户版
可编程片上,可以在板上进行编程闪存。这些版本能
用户能够快速,灵活地响应不断变化的应用规范。
本手册介绍了H8 / 3039系列硬件。对于指令集的细节,请参考
H8 / 300H系列编程手册。
目录
第1节
1.1
1.2
1.3
概观
...........................................................................................................
1.4
Overview............................................................................................................................
块Diagram...................................................................................................................
引脚说明..................................................................................................................
1.3.1管脚配置............................................. .................................................. ...
1.3.2引脚Functions........................................................................................................
引脚功能.....................................................................................................................
1
1
5
6
6
7
11
第2节
2.1
中央处理器
..................................................................................................................... 15
15
15
16
17
18
19
19
20
21
22
23
23
24
26
26
27
29
39
40
40
40
43
47
47
48
48
50
51
51
52
i
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Overview............................................................................................................................
2.1.1产品特点................................................................................................................
从H8 / 300 CPU 2.1.2差异......................................... ....................................
CPU运行模式......................................................................................................
地址Space....................................................................................................................
寄存器配置......................................................................................................
2.4.1概述..............................................................................................................
2.4.2一般Registers..................................................................................................
2.4.3控制Registers..................................................................................................
2.4.4初始CPU寄存器值........................................... ......................................
数据Formats......................................................................................................................
2.5.1通用寄存器的数据格式........................................... .................................
2.5.2内存数据格式............................................ ..............................................
指令Set....................................................................................................................
2.6.1指令集概述............................................ ..........................................
2.6.2指令和寻址模式........................................... ..........................
2.6.3表指令按功能分类......................................... .............
2.6.4基本指令格式............................................ .........................................
在使用位操作指令2.6.5注意事项........................................ ............
寻址方式和有效地址的计算............................................ .........
2.7.1寻址Modes................................................................................................
2.7.2有效地址的计算............................................ ..................................
处理状态...............................................................................................................
2.8.1概述..............................................................................................................
2.8.2程序执行状态............................................ ..........................................
2.8.3异常处理国家........................................... .........................................
2.8.4异常处理序列........................................... .................................
2.8.5复位状态............................................................................................................
2.8.6掉电State................................................................................................
基本操作Timing..................................................................................................
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
概观..............................................................................................................
片上存储器访问时序............................................ ............................
内置支持模块访问时序........................................... ............
访问外部地址空间............................................. ..........................
52
52
53
54
第3节
3.1
MCU运行模式
............................................................................... 55
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Overview............................................................................................................................ 55
3.1.1工作模式选择............................................ ........................................ 55
3.1.2寄存器配置............................................. ............................................ 56
模式控制寄存器( MDCR ) ............................................ ........................................... 57
系统控制寄存器( SYSCR ) ............................................ ........................................ 58
操作模式Descriptions............................................................................................ 60
3.4.1模式1.................................................................................................................. 60
3.4.2模式3.................................................................................................................. 60
3.4.3模式5.................................................................................................................. 60
3.4.4模式6.................................................................................................................. 60
3.4.5模式7.................................................................................................................. 60
在每个操作模式引脚功能............................................ ................................. 61
存储器映射中的每个操作模式............................................ ................................. 61
在使用模式6的限制............................................ .............................................. 70
第4节
4.1
异常处理
...................................................................................... 73
73
73
73
74
76
76
76
78
78
79
79
80
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Overview............................................................................................................................
4.1.1异常处理的类型和优先级.......................................... .....................
4.1.2异常处理操作............................................ .................................
4.1.3异常向量表............................................ ............................................
RESET ..................................................................................................................................
4.2.1概述..............................................................................................................
4.2.2复位Sequence.....................................................................................................
4.2.3中断复位后............................................ ................................................
Interrupts............................................................................................................................
陷阱指令.................................................................................................................
异常处理后的堆栈状态............................................. .................................
堆栈上的注意事项Usage........................................................................................................
第5节
5.1
中断控制器
....................................................................................... 81
5.2
ii
Overview............................................................................................................................ 81
5.1.1产品特点................................................................................................................ 81
5.1.2座Diagram...................................................................................................... 82
5.1.3引脚配置............................................. .................................................. .. 83
5.1.4寄存器配置............................................. ............................................ 83
注册Descriptions......................................................................................................... 84
5.2.1系统控制寄存器( SYSCR ) ......................................... ............................. 84
5.3
5.4
5.5
5.2.2中断优先级寄存器A和B ( IPRA , IPRB ) .................................... .........
5.2.3 IRQ状态寄存器( ISR ) ......................................... ...........................................
5.2.4 IRQ使能寄存器( IER ) ......................................... .........................................
5.2.5 IRQ检测控制寄存器( ISCR ) ........................................ .............................
中断Sources................................................................................................................
5.3.1外部Interrupts................................................................................................
5.3.2内部中断............................................. .................................................. ..
5.3.3中断向量表............................................ ..............................................
中断操作............................................................................................................
5.4.1中断处理............................................ .......................................
5.4.2中断Sequence................................................................................................
5.4.3中断响应时间............................................ ..........................................
使用注意事项.......................................................................................................................
中断和5.5.1之间的竞争中断禁用指令......................
5.5.2说明抑制中断........................................... .............................
在EEPMOV指令执行5.5.3中断.......................................... ....
5.5.4用法Notes..........................................................................................................
86
91
92
93
94
94
95
95
98
98
103
104
105
105
106
106
106
第6节
6.1
总线控制器
................................................................................................ 109
109
109
110
111
111
112
112
113
114
115
117
117
119
121
127
129
129
129
6.2
6.3
6.4
Overview............................................................................................................................
6.1.1产品特点................................................................................................................
6.1.2座Diagram......................................................................................................
6.1.3输入/输出Pins..................................................................................................
6.1.4寄存器配置............................................. ............................................
注册Descriptions.........................................................................................................
6.2.1访问状态控制寄存器( ASTCR ) ........................................ ......................
6.2.2等待控制寄存器( WCR ) ......................................... .....................................
6.2.3等待状态控制器使能寄存器( WCER ) ....................................... ...........
6.2.4地址控制寄存器( ADRCR ) ......................................... ...........................
手术...........................................................................................................................
6.3.1区Division........................................................................................................
6.3.2总线控制信号时序........................................... .......................................
6.3.3等待模式..........................................................................................................
6.3.4互连与记忆(例) ......................................... .................
使用注意事项.......................................................................................................................
6.4.1寄存器写时序............................................ ..............................................
6.4.2注意事项设置ASTCR和ABWCR * ........................................ ............
第7节
7.1
7.2
I / O端口
........................................................................................................... 131
131
135
135
135
iii
Overview............................................................................................................................
端口1..................................................................................................................................
7.2.1概述..............................................................................................................
7.2.2注册Descriptions............................................................................................
REJ09B0353-0300
修改列表可以直接查看
点击标题页。
此次修订的列表总结的地方
修改和补充。细节应该永远
通过参考相关的文本进行检查。
16
H8/3039
,
H8/3039F-ZTAT
硬件手册
瑞萨16位单片机
H8族/ H8 / 300H系列
H8 / 3037 HD6433037F
H8 / 3039 HD64F3039F
HD6433037TE
HD64F3039TE
HD6433037VF
HD64F3039VF
HD6433037VTE
HD64F3039VTE
H8 / 3036 HD6433036F
HD6433039F
HD6433036TE
HD6433039TE
HD6433036VF
HD6433039VF
HD6433036VTE
HD6433039VTE
H8 / 3038 HD6433038F
HD6433038TE
HD6433038VF
HD6433038VTE
Rev.3.00
修订日期: 2007年3月26日
www.renesas.com
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应用,如大规模杀伤性武器的开发或其他任何军事目的
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应用电路的例子,是当前的发出这份文件的日期。这样的信息,但是,是
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特别是高品质和可靠性,如安全系统或设备或系统的运输和
交通,医疗,燃烧控制,航天航空,核电,或海底通信
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( 1 )人工生命支持设备或系统
(2)外科植入
(3)医疗干预(例如,切除,药物的施用等)的
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瑞萨对于因出列在上面,并购买用途的损害不承担任何责任谁
选择使用瑞萨的产品在任何上述申请,应当赔偿和进行无害瑞萨
科技公司,其附属公司及其管理人员,董事和雇员免受任何和所有
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最大额定值,工作电源电压范围,移动电源电压范围宽,热辐射
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10.虽然瑞萨科技一直致力于提高产品的质量和可靠性,集成电路产品有特定的
在一定的使用特性,例如失败的以一定的速率发生,故障
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损伤或损坏的瑞萨产品的故障的情况下引起的火灾,如安全设计
硬件和软件,包括但不限于:冗余,火情控制和故障的预防,
适当的治疗老化退化或任何其他适用的措施。在其他中,由于
单独微电脑软件的评价是非常困难的,请评价最终产品的安全性或
系统制造你。
本文档中列出的11万一瑞萨产品从产品分离到的瑞萨
产品被附着或固定,事故的风险,例如通过婴儿和小孩吞咽很
高。你应该执行安全措施,使瑞萨的产品可能不容易从你的分离
产品。瑞萨对于因了这样的支队损失不承担任何责任。
12.本文件不得转载或复制,以任何形式,全部或部分,未经事先书面
批准瑞萨。
13.如果需要了解关于本资料的任何问题,请联系瑞萨销售办事处
文档,瑞萨半导体产品,或者如果您有任何疑问。
Rev.3.00 2007年3月26日第ii的二十二
REJ09B0353-0300
在MPU / MCU产品的处理一般注意事项
下面的使用说明适用于所有MPU / MCU产品瑞萨。有关详细的使用注意事项
在本手册适用的产品,请参见本手册的相关章节。如果根据描述
在MPU / MCU产品的处理,并在手册的一般注意事项,从各不同
另外,在手册的说明为准。
1.处理未使用引脚的
处理好未使用的引脚符合下处理未使用引脚的中给出的方向
该手册。
CMOS产品的输入引脚一般都是在高阻抗状态。在
操作与在开路状态下的未使用针,额外的电磁噪声
诱导LSI ,相关的直通附近的电流流过内部和
故障可能是由于销的状态的误识别为输入信号发生。
在处理中未使用引脚的描述未使用引脚的处理方式
手册。
2.在处理上电
该产品的状态是不确定的时刻供电时。
内部电路的LSI的状态是不确定的,在寄存器的状态
设置与引脚是不确定的时刻供电时。
在将复位信号施加到外部复位引脚一个成品,所述
销的状态,不会从时刻保证供电时,直到
重置过程完成。
以类似的方式,在一个产品标签,是通过一个片上电复位状态
复位功能,不会从时刻保证供电时,直到
功率达到在已指定的复位电平。
3.禁止访问保留地址
禁止访问保留地址。
提供的功能未来可能扩展的保留地址。办
不能访问这些地址;不保证LSI的正确操作,如果它们是
访问。
4.关于时钟
施加复位后,仅解除复位线的操作时钟信号具有后
趋于稳定。当切换程序执行过程中的时钟信号,等到
目标时钟信号稳定。
当与外部谐振器(或从外部产生的时钟信号
振荡器)复位过程中,确保复位线只有充分释放后回稳
的时钟信号。此外,在切换到与所产生的时钟信号时
外部谐振器(或由外部振荡器),而程序的执行过程中,
等待直到目标时钟信号是稳定的。
5.关于产品间的差异
之前从一种产品转换到另一种,即与不同类型的数目,
确认该改变不会导致问题。
MPU / MCU的同一组中,但具有不同类型的数字特征
可能有所不同,因为在内部存储器容量和布局图案的不同之处。
当切换到不同类型的数字产品,实现一个系统的评估
测试的每个产品。
Rev.3.00 2007年3月26日第iii的二十二
REJ09B0353-0300
Rev.3.00 2007年3月26日第iv页的二十二
REJ09B0353-0300
前言
在H8 / 3039群包括高性能的单片机( MCU)的那
与H8 / 300H CPU内核集成系统配套功能于一体。
在H8 / 300H CPU具有32位内部架构, 16个16位通用寄存器和一个
精简优化的指令集设计的速度。它可以解决一个16M字节的线性地址
空间。
片上系统中支持的功能包括ROM,RAM , 16位集成定时器单元
(ITU ) ,可编程定时型控制器( TPC ) ,看门狗定时器( WDT ) ,串行
通信接口(SCI ) ,一个A / D转换器, I / O端口等设施。两个SCI
渠道,一是已扩大到支持ISO / IEC 7816-3智能卡接口。功能
也增加,以减少电池供电应用的功耗:个人
模块可被置于待机,系统时钟的频率提供给芯片可以
在软件控制下进行分频。
五MCU运行模式提供了扩展模式,单芯片模式和地址的选择
空间的大小,使H8 / 3039组迅速和灵活地适应各种条件。
除了它的掩模ROM版本中, H8 / 3039群具有F- ZTAT 版本的用户
可编程片上,可以在板上进行编程闪存。这些版本能
用户能够快速,灵活地响应不断变化的应用规范。
本手册介绍了H8 / 3039群的硬件。对于指令集的细节,请参考
H8 / 300H系列软件手册。
注: F- ZTAT是瑞萨科技公司的商标。
Rev.3.00 2007年3月26日第XXII诉
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