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位置：首页 > IC型号导航 > 首字符H型号页 > 首字符H的型号第736页 > HCTL-1100PLC
HCTL -1100系列
通用运动控制IC
数据表
描述
该HCTL -1100系列是一款高性能，通用
目的运动控制IC ，在制造CMOS安华高
技术。它让其他任务的主处理器
通过执行数字的所有时间密集型功能
运动控制。所有控制的可编程性
参数提供了最大的灵活性和快速
控制系统的数量最少的设计
组件。除了HCTL -1100 ，该
完整的控制系统包括一个主处理器的
指定的命令，一个放大器和一个带电机
增量编码器（如HP HEDS- 5XXX ，
-6XXX ， -9XXX系列）。没有模拟补偿或
速度反馈是必要的。
特点
低功耗CMOS
提供PDIP和PLCC版本
在HCTL -1000增强版
直流，直流无刷和步进电机控制
位置和速度控制
可编程数字滤波器和整流器
8位并行，以及PWM马达命令端口
TTL兼容
SYNC引脚用于协调多个HCTL -1100芯片
100 kHz至2 MHz工作
编码器输入端口
引脚配置
ESD警告：常规操作应采取预防措施，防止静电放电。
应用
典型应用
HCTL -1100包括打印机，
医疗仪器，材料
处理机器，以及工业
自动化。
注意：
安华高科技
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序。例如。 ABS制动
系统，动力转向，生活
支持系统和重症监护
医疗设备。请
联系销售代表，如果
需要进一步澄清。
HCTL -1100与HCTL -1000
该HCTL -1100被设计为
更换HCTL -1000 。一些
存在差异，并且一些
增强功能已被添加。
系统框图
HCTL - 1100和HCTL -1000的比较
描述
马克斯。电源电流
马克斯。功耗
马克斯。三态输出
漏电流
工作频率
工作温度
范围
存储温度范围
同步2个或更多的集成电路
预置实际位置
注册
读取标志寄存器
限价和停止销
HCTL-1100
30毫安
165毫瓦
150 nA的
100 kHz至2 MHz的
-20 ° C至+ 85°C
-55 ° C至+ 125°C
是的
是的
是的
必须拉
高达V
DD
if
不使用。
需要
是的
HCTL-1000
180毫安
950毫瓦
10
A
1兆赫， 2兆赫
0 ° C至70℃
- 40 ° C至+ 125°C
–
–
–
可留
浮如果不是
使用。
推荐
–
硬复位
PLCC封装
2
包装尺寸
4.83
0.190
13.72
0.540
13.72 ± 0.25
0.540
0.010
1.27
±
0.15
0.050 0.006
0-15
°
驻地位置曲线
发电机计算neces-
梯形亲萨利简介
文件管理和整体速度
控制权。该HCTL -1100的COM
剥所需的位置（或
速度）的实际位置（或
速度）来计算补偿
用亲马达命令
可编程数字滤波器D（ z）的。该
电机的命令是从外部
可在电机的命令
口为一个8位字节，并在
PWM端口作为脉冲宽度
调制（PWM）信号。
该HCTL - 1100具有的能力
提供电子commu-的
塔季翁直流无刷
步进电机。使用
编码器的位置信息时，
电机相在启用
正确的顺序。该commu-
tator是完全可编程的，以
包括最电机/编码器
组合。此外，相
重叠和相位超前能
编程，以提高扭矩
纹波和高速perform-
ANCE 。该HCTL -1100包含一个
标志数包括二
外部可用的标志，简介
和初始化，其允许
用户看到或检查的状态
控制器。它也有两个
紧急投入，限价和停止，
允许的操作
HCTL -1100被打断
在紧急情况下。
该HCTL -1100控制器是一个
数字采样数据系统。
而从主机信息
处理器被接受异步
chronously相对于所述
的控制功能，该马达
命令计算上的
离散采样时间的依据。该
样品计时器是可编程的。
工作原理
该HCTL - 1100是一般用途
造成电机控制器，
提供位置和速度
控制直流，直流无刷及
步进电机。内部
该HCTL - 1100的框图
示于图1中。 HCTL-
1100接收其输入的命令
从主处理器和
从位置反馈
与quadra-增量式编码器
TURE输出。一个8位双向
复用的地址/数据总线
接口的HCTL -1100到
主处理器。编码器
反馈被解码成
正交计数和24位
反跟踪的位置。
该HCTL -1100执行的任何一个
四种控制算法
由用户选择。四
控制模式有：
位置控制
比例速度控制
梯形档案管理
点对点移动
积分速度控制
连续速度分析
采用线性加速度
3
图1.内部框图。
图2.操作模式流程图。
4
电气规格
绝对最大额定值
工作温度，T
A ...................................................................
-20 ° C至85°C
贮藏温度，T
S ......................................................................
-55 ° C至125°C
电源电压，V
DD ......................................................................................
-0.3 V至7 V
输入电压V
在................................................. ........................
0.3 V到V
DD
+0.3 V
最大工作时钟频率f
CLK ...............................................
2兆赫
DC电气特性
V
DD
= 5 V
±
5%; T
A
- -20 ° C至+ 85°C
参数
电源电压
电源电流
输入漏电流
输入上拉电流
SYNC引脚
三态输出漏
当前
符号
V
DD
I
DD
I
IN
I
PU
I
OZ
分钟。
4.75
典型值。
5.00
15
10
- 40
10
马克斯。
5.25
30
100
±
150
-150
单位
V
mA
nA
A
nA
V
IN
= 0.00和5.25 V
V
IN
= 0.00 V
同步，期限，停止
引脚＃ 35 （ PDIP ）
V
OUT
= -0.3 5.25 V
引脚＃ 38 （ PLCC ）
测试条件
输入低电压
输入高电压
输出低电压
输出高电压
功耗
输入电容
输出电容
V
IL
V
IH
V
OL
V
OH
P
D
C
IN
C
OUT
-0.3
2.0
-0.3
2.4
75
100
0.8
V
DD
0.4
V
DD
165
20
V
V
V
V
mW
pF
pF
I
OL
= 2.2毫安
I
OH
= -200
A
5
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