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GS-C200
GS-C200S
智能步进电机控制器
特点
绝对和增量定位
高达每移动一步999,999
感光度范围为10000步/秒
斜坡lenght到999步
单非稳压电源电压
指数和速度模式
自动和家庭定位
循环和延迟执行
有条件的启动和停止
状态反馈给主机
RS232通讯口
点对点和多点协议
闭环操作
计数器的预置( GS- C200S只)
跳转到(仅限GS- C200S )
跳转到条件( GS- C200S只)
在执行过程中初始化( GS- C200S只)
辅助输出电压+ 5V ,
±
12V
描述
在GS -C200和GS- C200S是强大的步进
电机控制模块,每个接口电源
音序器/ DRIV器在市场上。
一个成熟的硬件和简单易学
编程语言的结果,在最短的开发
换货和调试运动控制的时间系
TEMS 。该模块通过专用支持
软件,它包括一个屏幕上的编辑器和
一个调试器,大大提高了模块的易用性
的用途。
该指令集包括分别为25 ( GS-
C200 )和29 ( GS- C200S )不同的命令
绝对最大额定值
符号
Vs
TSTG
顶部
直流电源电压
存储温度范围
工作温度范围
湿度(无冷凝)
参数
价值
42
- 40至+ 85
0至+ 50
0到90
单位
V
°C
°C
%
这既可以在主机控制或执行
在一个独立的环境。在船上EE-
PROM用于程序保存和检索。
三个用户输入和三个可用
可编程用户输出,其每一个可以是
测试或在程序中进行控制,保证了对
设计师系统的功能和灵活性的一个较高的水平。
1994年6月
1/31
GS - C200 / GS- C200S
电气特性
(T
A
=
25C和V
s
=24V
除非另有规定编)
符号
Vs
Is
Vi
Vo
TCPW
TRPW
直流电源电压
静态电源电流
逻辑输入电压
( TTL兼容)
逻辑输出电压
( TTL兼容)
时钟脉冲宽度
复位脉冲宽度(内部)
2
2
参数
12
80
0.8
5
0.8
5
5
500
典型值
最大
40
单位
V
mA
V
V
V
V
s
s
运动特性
速度范围
速度分辨率
RAMP LENGHT
RAMP解决方案
10-10000步骤
10个步骤
1到999步
1步骤
通信的端口特性
信号线
波特率范围
格式
3 (TXD , RXD, GND )
110 9600
1个起始位
7数据位
2个停止位
奇校验
POSITIONINGRANGE ( C200 ) 0 9999999
( C200S ) - 8388608至+ 8388607
单一的运动范围为1 999999步
定位分辨率1步
POSITIONINGREPEATIBILITY
程序存储
能力
+/- 0步
119个字节
存储容量
命令的最小数量
命令的最大数量
30
45
2/31
GS - C200 / GS- C200S
图1.框图
连接图和机械数据
尺寸(mm) 。
底部视图
3/31
GS - C200 / GS- C200S
引脚说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
UO1
EOT
UO2
UI1
UO3
UI2
UI3
GND
DIR
RESET
时钟
RXD
TXD
TXPD
RDY
-VSL
+ VSL
Vs
Vs
GND
5V
5V
MOV
坡道
启用
功能
SEL0
SEL1
SEL2
BR0
BR1
BR2
CHS
GND
REC
协议/地址LSB选择输入
协议/地址SSB选择输入
协议/地址的最高位选择输入
波特率LSB选择输入
波特率SSB选择输入
波特率最高位选择输入
校验使能输入
节目autorecall输入
必须连接到引脚8
RS232接收到的数据输入
RS232传输的数据输出
发送的数据的下拉电阻
状态逻辑输出
不受监管的-12V电源输出(注1 )
不受监管的+ 12V电源输出(注1 )
电源电压输入
电源电压输入
5V辅助输出(注2 )
5V辅助输出(注2 )
电机动逻辑输出
汽车斜坡逻辑输出
停止使能逻辑输入
没有连接
方向选择逻辑输出
功率驱动复位逻辑输出
步时钟逻辑输出
没有连接
位置逻辑输入
用户1逻辑输出
行程开关逻辑输入端
用户2逻辑输出
用户1个逻辑输入
用户3逻辑输出
用户2个逻辑输入
用户3个逻辑输入
描述
注意事项:
1 - 最大可用电流为10mA
2 - 最大可用电流为100mA
4/31
GS - C200 / GS- C200S
表征了GS -C中,它们的功能和活性水平的各种信号进行详细说明
在以下内容:
1-2-3
4-5-6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 - 18
19
20 - 21
22
功能
该SEL0 ( 1脚) , SEL1 ( 2脚)和SEL2 (引脚3 )输入用于选择通信协议,
模块地址。他们有一个内部上拉和未连接的时候都在1逻辑电平。
该BR0 ( 4脚) , BR1 ( PIN5 )和BR2 ( PIN6 )输入用于选择波特率
通信端口。他们有一个内部上拉和未连接的时候都在1逻辑电平。
社区卫生服务校验和生成调节输入使用户能够包含或排除校验
字符从数据交流的字符串。应用于此输入“零”的逻辑电平禁用控制和
校验字从而允许在GS - C的生成被连接到一个视频终端。
该引脚用于所有的逻辑信号和用于电源的返回路径的公共端。
拍摄召回计划使能输入引脚,当把“零” ,使的自动召回
程序存储在EEPROM中,并立即予以执行。
此引脚仅用于测试目的,它必须接地正常运行。
串行通信端口的RxD端输入所使用的模块,用于接收来自命令
主机。输入逻辑电平与RS232和V24标准兼容。
串行通信端口的时TXD输出所使用的模块将数据发送到主机
电脑。该输出的逻辑电平与RS232和V24的标准兼容。
该TxPD发送的数据下拉电阻引脚必须始终连接到TXD输出(引脚12)
当点对点协议被使用。当选择多的协议,该引脚必须保留
打开上除了链终止单元中的所有模块,以避免所述的TxD输出过载。
该RDY硬件状态输出(集电极开路)信号引脚用作控制器的状态标志。 RDY
假设一个“零”的逻辑电平,当一个命令或程序是在执行
-12V输出不受管制。值最大为10mA可以从这个引脚sinked 。
+ 12V非稳压输出。值最大为10mA可以从这个引脚sinked 。
模块电源输入。对于正确的操作电源电压范围从12到40伏是必需的。
见销8 。
5伏稳压输出,可无论是在音序器驱动程序的逻辑部分,或自定义界面
逻辑电源。可从该引脚sinked的最大电流为100mA 。
该MOV电机运动输出为逻辑电平“ 1 ”时, GS -C正在执行一个动作。
这个输出可以用于当运动时在更高的水平上运行,以相电流电平编程
比对静止状态。
坡道坡道执行输出升高到逻辑电平“ 1 ”时, GS - C是一个执行
加速或减速斜坡。这个输出可以被用来当编程的相电流电平
运动是斜坡的水平比其他地区或回转的条件更高。
ENABLE输入引脚允许控制步时钟逻辑输出的用户,以避免电动机被
阶梯状,如果未正确执行前面的步骤。适用于该引脚上的“零”的逻辑电平停止
一代步脉冲。此输入可用于当发生紧急情况时停止系统,以
根据外部产生的定时执行的动作,或者为了实现一个闭环控制
系统。
未连接。
在DIR方向选择输出用于通知音序器,驱动器上的旋转方向。
逻辑电平“ 1 ”来确定的顺时针旋转,但是当然的旋转取决于电机
相连接的音序器驱动程序
.
复位电驱动复位输出被带到了“零”的逻辑状态为400μS当本机
打开电源时,或当在GS - C接收到“初始化位置计数器”指令。该输出
通常用来确保正确的启动排序器,驱动器或任何其它外部自定义逻辑。
23
24
25, 29
26
27
5/31
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