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通用定时器

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摩托罗拉

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MOTOROLA ， INC 。 1995年

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目录

段

标题

第1FUNCTIONAL概述

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

功能................................................. .................................................. 1-3。

输入捕捉（ IC ）概念............................................ ......................... 1-4

输出比较（ OC ）概念............................................ ................... 1-5

脉冲累加器输入（ PAI ）概念........................................... 1-5 .......

脉冲宽度调制（ PWM ）概念.......................................... 1-6 ......

第2SIGNAL说明

页面

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2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

信号组................................................ ............................................ 2-1

输入捕捉引脚（ IC [ 1 ： 3 ] ） ....................................... ................................ 2-1

输入捕捉/输出比较引脚（ IC4 / OC5 ） ....................................... 2-2 ..

输出比较引脚（ OC1到OC4 ） .......................................... .................. 2-2

脉冲累加器输入引脚（ PAI ） ........................................... ................. 2-2

脉冲宽度调制（ PWMA ， PWMB ） ......................................... ........ 2-2

辅助定时器时钟输入（ PCLK ） ........................................... ................ 2-2

第3节比较/捕获单元

3.1

3.2

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.3.4

3.4

定时器计数器................................................ ........................................... 3-1

输入捕捉功能............................................... ............................. 3-3

输入捕捉寄存器（ TIC1-3 ） .......................................... 3-4 ...........

输入捕捉4 /输出比较5寄存器（ TI4 / O5 ） ...................... 3-5

定时器控制寄存器2 （ TCTL2 ） ........................................... .......... 3-5

输出比较功能............................................... ........................ 3-6

定时器控制寄存器1 （ TCTL1 ） ........................................... .......... 3-6

输出比较寄存器（ TOC1-4 ） （ TI4 / O5 ） ................................ 3-7

输出比较1 （ OC1 ） ............................................ ...................... 3-8

定时器力比较寄存器（ CFORC ） ......................................... 3- 9

输入捕捉4 /输出比较5 （ IC4 / OC5 ） ..................................... .. 3-10

第4节脉冲累加器

4.1

4.1.1

脉冲累加器................................................ .................................... 4-1

脉冲累加器寄存器/脉冲累加器计数器................ 4-3

第5节预分频器

5.1

预分频器................................................. .................................................. 5-1

第6脉宽调制单元

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iii

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段

6.1

6.2

6.3

6.3.1

6.3.2

6.3.3

6.4

（续）

标题

页面

计数器...................................................................................................... 6-1

PWM功能................................................ ........................................... 6-3

PWM寄存器................................................ ......................................... 6-4

PWM控制寄存器（ PWMC ） ............................................ ............ 6-4

PWM寄存器A / B （ PWMA / PWMB ） ........................................ ........ 6-6

PWM缓冲寄存器A / B （ PWMABUF / PWMBBUF ） ....................... 6-6

PWM引脚................................................ .................................................. 6-6

第7的中断

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7.1

中断................................................. .................................................. 7-1

7.1.1

GPT中断配置寄存器（ ICR ） ...................................... 7-3

7.1.2

中断状态标志............................................... ......................... 7-4

7.1.2.1

定时器中断标志寄存器1-2 （ TFLG1 / TFLG2 ） ................. 7-4

7.1.3

允许中断................................................ ............................ 7-5

7.1.3.1

定时器中断屏蔽寄存器1-2 （ TMSK1 / TMSK2 ） ............. 7-6

第8GENERAL通用I / O

8.1

8.1.1

通用I / O ............................................ ..................................... 8-1

单向I / O ............................................ ................................. 8-2

第9节特殊模式

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

测试模式................................................ ................................................. 9 -1

STOP模式................................................ ................................................. 9 -1

FREEZE模式................................................ ............................................. 9-2

单步模式（ STOPP和INCP ） .......................................... ............ 9-2

管理员模式................................................ ....................................... 9-3

第10APPLICATIONS和实例

10.1

10.2

10.3

电子电机调速.............................................. ................ 10-1

发动机的Spark和燃油定时............................................. ................... 10-2

软件示例................................................ ................................. 10-4

第11ELECTRICAL特性

11.1

11.2

AC特征................................................ ................................... 11-1

时序规格................................................ .............................. 11-1

附录存储地图和寄存器

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目录

段

A.1

A.2

（续）

标题

页面

GPT寄存器映射............................................... ..................................... A- 1

GPT寄存器................................................ .......................................... A- 1

附录BPIN摘要

B.1

GPT引脚摘要............................................... .................................... B- 1

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