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AN1794
应用说明
PractiSPIN评价体系
配置和设置指南
介绍
PractiSPIN是可以有几个可以使用的评估和演示系统
意法半导体电动机驱动器的集成电路器件。该系统由一个
这在windows下运行的IBM- PC机上的图形用户界面（ GUI ）程序，
常见的基于ST7接口板与PC和practiSPIN通信
通过串行COMM端口，以及一个装置，具体评价或目标板的软件
通过标准的34针带状电缆接口连接到ST7接口板，如图所示
in
图1 。
目标PCB连接到电机或马达，并提供DC用户
通常在12至48伏直流电的范围内的电源。
该practiSPIN系统被设计来操作设备中进行评估（目标设备）
下practiSPIN软件的控制。这取决于目标设备正在使用，
该practiSPIN软件可以操作设备，以驱动步进电机， 1或2个直流电动机
或者一个无刷直流（BLDC）电机。
图1 。
系统框图
2008年1月
REV 2
1/34
www.st.com
目录
AN1794
目录
1
系统概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1
1.2
目标板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
控制接口板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
2
3
开始practiSPIN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
步进电机驱动器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
3.1
3.2
定速模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
索引模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
4
直流电机驱动。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
4.1
双直流电机控制模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
5
BLDC电机驱动。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
5.1
BLDC电机控制模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
6
EVAL6205N板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
6.1
6.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
7
EVAL6206N板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
7.1
7.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
8
EVAL6206PD板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
8.1
8.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
9
EVAL6207N板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
9.1
9.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
10
EVAL6208N板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
10.1
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
2/34
AN1794
目录
10.2
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
11
EVAL6208PD板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
11.1
11.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
12
EVAL6235板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
12.1
12.2
VREF偏置调整（ R18 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
当前的缩放比例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
13
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
3/34
图列表
AN1794
图列表
图1 。
图2中。
网络连接gure 3 。
图4中。
图5中。
图6 。
图7 。
网络连接gure 8 。
图9 。
系统框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
ST7接口板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
EVAL6205N原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
EVAL6206原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
EVAL6206PD原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
EVAL6207N原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
EVAL6208N原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
EVAL6208PD原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
EVAL6235原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
4/34
AN1794
系统概述
1
系统概述
为了说明practiSPIN系统的运行，我们将看看一个典型的设备
系统支持。
该L6207包括两个独立的全或H桥有独立的逻辑输入和电流
控制功能。
两桥被指定为A和B的输出引脚指定为OUT1A ，
OUT2A ， OUT1B和OUT2B 。这些输出逻辑输入独立控制
IN1A ， IN2A ， IN1B和IN2B分别。
逻辑高或低对任何这些投入将带动其相应的输出到正
供电线或接地。两者的A输出将被强制关断（高阻）状态
如果ENA引脚被逻辑低，这将在B输出，如果ENB为低电平。该L6207是这样
IN1A ， IN2A和ENA控制桥A和IN1B ， IN2B和：由六个逻辑输入控制
ENB控制桥B.每个网桥还具有模拟控制信号， VREFA和
VREFB ，其控制电流。
1.1
目标板
该L6207目标板提供的连接器CN3 ，并获得了桥A和B输出
CN4分别。
当驱动一个步进电机，由电机绕组中的一个的两条电线将连接到
CN3和其他绕组将连接到CN4 。两个连接器之间或交换
在给定的连接器交换极性只会反向马达方向的意义。 DC
在12至48伏的范围内供给电源连接到CN 。上标注的极性
主板丝网印刷必须严格遵守！八控制信号从取34-
针带状头（ CN5）和由控制接口PCB通过一个短的扁平电缆驱动。
1.2
控制接口板
控制接口PCB是基于ST72F264微控制器。微包含
UART以及与practiSPIN软件通过9针D型连接器P1用人通信
一个标准的RS232接口。
微基于闪存和固件包括一个写保护的引导装载程序
例程允许practiSPIN软件更新或改变操作方案中
ST7需要针对不同的目标板。 5 Vdc电源的电路板是通过接收34-
从目标板上针带状电缆，或可直接提供在J2跳线，如果是WJ1
删除。由ST7微生成目标板上的八个控制信号。该
直接由六个8针端口B都形成了6个逻辑信号，而两个模拟
电流参考值（ VREFA和VREFB ）由脉宽调制产生的（PWM）的
随着通过控制偏置调整电路由ST7中产生的信号
电位器R18 。
5/34
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