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CAN串行通信控制器
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二〇一二年十二月二十日
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串行通信控制器, CAN协议
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2013年INNOVASIC半导体公司
出版INNOVASIC半导体公司
3737普林斯顿驱动器NE ,套房130 ,新墨西哥州87107
MILES 是商标INNOVASIC半导体公司
英特尔
是Intel Corporation的注册商标。
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目录
1.
Introduction.............................................................................................................................6
1.1一般Description.......................................................................................................6
1.2产品特点.........................................................................................................................7
封装,引脚描述和物理尺寸.......................................... ............... 8
2.1封装与引脚....................................................................................................8
2.1.1 PLCC封装............................................. .................................................. 9 ...
2.1.2 PLCC物理尺寸............................................ ................................ 11
2.1.3 PQFP封装............................................. .................................................. 0.12
2.1.4 PQFP物理尺寸............................................ ................................ 14
2.2引脚/信号说明............................................. .................................................. 15
最大额定值,热特性,以及DC参数....................................... 25
实用Description..........................................................................................................28
4.1硬件架构............................................... ................................................. 28
4.1.1 CAN控制器............................................. ................................................. 29
4.1.2信息RAM ............................................. .................................................. 0.29
4.1.3 I / O端口..........................................................................................................30
4.1.4可编程时钟输出............................................ .............................. 30
4.2地址地图...............................................................................................................30
4.3 CAN报文对象.............................................. ..................................................三十
AC规格.................................................................................................................33
INNOVASIC型号交叉参考............................................ .................................. 53
Errata.....................................................................................................................................54
7.1小结.....................................................................................................................54
7.2详细...........................................................................................................................54
修订历史...................................................................................................................57
欲了解更多信息........................................................................................................58
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
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图列表
图1. PLCC封装图............................................ .................................................. 9 ....
图2. PLCC物理尺寸............................................ .............................................. 11
图3. PQFP封装图............................................ .................................................. ..12
图4. PQFP物理尺寸............................................ ............................................... 14
图5.功能框图............................................ ................................................ 28
图6. MOSI / MISO连接...................................................................................................29
图7.模式0和模式1 :一般总线时序...................................... ............................. 36
图8.模式0和模式1 :准备时序读周期.................................... ............... 37
图9.模式0和模式1 :准备时序写周期中无写待定............ 37
图10.模式0和模式1:写周期就绪时序与写活动................... 38
图11.模式2 :一般总线时序......................................... ............................................ 41
图12.模式3 :异步操作,读周期....................................... .................. 44
图13.模式3 :异步操作,写周期....................................... ................. 45
图14.模式3 :同步操作,读周期时序...................................... ........ 48
图15.模式3 :同步操作,写周期时序...................................... ........ 49
图16.串行接口模式: ICP = 0和CP = 0 .................................... .............................. 52
图17.串行接口模式: ICP = 1, CP = 1 .................................... .............................. 52
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表格清单
表1. PLCC引脚列表.................................................................................................................10
表2. PQFP引脚列表.................................................................................................................13
表3.管脚/信号Descriptions...................................................................................................15
表4.绝对最大额定值............................................ ............................................... 25
表5.热特性............................................. .................................................. ... 25
表6.直流参数................................................................................................................26
表7. ISO物理层DC参数.......................................... ...................................... 27
表8.地址地图...................................................................................................................31
表9.消息对象结构............................................ .................................................. 0.32
表10.模式0和模式1 :一般巴士和准备时间为5.0V操作................. 34
表11.模式0和模式1 :一般巴士和准备时间为3.3V操作................. 35
表12.模式2 :一般总线时序为5.0V操作..................................... .................. 39
表13.模式2 :一般总线时序为3.3V操作..................................... .................. 40
表14.模式3 :异步操作的时序为5.0V操作................................... 42
表15.模式3 :异步操作的时序为3.3V操作................................... 43
表16.模式3 :同步操作时序为5.0V操作..................................... 46
表17.模式3 :同步操作时序为3.3V操作..................................... 47
表18.串行接口模式时序为5.0V操作....................................... ................ 50
表19.串行接口模式时序为3.3V操作....................................... ................ 51
表20. INNOVASIC型号交叉参考......................................... ............................. 53
表21.修订历史记录...........................................................................................................57
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