ELM312
步进电机控制器
描述
的ELM312是使用一个接口电路
高速逻辑和四相步进之间
电机驱动电路。所有的逻辑的需
提供包含在此在两个方向上步进
1 8引脚封装。
该电路支持的唯一的半步模式
操作。这种模式提供了八种不同的阶段
控制输出信号，用于驱动各种电机。
对于双模式操作中， ELM310应
考虑。
的ELM312可以通过各种各样的控制
的电路，由于它完全静态操作。此外
使用高速微处理器控制，适当地
抖机械开关或连续
运行的振荡器电路也可以使用。
特点
低功耗CMOS设计 - 通常为1mA电压为5V
宽电源电压范围 - 3.0至5.5伏特操作
两个输入控制半步运动
无需外部定时元件
完全静态操作 - 将保持步
位置无限期
大电流驱动输出 - 高达25 mA的
非常高的速度 - 高达每秒25000步
接线图
PDIP和SOIC
（ TOP VIEW ）
应用
步进电机驱动逻辑
过程测序
连续左/右LED驱动器
V
DD
A
DIR
步
1
2
3
4
8
7
6
5
V
SS
B
C
D
框图
20msec
启动
定时器
2
A
抑制
7
B
DIR
3
CW
6
C
步
4
步
5
D
ELM312DSB
榆树电子 - 电路为爱好者
< http://www.elmelectronics.com/ >
1 5
ELM312
引脚说明
V
DD
（引脚1）
该引脚是正电源引脚，并应
始终是在电路的最积极点。
内部电路连接到该引脚用于
提供电力的微处理器的复位，所以
不需要外部复位信号。请参阅
进一步的电气特性部分
信息。
A（引脚2）
这对于有源高输出驱动信号
（第一）A相绕组。通常情况下，该输出
要首先启动时被激励
步进序列，永远是第一位的状态
进入内部上电时。通电后，
然而， ELM312把这个引脚特别，
其保持在较低水平，直到第一个步骤
命令被接收。这在效果保持
电机关闭，直到通过控制电路选择。
风向（ 3脚）
这个引脚决定的顺序使输出
将被激活。在迪尔引脚上的高投入
而步骤输入是脉冲会导致一个单
顺时针步骤，而一个低电平将引起
逆时针步骤。 （参照图1 & 2）。
目录必须是在一个稳定的水平之前，从低到
必须承认，以步高转换
（参考津市规范）。
D（引脚5）
这对于有源高输出驱动信号
（四） D相绕组。
C（引脚6）
这对于有源高输出驱动信号
（三） C相绕组。
B（引脚7 ）
这对于有源高输出驱动信号
（二） B相绕组。
V
SS
（引脚8 ）
电路共同连接到该引脚。这是
最负点的电路。
步骤（ 4针）
这个输入被用来控制的运动
电机。输出将改变他们的下一个状态上
高到这个输入的低电平的转换。步骤是
通常被保持在较低水平，并且是唯一的
带来高后低导致了一步发生。
后的步骤输入被忽略约20毫秒
电，以便有足够的时间对外部
电路稳定。
订购信息
这些集成电路是无论是在300密耳的塑料DIP格式可用，或在200密耳SOIC表
安装型封装。如需订购，添加相应的后缀的零件号：
300万塑DIP ............................... ELM312P
200密耳SOIC ..................................... ELM312SM
版权所有。版权所有1999榆树电子。
尽一切努力来验证本文档中提供的信息的准确性，但不表示或保证可
给出的任何责任由榆树电子假设相对于任何产品或信息的准确性和/或使用
本文档中描述。榆树电子将不负责因使用这些产生的任何专利侵权
产品或信息，不授权或保证生命支持设备使用任何榆树电子产品和/或
系统。榆树电子保留对为了提高修改本文档中所描述的设备（多个）的右
可靠性，功能或设计。
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ELM312
绝对最大额定值
存储温度....................... -65 ° C至+ 150°C
环境温度与
电源应用....................................- 40 ° C至+ 85°C
在V电压
DD
相到V
SS
............ 0 + 7.5V
在任何其他引脚电压
对于V
SS
........................... -0.6V到（V
DD
+ 0.6V)
注意：
以后这里列出的应力可能会损坏
该设备。这些值被给定为一个设计
只是一个大纲。操作这些水平的能力
既不是推断，也不推荐使用。
电气特性
所有值都为操作于25℃和一个5V电源，除非另有说明。欲了解更多信息，请参阅下面的注意1 。
特征
电源电压，V
DD
V
DD
增长速度
平均电源电流，I
DD
输入低电压
输入高电压
输出低电压
输出高电压
方向输入建立时间（ TSU）
保持时间（ TH）
步脉冲宽度（ TP）
延迟的步骤之间（ Td）为
步抑制上电时
最低
3.0
0.05
典型
5.0
最大单位
5.5
V
V / ms的
条件
见注2
V
DD
= 5V
见注3
见注3
电流（漏） = 8.7毫安
电流（源） = 5.4毫安
见注4
见注4
见注4
见注4
见注5
1.0
V
SS
0.85 V
DD
2.4
0.15 V
DD
V
DD
0.6
mA
V
V
V
V
V
DD
- 0.7
2
0
10
30
10
20
-
-
-
-
30
微秒
微秒
微秒
微秒
毫秒
注意事项：
1.该集成电路生产与Microchip科技公司的PIC12C5XX为核心的嵌入式
微控制器。对于进一步的设备规格，并有可能澄清所给出的，请参考
适当Microchip的文档。
2.本规范必须满足，以确保上电复位正确的电源发生。这是很容易实现
使用用品的最常见的类型，但如果使用了一个缓慢变化的电源电压可能受到侵犯，如
可通过直接连接到太阳能电池，或一些电荷泵电路来获得。
3.本IC是采用CMOS技术，使输入电流的逻辑是可以忽略不计。每个输入确实有内部
二极管保护电路，但是，这可能导致泄漏电流流动达1μA。
4.操作的ELM312是完全静态的，所以没有最长时间为这些参数。
每个值以图形4页上显示在图1中。
5.步骤输入最初将被阻止。此时，以允许外部电路的稳定时间。
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ELM312
时序图
步
DIR
A
B
C
D
Td
Tp
TSU
Th
图1电路时序
输出逻辑电平
步
1
2
3
4
5
6
7
8
A
H
H
L
L
L
L
L
H
B
L
H
H
H
L
L
L
L
C
L
L
L
H
H
H
L
L
D
L
L
L
L
L
H
H
H
图2.步进顺序（顺时针方向）
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ELM312
示例应用程序
图3示出了在电路中使用的ELM312
控制4相步进电机。示出的马达
这里是典型的类型往往是在计算机磁盘中
驱动器，并且是容易得到的过剩的市场上。
这种特殊的电机需要+ 12V ，每相160毫安
进行操作，并具有每步3.6度的分辨率。
瞬时动作按钮被用作控制
输入在这种情况下。这使用户可以尝试
与电动机的操作。一个ELM410用来
防反跳的开关，使机械
弹跳开关的不引起多步
的电动机电枢。
两个集成电路是由一个5伏电源
供应，这张图上没有显示。该电源可以是
源自12V的马达，但并不
必须的，因为用户可能想要分开的两个
由于从电机的噪音。
电机由IRF511功率直接驱动
MOSFET，在该设计中，因为它们容易地
可用的，但许多其他设备是合适的。
的主要标准，以及电压和电流
能力，是其在MOSFET完全被切换
可用的逻辑信号（在这种情况下， 5V）。一些
“逻辑电平” HEXFETs将是非常适合于这种情况下
（ IRLZ14或IRL510例如）。
功率MOSFET的过度的主要优点
双极类型是他们有能力直接驱动，从
CMOS逻辑电路，并且其固有的反向偏置二极管
*
G
W
从连接到漏极内部来源。该二极管
有助于控制反冲感应，当绕组DE-
通电。可选电阻器（ 50-100Ω ）中示出
电路来抑制共振，由于布线电感
和栅极电容。他们应该如果使用
晶体管被安装在任何超过几英寸的距离
该ELM312 。
该电路的工作是直接的。电机
推进松开按钮的步骤，每次一步。
如果顺时针输入也压，绕组将
通电顺序A- AB -B -BC -C -CD -D - DA 。召回
当电源第一次应用，无绕组通电，
提供到序列的启动的几个的装置
电机在大型系统中。出于这个原因，没有输出将
出现，直到所述第一步骤命令发出。
该电路表明步进机的操作
马达，并且可以很容易修改为进一步
实验。可以作出一个变化是
另外一个振荡器的地方的ELM410 ，要
提供连续运动。另一种可能是直接的
该ELM312的，为计算机端口连接
机器人和传感器的掺入用于反馈到
计算机。
R
步进
汽车
+12V
Bk
*
+5V
1
5
4
3
2
1
2
3
4
8
7
Br
顺时针
6
7
8
6
5
*
*
+5V
*
- 见文
步
0.1F
步进电机的图3.手动控制
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步进电机控制器
描述
的ELM312是使用一个接口电路
高速逻辑和四相步进之间
电机驱动电路。所有的逻辑的需
提供包含在此在两个方向上步进
1 8引脚封装。
该电路支持的唯一的半步模式
操作。这种模式提供了八种不同的阶段
控制输出信号，用于驱动各种电机。
对于双模式操作中， ELM310应
考虑。
的ELM312可以通过各种各样的控制
的电路，由于它完全静态操作。此外
使用高速微处理器控制，适当地
抖机械开关或连续
运行的振荡器电路也可以使用。
特点
低功耗CMOS设计 - 通常为1mA电压为5V
宽电源电压范围 - 3.0至5.5伏特操作
两个输入控制半步运动
无需外部定时元件
完全静态操作 - 将保持步
位置无限期
大电流驱动输出 - 高达25 mA的
非常高的速度 - 高达每秒25000步
接线图
PDIP和SOIC
（ TOP VIEW ）
应用
步进电机驱动逻辑
过程测序
连续左/右LED驱动器
V
DD
A
DIR
步
1
2
3
4
8
7
6
5
V
SS
B
C
D
框图
20msec
启动
定时器
2
A
抑制
7
B
DIR
3
CW
6
C
步
4
步
5
D
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引脚说明
V
DD
（引脚1）
该引脚是正电源引脚，并应
始终是在电路的最积极点。
内部电路连接到该引脚用于
提供电力的微处理器的复位，所以
不需要外部复位信号。请参阅
进一步的电气特性部分
信息。
A（引脚2）
这对于有源高输出驱动信号
（第一）A相绕组。通常情况下，该输出
要首先启动时被激励
步进序列，永远是第一位的状态
进入内部上电时。通电后，
然而， ELM312把这个引脚特别，
其保持在较低水平，直到第一个步骤
命令被接收。这在效果保持
电机关闭，直到通过控制电路选择。
风向（ 3脚）
这个引脚决定的顺序使输出
将被激活。在迪尔引脚上的高投入
而步骤输入是脉冲会导致一个单
顺时针步骤，而一个低电平将引起
逆时针步骤。 （参照图1 & 2）。
目录必须是在一个稳定的水平之前，从低到
必须承认，以步高转换
（参考津市规范）。
D（引脚5）
这对于有源高输出驱动信号
（四） D相绕组。
C（引脚6）
这对于有源高输出驱动信号
（三） C相绕组。
B（引脚7 ）
这对于有源高输出驱动信号
（二） B相绕组。
V
SS
（引脚8 ）
电路共同连接到该引脚。这是
最负点的电路。
步骤（ 4针）
这个输入被用来控制的运动
电机。输出将改变他们的下一个状态上
高到这个输入的低电平的转换。步骤是
通常被保持在较低水平，并且是唯一的
带来高后低导致了一步发生。
后的步骤输入被忽略约20毫秒
电，以便有足够的时间对外部
电路稳定。
订购信息
这些集成电路是无论是在300密耳的塑料DIP格式可用，或在200密耳SOIC表
安装型封装。如需订购，添加相应的后缀的零件号：
300万塑DIP ............................... ELM312P
200密耳SOIC ..................................... ELM312SM
版权所有。版权所有1999榆树电子。
尽一切努力来验证本文档中提供的信息的准确性，但不表示或保证可
给出的任何责任由榆树电子假设相对于任何产品或信息的准确性和/或使用
本文档中描述。榆树电子将不负责因使用这些产生的任何专利侵权
产品或信息，不授权或保证生命支持设备使用任何榆树电子产品和/或
系统。榆树电子保留对为了提高修改本文档中所描述的设备（多个）的右
可靠性，功能或设计。
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绝对最大额定值
存储温度....................... -65 ° C至+ 150°C
环境温度与
电源应用....................................- 40 ° C至+ 85°C
在V电压
DD
相到V
SS
............ 0 + 7.5V
在任何其他引脚电压
对于V
SS
........................... -0.6V到（V
DD
+ 0.6V)
注意：
以后这里列出的应力可能会损坏
该设备。这些值被给定为一个设计
只是一个大纲。操作这些水平的能力
既不是推断，也不推荐使用。
电气特性
所有值都为操作于25℃和一个5V电源，除非另有说明。欲了解更多信息，请参阅下面的注意1 。
特征
电源电压，V
DD
V
DD
增长速度
平均电源电流，I
DD
输入低电压
输入高电压
输出低电压
输出高电压
方向输入建立时间（ TSU）
保持时间（ TH）
步脉冲宽度（ TP）
延迟的步骤之间（ Td）为
步抑制上电时
最低
3.0
0.05
典型
5.0
最大单位
5.5
V
V / ms的
条件
见注2
V
DD
= 5V
见注3
见注3
电流（漏） = 8.7毫安
电流（源） = 5.4毫安
见注4
见注4
见注4
见注4
见注5
1.0
V
SS
0.85 V
DD
2.4
0.15 V
DD
V
DD
0.6
mA
V
V
V
V
V
DD
- 0.7
2
0
10
30
10
20
-
-
-
-
30
微秒
微秒
微秒
微秒
毫秒
注意事项：
1.该集成电路生产与Microchip科技公司的PIC12C5XX为核心的嵌入式
微控制器。对于进一步的设备规格，并有可能澄清所给出的，请参考
适当Microchip的文档。
2.本规范必须满足，以确保上电复位正确的电源发生。这是很容易实现
使用用品的最常见的类型，但如果使用了一个缓慢变化的电源电压可能受到侵犯，如
可通过直接连接到太阳能电池，或一些电荷泵电路来获得。
3.本IC是采用CMOS技术，使输入电流的逻辑是可以忽略不计。每个输入确实有内部
二极管保护电路，但是，这可能导致泄漏电流流动达1μA。
4.操作的ELM312是完全静态的，所以没有最长时间为这些参数。
每个值以图形4页上显示在图1中。
5.步骤输入最初将被阻止。此时，以允许外部电路的稳定时间。
ELM312DSB
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ELM312
时序图
步
DIR
A
B
C
D
Td
Tp
TSU
Th
图1电路时序
输出逻辑电平
步
1
2
3
4
5
6
7
8
A
H
H
L
L
L
L
L
H
B
L
H
H
H
L
L
L
L
C
L
L
L
H
H
H
L
L
D
L
L
L
L
L
H
H
H
图2.步进顺序（顺时针方向）
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ELM312
示例应用程序
图3示出了在电路中使用的ELM312
控制4相步进电机。示出的马达
这里是典型的类型往往是在计算机磁盘中
驱动器，并且是容易得到的过剩的市场上。
这种特殊的电机需要+ 12V ，每相160毫安
进行操作，并具有每步3.6度的分辨率。
瞬时动作按钮被用作控制
输入在这种情况下。这使用户可以尝试
与电动机的操作。一个ELM410用来
防反跳的开关，使机械
弹跳开关的不引起多步
的电动机电枢。
两个集成电路是由一个5伏电源
供应，这张图上没有显示。该电源可以是
源自12V的马达，但并不
必须的，因为用户可能想要分开的两个
由于从电机的噪音。
电机由IRF511功率直接驱动
MOSFET，在该设计中，因为它们容易地
可用的，但许多其他设备是合适的。
的主要标准，以及电压和电流
能力，是其在MOSFET完全被切换
可用的逻辑信号（在这种情况下， 5V）。一些
“逻辑电平” HEXFETs将是非常适合于这种情况下
（ IRLZ14或IRL510例如）。
功率MOSFET的过度的主要优点
双极类型是他们有能力直接驱动，从
CMOS逻辑电路，并且其固有的反向偏置二极管
*
G
W
从连接到漏极内部来源。该二极管
有助于控制反冲感应，当绕组DE-
通电。可选电阻器（ 50-100Ω ）中示出
电路来抑制共振，由于布线电感
和栅极电容。他们应该如果使用
晶体管被安装在任何超过几英寸的距离
该ELM312 。
该电路的工作是直接的。电机
推进松开按钮的步骤，每次一步。
如果顺时针输入也压，绕组将
通电顺序A- AB -B -BC -C -CD -D - DA 。召回
当电源第一次应用，无绕组通电，
提供到序列的启动的几个的装置
电机在大型系统中。出于这个原因，没有输出将
出现，直到所述第一步骤命令发出。
该电路表明步进机的操作
马达，并且可以很容易修改为进一步
实验。可以作出一个变化是
另外一个振荡器的地方的ELM410 ，要
提供连续运动。另一种可能是直接的
该ELM312的，为计算机端口连接
机器人和传感器的掺入用于反馈到
计算机。
R
步进
汽车
+12V
Bk
*
+5V
1
5
4
3
2
1
2
3
4
8
7
Br
顺时针
6
7
8
6
5
*
*
+5V
*
- 见文
步
0.1F
步进电机的图3.手动控制
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