ELM310
步进电机控制器
描述
的ELM310是使用一个接口电路
高速逻辑输出和四相之间
步进电机驱动器电路。通过适当地去抖动
机械式开关，也可以使用该电路
用于手动控制步进电机为好。
该电路支持两种流行的方式
操作，并且可以在两个'上之间进行切换
飞“ 。
全步骤，或单相波模式，因为它
有时也被称为，是在通电进入。这
模式提供连续的单相输出
用于驱动各种电路只用一个信号
输出活性在任何一个时间。
该ELM310支持其他模式是
半步。在这种情况下，有八个不同的输出
图案相对于4的全步
模式。对于每个步骤，所述图案之间交替
单个绕组被激励，并且两个相邻的
绕组，提供总共八个步骤。
特点
低功耗CMOS设计 - 通常为1mA电压为5V
宽电源电压范围 - 3.0至5.5伏特操作
两个输入端同时控制模式和运动
无需外部定时元件
完全静态操作 - 将保持步
位置无限期
大电流驱动输出 - 高达25 mA的
两个半和全步进支持
非常高的速度 - 高达每秒25000步
接线图
PDIP和SOIC
（ TOP VIEW ）
V
DD
1
2
3
4
8
7
6
5
V
SS
B
C
D
应用
步进电机驱动逻辑
过程测序
连续左/右LED驱动器
A
DIR
步
框图
模式
开关
逻辑
满
半
2
A
7
B
DIR
3
CW
6
C
步
4
步
5
D
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ELM310
引脚说明
V
DD
（引脚1）
该引脚是正电源引脚，并应
始终是在电路的最积极点。
内部电路连接到该引脚用于
提供电力的微处理器的复位，所以
不需要外部复位信号。请参阅
进一步的电气特性部分
信息。
A（引脚2）
这对于有源高输出驱动信号
（第一）A相绕组。通常情况下，该输出
要首先启动时被激励
步进序列，永远是第一位的状态
进入内部上电时。通电后，
然而， ELM310把这个引脚特别，
其保持在较低水平，直到第一个步骤
命令被接收。这在效果保持
电机关闭，直到通过控制电路选择。
风向（ 3脚）
这个引脚决定的顺序使输出
将被激活。在迪尔引脚上的高投入
而步骤输入是脉冲会导致一个单
顺时针步骤，而一个低电平将引起
逆时针步骤。 （参照图1 & 2）。
如果Dir输入从低变到高，而
该步骤的输入为高时，模式将被改变，以
更高分辨率的一半步进模式。
相反，高第尔，而低过渡
步高将导致操作恢复到
较低分辨率的全步模式。如果电机是上
当此命令是一个双绕组半步
发出后，下一步采取的将是一步骤中，为了
使绕组对准的充分
步序。
步骤（ 4针）
这个输入被用来控制的运动
电机。输出将改变他们的下一个状态上
高到这个输入的低电平的转换。步骤是
通常被保持在较低水平，并且是唯一的
带来高后低造成的步骤（或
模式改变）发生。步骤输入
忽略有关20ms的上电后，让
有足够的时间用于外部电路达到稳定。
D（引脚5）
这对于有源高输出驱动信号
（四） D相绕组。
C（引脚6）
这对于有源高输出驱动信号
（三） C相绕组。
B（引脚7 ）
这对于有源高输出驱动信号
（二） B相绕组。
V
SS
（引脚8 ）
电路共同连接到该引脚。这是
最负点的电路。
订购信息
这些集成电路是无论是在300密耳的塑料DIP格式可用，或在200密耳SOIC表
安装型封装。如需订购，添加相应的后缀的零件号：
300万塑DIP ............................... ELM310P
200密耳SOIC ..................................... ELM310SM
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尽一切努力来验证本文档中提供的信息的准确性，但不表示或保证可
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系统。榆树电子保留对为了提高修改本文档中所描述的设备（多个）的右
可靠性，功能或设计。
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ELM310
绝对最大额定值
存储温度....................... -65 ° C至+ 150°C
环境温度与
电源应用....................................- 40 ° C至+ 85°C
在V电压
DD
相到V
SS
............ 0 + 7.5V
在任何其他引脚电压
对于V
SS
........................... -0.6V到（V
DD
+ 0.6V)
注意：
以后这里列出的应力可能会损坏
该设备。这些值被给定为一个设计
只是一个大纲。操作这些水平的能力
既不是推断，也不推荐使用。
电气特性
所有值都为操作于25℃和一个5V电源，除非另有说明。欲了解更多信息，请参阅下面的注意1 。
特征
电源电压，V
DD
V
DD
增长速度
平均电源电流，I
DD
输入低电压
输入高电压
输出低电压
输出高电压
方向输入建立时间（ TSU）
保持时间（ TH）
步脉冲宽度（ TP）
延迟的步骤之间（ Td）为
- 模式改变后（ TD2 ）
步抑制上电时
最低
3.0
0.05
典型
5.0
最大单位
5.5
V
V / ms的
条件
见注2
V
DD
= 5V
见注3
见注3
电流（漏） = 8.7毫安
电流（源） = 5.4毫安
见注4 & 5
见注4
见注4
见注4
见注4
1.0
V
SS
0.85 V
DD
2.4
0.15 V
DD
V
DD
0.6
mA
V
V
V
V
V
DD
- 0.7
2
0
10
30
50
10
20
-
-
-
-
-
30
微秒
微秒
微秒
微秒
微秒
毫秒
注意事项：
1.该集成电路生产与Microchip科技公司的PIC12C5XX为核心的嵌入式
微控制器。对于进一步的设备规格，并有可能澄清所给出的，请参考
适当Microchip的文档。
2.本规范必须满足，以确保上电复位正确的电源发生。这是很容易实现
使用用品的最常见的类型，但如果使用了一个缓慢变化的电源电压可能受到侵犯，如
可通过直接连接到太阳能电池，或一些电荷泵电路来获得。
3.本IC是采用CMOS技术，使输入电流的逻辑是可以忽略不计。每个输入确实有内部
二极管保护电路，但是，这可能导致泄漏电流流动达1μA。
4.各值的图形方式4页上所显示的时序图。
5.在模式改变，迪尔输入必须步骤中的任何转换之前，至少津市保持稳定。
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ELM310
时序图
步
DIR
A
B
C
D
Td
Tp
TSU
Th
图1.全步骤操作模式
步
DIR
A
B
C
D
Td
Tp
TSU
Th
图2.半步操作模式
步
DIR
TSU
Td2
TSU
Td2
半步模式
图3.更改操作模式
整步模式
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ELM310
示例应用程序
图4示出了在电路中使用的ELM310
控制4相步进电机。示出的马达
这里是典型的类型往往是在计算机磁盘中
驱动器，并且是容易得到的过剩的市场上。
这种特殊的电机需要+ 12V ，每相160毫安
进行操作，并具有每步3.6度的分辨率。
瞬时动作按钮被用作控制
输入在这种情况下。这使用户可以尝试
与电动机的操作。一个ELM410用来
防反跳的开关，使机械
弹跳开关的不引起多步
的电动机电枢。
两个集成电路是由一个5伏电源
供应，这张图上没有显示。该电源可以是
源自12V的马达，但并不
必须的，因为用户可能想要分开的两个
由于从电机的噪音。
电机由IRF511功率直接驱动
MOSFET，在该设计中，因为它们容易地
可用的，但许多其他设备是合适的。
的主要标准，以及电压和电流
能力，是其在MOSFET完全被切换
可用的逻辑信号（在这种情况下， 5V）。一些
“逻辑电平” HEXFETs将是非常适合于这种情况下
（ IRLZ14或IRL510例如）。
功率MOSFET的过度的主要优点
双极类型是他们有能力直接驱动，从
CMOS逻辑电路，并且其固有的反向偏置二极管
*
G
W
从连接到漏极内部来源。该二极管
有助于控制反冲感应，当绕组DE-
通电。可选电阻器（ 50-100Ω ）中示出
电路来抑制共振，由于布线电感
和栅极电容。他们应该如果使用
晶体管被安装在任何超过几英寸的距离
该ELM310 。
该电路的工作是直接的。电机
推进松开按钮的步骤，每次一步。
如果顺时针输入也压，绕组将
通电的顺序ABCD在全步进模式时，
和A - AB -B -BC -C -CD -D -DA在半步模式。
回想一下，当首次加电，无绕组
通电，以提供到序列的启动的装置
几种汽车在更大的系统。出于这个原因，没有
输出会出现，直到所述第一步骤命令发出。
该电路表明步进机的操作
马达，并且可以很容易修改为进一步
实验。可以作出一个变化是
另外一个振荡器的地方的ELM410 ，要
提供连续运动。另一种可能是直接的
该ELM310的，为计算机端口连接
机器人和传感器的掺入用于反馈到
计算机。
+12V
Bk
R
步进
汽车
*
+5V
1
5
4
3
2
1
2
3
4
8
7
Br
顺时针
6
7
8
6
5
*
*
+5V
*
- 见文
步
0.1F
步进电机的图4.手动控制
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