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的Stellaris LM3S9B92机器人
评估板
该机器人的Stellaris评估板( EVALBOT )
是一个机器人评估平台的Stellaris
LM3S9B92微控制器。该主板还采用了
德州仪器的模拟组件的范围
电机驱动,电源和通讯
功能。组件中,在几分钟后
EVALBOT的电子产品是现成的运行。
漫游时,三节AA电池供电
该EVALBOT 。该EVALBOT自动选择
当拴在一台PC作为USB设备的USB电源
或调试时。测试点被提供给所有
关键EVALBOT信号。两个20针接口实现
使用标准化的未来无线通信
德州仪器(TI)低功耗嵌入式无线
模块( EM板) 。其他微控制器
信号可安排在外露焊盘
相邻的微控制器的行。
该EVALBOT有工厂安装的快速入门
软件驻留在片上闪存。为
软件调试和闪存编程的
集成在电路调试接口( ICDI )要求
只有一个USB连接线调试和串行端口
功能。
该EVALBOT可以用一个Stellaris专用
μC / OS -III :实时内核
由Jean
J. Labrosse 。这本书揭示了一个实时
内核使用作品Micrium的μC / OS -III和
的Stellaris EVALBOT作为参考。此外,该
板也可单独为那些谁
已有的书。
特点
该评估套件提供了一个动手的微型机器人
平台学习和使用μC / OS -III
实时内核。该评估套件包括
特点如下:
评估板与机器人的能力
用户组装机械部件
的Stellaris LM3S9B92微控制器
MicroSD卡连接器
I
2
S采用扬声器的音频编解码器
USB主机和设备连接器
RJ45以太网连接器
明亮的96 ×16蓝色OLED显示屏
板载电路调试接口( ICDI )
动力电池( 3节AA电池)或者通过电源
USB
无线通讯扩展口
机器人的功能
- 两个直流减速电机提供驱动和转向
- 光电传感器检测车轮旋转45°
决议
- 传感器用于检测"bump"
订购信息
产品
描述
的Stellaris机器人评估板
EKB- UCOS3 - BNDL Micrium的
μC / OS -III :实时内核
由Jean J. Labrosse (板和书籍)
EKB- UCOS3 -EVM的Stellaris机器人评估板使用
与Micrium的μC / OS -III (板专用)
EKB- UCOS3 -BOOK Micrium的
μC / OS -III :实时内核
由Jean J. Labrosse (书只)
欲了解更多信息:
www.ti.com/evalbot
www.Micrium.com/Books/Micrium-uCOS-III
德州仪器 108野盆地,套房350 奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
2010德州仪器, Inc.保留所有权利。的Stellaris和的StellarisWare是
德州仪器公司注册商标。 ARM和Thumb都是注册商标,
Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PB-EKB-UCOS3-EVM-00
2010年9月1日
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等改变其产品和服务在任何时间,停止任何产品或服务,恕不另行通知。客户应
在下订单前获得最新相关信息,并验证这些信息是否是最新的,完整的。所有产品均
出售须TI销售条款与在订单确认时所提供的条件。
其硬件产品的TI保证产品性能在销售按照与TI的标准时间规范
质保。测试及其它质量控制技术被用来程度TI认为有必要支持这项保证。除
政府要求的,否则没有必要对每种产品的所有参数进行测试。
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使用TI组件的应用程序。为尽量减小与客户产品和应用相关的风险,客户应提供
充分的设计与操作安全措施。
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预计将造成严重的人身伤害或死亡,除非各方人员签订的协议具体管理
这样使用。购房者表示,他们有足够的能力在他们的应用程序的安全性和可能产生的后果,并
承认并同意,他们全权负责有关产品的所有法律,法规和安全相关要求
和任何使用TI产品在此类关键安全应用中,尽管任何应用相关信息或支持,可能是
由TI提供的。此外,购买者必须全额赔偿TI及其代理人因在使用TI产品的任何损失
这样的安全关键型应用程序。
TI产品并非设计或专门用于军事/航空应用,以及除非TI的产品环境中使用
由TI专门指定由TI指定的军用产品才满足军用军用级或"enhanced plastic."只产品
规格。购买者认可并同意,任何此类使用TI产品而TI未指定为军用级完全是在
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TI产品并非设计或专门用于汽车应用以及环境中,除非特定的TI产品的使用
由TI指定为符合ISO / TS 16949的要求。购买者认可并同意,如果他们使用任何非指定的
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2010 ,德州仪器
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