E6CP
E6CP
绝对型旋转编码器
绝对旋转编码器与
格雷码输出
s
格雷码输出减小输出
错误
s
轻巧的塑料外壳
s
在与欧姆龙的H8PS组合
凸轮定位器，该编码器检测
各种全自动的操作时序
以高精度的机器
s
光学系统消除了刷噪声和
从最小温度误差
波动与电位器相比，
E6CP
订购信息
s
编码器
用" - C"中的部件号码的编码器具有终止于欧姆龙的H8PS凸轮定位器连接器的电缆。标准股票
产品以粗体显示的型号大全。
分辨率（脉冲/转）
8位（256脉冲/转）
输出代码
格雷码
输出方式
集电极开路
电源电压
5至12伏直流
12至24 VDC
电缆端接
线束
连接器
产品型号
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C-C
s
饰品
描述
联轴器;适合2 6毫米（0.24英寸）直径。轴
延长线， 5米（ 16.40英尺）为E6CP - AG5C -C编码器
产品型号
E69-C06B
E69-DF5
s
更换零件
描述
每个E6CP编码器提供安装支架（一套3 ）
产品型号
E69-FCA-02
1
E6CP
E6CP
特定网络阳离子
产品型号
电源电压
E6CP-AG3C
5 VDC -5％ 12 VDC + 10％ ;
最大。 5％的波动的峰 - 峰
消耗电流
mA（最大值） 90 。
分辨率（脉冲/转）的8位（256脉冲/转）
输出代码
格雷码（二进制）
适用凸轮定位器
输出方式
输出容量
—
集电极开路输出
适用电压： 28 VDC
剩余电压： 0.4 V最大。在灌电流
灌电流：最大16 mA的电流。
5千赫
负（H级： 0 ，L级： 1 ）
内
±1°
顺时针方向输出代码增加了从轴看时
1.0
s
最大。与16 V控制输出电压， 1 kΩ的负载电阻和2米（ 6.56英尺）输出线
10克厘米（ 0.14盎司英寸）最大。
3千克（21.7磅 - 英尺）。
2千克力（14.5磅 - 英尺）。
10克厘米
2
（ 0.055盎司英寸
2
）最大。
1000转
预接线2米（ 6.56英尺）长的电缆
约。 200克（7盎司）。
连接器
E6CP-AG5C-C
12 VDC -10 ％至24 VDC + 15 ％ ;
最大。 5％的波动的峰 - 峰
mA（最大值） 70 。
H8PS
最大响应
频率
逻辑
准确性
旋转方向
输出上升和下降时间
起动转矩
轴装
转动惯量
最大转速
电气连接
重量
防护等级
环境
操作
温度
存储
环境湿度
抗振性
耐冲击性
绝缘电阻
介电强度
RADIAL
轴向
IEC ： IP50
-10 °至55° C（ 14 °至131 °F ）
-25°至80℃ （-13 °至176 °F）的
3585 ％RH的
机械耐久性： 1055赫兹，1.5毫米双振幅，在X，Y和Z方向上每个2小时
机械寿命：约。 100的G的X，Y和Z方向，每3次
10 MΩ以上，在500 VDC载流部件和外壳之间
500 VAC ， 50/60 Hz的载流部件和外壳之间1分钟
s
输出电路图
接线
号航站楼
1
2
3
4
5到12伏
（ 12至24 V ）
主
电路
黑
输出（ 8路输出）
E6CP-AG5C-C
—
—
输出2
5
输出2
1
输出2
0
输出2
7
输出2
4
输出2
2
输出2
3
输出2
6
GND
电源12至24 V
0 V （普通）
导线颜色
红
黑
棕色
橙
黄
绿色
蓝
紫色
灰
白
EC6P-AG3C
+电源
0V （通用）
输出2
0
输出2
1
输出2
2
输出2
3
输出2
4
输出2
5
输出2
6
输出2
7
红
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0V
注意事项：
1.每个比特的输出是从同
电路。
2.终端没有。 1 ，没有。 2顷短路。
2
E6CP
s
时序图
轴旋转：顺时针方向从轴看
输出模式
革命方向： CW （从轴看）
输出晶体管
2
0
ON
关闭
ON
关闭
ON
关闭
ON
关闭
ON
关闭
ON
关闭
ON
关闭
E6CP
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
ON
关闭
地址0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
尺寸
单位：mm （英寸）
s
编码器
E6CP-AG3C
45°
45°
10
5
8
50 (1.97)
3
56 25
(2.21) (0.98)
直径。直径。
1
6直径。
50 (1.97)
DIA 。
四个M4 ，深度10
38
(1.50)
DIA 。
2000
*
40 (1.57)
E6CP-AG5C-C
45°
45°
10
8
5
3
50(1.97)
1
56 25
(2.21) (0.98)
直径。直径。
50 (1.97)
DIA 。
6直径。
四个M4 ，深度10
38
(1.50)
DIA 。
2000
**
16.9
(0.66)
DIA 。
*
40 (1.57)
注意：
*耐油，乙烯绝缘和屏蔽电缆2米（ 6.56
英尺）长。该E6CP - AG3C编码器终止， 6毫米
OD线束。
** E6CP - AG5C -C编码器终止于
连接器，适合H8PS凸轮定位。
37 (1.46)
3
E6CP
s
安装支架E69 - FCA -02
PANEL
5.5毫米（ 0.22直径）孔
2
120°
18 16
(0.71) (0.63)
9 (0.35)
8
两个C1
16
(0.63)
3.1
5.1
68
±0.2
（ 2.68 ）直径。
三M5
120°
120°
25
(0.98)
DIA 。
E6CP
s
饰品
联轴器E69 - C06B
22 (0.873)
5.5
2.8
11
16.4
5.5
2.8
四个M3紧定螺钉
6 (0.24)
DIA 。
15 （ 0.59 ）直径。
注意：
1.材料：玻璃填充聚丁二烯对苯二甲酸乙二酯（ PBT ） 。
2.每个固定螺钉必须（在2.17磅）拧紧至2.5公斤 - 厘米
延长电缆E69 - DF5
37 (1.46)
34.6 (1.36)
5,000
16.9 （ 0.66 ）直径。
16.9 （ 0.66 ）直径。
耐油，乙烯绝缘和屏蔽电缆，
6毫米OD， 5米（ 16.40英尺）长
注：尺寸以毫米为单位。到了25.4毫米转换为英寸，鸿沟。
OMRON ELECTRONICS ， INC 。
其中东商务部道
绍姆堡， IL 60173
OMRON CANADA ， INC 。
885米尔纳大道
安大略省Scarborough M1B 5V8
1-800-55-OMRON
4
第GC RE / CP3
猫。
5/98
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
416-286-6465
印在U.S.A.
凸轮定位器
H8PS
CSM_H8PS_DS_E_4_1
这种紧凑型凸轮定位，通俗的来说，它的
易于使用的，现在来有着更为出色
功能。
是1 / 4-紧凑型8位，16位和32路输出可选型号
DIN尺寸为96 ×96毫米。
在1600转/分和高精度设置高速运行
0.5 °确保广泛的应用。
高度可视的显示屏，背光负透射LCD。
提前角补偿功能来补偿输出
延误。
银行功能多的产品生产（ 8家银行） 。
（ H8PS - 16 @ / - 32 @型号）
速度显示和脉冲输出。
认证标准： UL / CSA和EMC 。
请参阅
安全注意事项的所有计数器
和
安全注意事项
在第18页和第19 。
特点
模型8 ，16或32的输出
该系列产品包括32个输出的模型在一个紧凑的四分之一-DIN
尺寸。使用可选的并行输入适配器（ Y92C - 30 ），可
扩展到多达64个输出端为1的编码器，以支持任何
从一个简单的定位应用到大规模系统。
8-output
车型
16路输出型号32 -输出模式
速度显示和速度报警输出
两个速度（转/分钟）和当前角位移可以
在同一时间被显示。报警输出可用于生产
上部和下部的速度限制。
1
2
7
RUN
目前角
位置
速度
CAM
步
s
错误
速度
上限
96 mm
切换
96 mm
1
2
7
RUN
简单的编程
编程的方法是基于一个键合一设计
行动概念设置，不能再简单。双方最初的
设置和出厂调整是付出 - 免费的。
CAM
步
下限
上限
报警输出
下限
报警输出
速度
目前角
位置
大的背光液晶显示器负
大型液晶显示器，红色为过程值，绿色的设定值，显示
丰富的操作信息，使得在运行状态可见
一目了然。
提前角补偿功能
补偿输出延迟
提前角补偿（ ADV ）功能可自动
前进的输出的ON / OFF角度成比例地机
（编码器）的速度在开的开/关定时以补偿延迟
操作。 ADV值可以分别设置为7凸轮输出。
凸轮程序设置
100°
高转速可达1600转/分
高的精度可达0.5 ° （ 720分辨率）
高速，高精度的应用程序可以很容易地处理，
生产力的提高。
8
°
赔偿金
180°
在高速（ 400转/分）
92°
172°
银行功能的多品种生产
多达八个不同的方案可以预先注册到
使产品（ 16位/ 32路输出之间快速简便地切换
只有型号） 。
脉冲输出的时序控制
每转的脉冲数和脉冲输出开始角度
可以被设置为使能的操作，如调节定时与PLC或
输出到一个旋转计。
PLC
USB通信从简易设置
电脑
可选支持软件，可以用来从使编程
通过USB通信的个人电脑。程序可以
轻松复制，保存，打印，等等。
脉冲输出
回转仪
1
H8PS
特定网络阳离子
■
评级
项
额定电源电压
工作电压范围
安装方法
耗电量
输入
编码器输入
外部输入
输入信号
输入类型
24伏直流
85 ％至110 ％的额定电源电压的
齐平安装
表面安装，
轨道安装
齐平安装
表面安装，
轨道安装
H8PS-@B
H8PS-@BF
H8PS-@BP
H8PS-@BFP
约。在26.4 VDC 8路输出型号为4.5 W
约。在26.4 VDC 6.0 W代表16位/ 32输出模式
连接到专用的绝对值编码器
8路输出型号：无
16位/ 32输出模式：银行投入1/2/4 ，原点输入，输入启动
无电压输入：阻抗： 1 kΩ最大值。 （漏电流：约2 0毫安
Ω)
ON剩余电压： 2V以下， OFF阻抗： 100 kΩ的分，外加电压： 30 VDC最大。
最小输入信号宽度： 20毫秒
NPN开路集电极晶体管输出
30 VDC最大，
mA（最大值） 100 。 （不要超过1.6共为所有凸轮
输出和RUN输出。 ）
剩余电压： 2 VDC最大。
NPN开路集电极晶体管输出
30 VDC最大，
mA（最大值） 30 ，
剩余电压： 0.5 VDC最大。
PNP开路集电极晶体管输出
30 VDC最大。 （ 26.4 VDC的16位/ 32输出模式） ，
mA（最大值） 100 。 （不要超过1.6共为所有凸轮
输出和RUN输出。 ）
剩余电压： 2 VDC最大。
PNP开路集电极晶体管输出
30 VDC最大。 （ 26.4 VDC的16位/ 32输出模式）
mA（最大值） 30 ，
剩余电压： 2 VDC最大。
输出凸轮输出
RUN输出
脉冲输出
输出数
8输出模式： 8凸轮输出， 1 RUN输出，1个脉冲输出
16路输出的型号： 16凸轮输出， 1 RUN输出，1路脉冲输出
32路输出的型号： 32凸轮输出， 1 RUN输出，1个脉冲输出
8银行（适用于16 / 32路输出型号）
7段，负透射式LCD （主屏幕：11毫米（红色） ，副显示屏：8.9毫米（绿色） ）
EEPROM（覆盖： 100000次分） ，可以存储10年分数据。
10
到55° C（不结冰，结露）
25
至65 ° C（不结冰，结露）
25 ％至85％的
面板表面： IP40 ，后盖： IP20
浅灰色（芒塞尔5Y7 / 1 ）
银行的数量
显示方法
存储备份方法
工作环境
温度
储存温度
环境湿度
防护等级
外壳颜色
3
H8PS
■
特征
设定单位
步骤的数目
输入
编码器输入
0.5 °的增量在720的分辨率，在256或360的分辨率1 °为单位（见注1）
多达10个步骤可以为每个被设置凸轮转动输出的ON / OFF的10倍。 （见注2 ）
连接到专用的绝对值编码器
响应旋转速度（运行/测试模式）
1600转/分最大。在256或360的分辨率（1200转/分最大。如果ADV功能被设置为4个或更多摄像头）
（见注3和4 ）
800转/分最大。在720的分辨率（ 600转/分最大。如果ADV功能被设置为4个或更多摄像头）
包括错误数据检测
360分之256分辨率
百米最大值。在330转/分钟或更少
52米最大。在331至1200转/分钟（ 331至900转/分，如果ADV功能被设定为4个或更多凸轮）
12米最大值。在1201年至1600年转/分钟（901至1200转/分，如果ADV功能被设定为4个或更多凸轮）
720分辨率
百米最大值。在330转/分钟或更少
52米最大。在331 600转/分钟（ 331至450转/分，如果ADV功能被设定为4个或更多凸轮）
12米最大值。在601至800转/分钟（ 451至600转/分，如果ADV功能被设定为4个或更多凸轮）
0.3 ms以下。
100 MΩ分钟。 （在500伏直流）通电用端子和露出的非载流金属之间
件，所有载流部件和USB连接器之间
1000 VAC ， 50/60 Hz的载流端子和外露非带电金属之间1分钟
零件
500伏，50/60赫兹之间的载流部分和USB连接器，并在1分钟电流 -
承载终端和输出接口的非带电金属部分
电源端子之间1千伏
通电用端子和露出的非载流金属部件之间1.5千伏
±480
电源端子之间的V，
±600
输入端子V之间
通过噪声模拟器方波噪声（脉冲宽度为100ns / 1
μs,
1 ns的上升）
8千伏（故障） ， 15千伏（破坏）
10到55赫兹， 0.75毫米单振幅每3个方向的每个2小时
10到55赫兹，用0.5毫米的单个振幅每3个方向，每次10分钟
300米/ s的
2
6个方向各3次
200米/ s的
2
6个方向各3次
按照cULus （上市） ： UL508 / CSA C22.2第14号
（EMI）的
发射盒：
（EMS）的
ESD抗扰性：
EN61326
EN55011组别1级
EN61326
EN61000-4-2 ： 4 kV接触放电
8 kV空气放电
免疫力RF干扰：
EN61000-4-3 ： 10伏/米（调幅， 80兆赫到1千兆赫）
10伏/米（脉冲调制， 900兆赫
±5
兆赫）
抗扰度传导干扰EN61000-4-6 ：10V （ 0.15 80 MHz的）
免疫力突发：
EN61000-4-4 ： 2千伏的电力线
1千伏的I / O信号线
浪涌抗扰度：
EN61000-4-5 ： 1千伏线（电源线）
2千伏线到地（电源线）
约。 300克（凸轮定位器仅主机）
凸轮输出精度，但是，是2 °最大。对于编码器，256分辨率（ P / R） 。
虽然32输出模型可以对任何一个输出设置10个步骤，必须有不超过160步所占比重合计为所有凸轮输出。
最大值为1000转/分钟时E6CP - AG5C -C编码器连接。
ADV代表提前角补偿。
编码器电缆延长
距离
输出响应时间
绝缘电阻
介电强度
冲击耐受电压
噪声抗扰度
静电抗扰度
振动
阻力
震
阻力
毁坏
故障
毁坏
故障
经认可的安全标准
EMC
重量
注： 1 。
2.
3.
4.
4
H8PS
■
功能
项
编码器旋转方向
开关
编码器产地标识
H8PS-8@
H8PS-16@
H8PS-32@
编码器的数据可以与一个DIP开关设置为转发（CW）或反向（CCW ）方向上。
本显示角
本显示角度位置可以通过使用被设置为0 °（原点）
位置可以设置为0 ° （原点）原产输入端子或面板上的起源的关键。
按压的来源主要
注意：
所有银行都使用相同的起源。
前面板。
从256师/转绝对编码器值显示转换为360° /转。
以图形方式显示的编码器旋转角度位置。
设置凸轮输出的ON / OFF角度根据实际的机（编码器）的操作。
输出编码器每转脉冲的预设号码。它还设置脉冲输出开始角度。
同时显示的当前角位移和编码器转数（速度）在运行模式下的数量。
来回切换主显示表示当前角位移与副显示器之间
示出的速度和所述主显示表示与副显示器的速度表示本角
位置。
---
使整个凸轮程序中一次通过切换改变
银行（0至7）。
正在运行的银行可以通过银行输入端子或进行切换
银行密钥的前面板上。
也使程序能够将银行间的复制。
角度显示切换
旋转显示监视器
教学功能
脉冲输出
切换角和
速度显示
银行功能
提前角补偿
自动前进的凸轮输出的ON / OFF角度成比例地机（编码器）的速度，以
（ ADV ）功能
补偿的接通/断开操作的时序的延迟。 ADV值可以分别设置为7凸轮输出。
超速报警输出
所有的保护功能
凸轮保护功能
步数限制
输出禁止
指定的凸轮输出可以被用作编码器的速度报警输出。
该函数可输出上限和下限速度报警。
禁止在运行模式下的所有键和开关操作，以防止不正确的或未经授权的操作。
禁止在凸轮输出电平改变程序。任何凸轮号码可以被保护。
限制可每凸轮输出被设定的步数。通过向禁止不正确的操作
程序。
---
启动输入，可关闭在运行或测试模式，禁止凸轮
输出。
注意：
请小心使用此功能，因为没有凸轮输出的应用
当启动输入为OFF提供。
支持软件设置
---
节目可以上传或者通过连接个人很容易下载
使用USB电缆计算机的凸轮定位器（ USB推荐
电缆： ELECOM有限公司。 U2C - MF20BK ）和支持软件（ H8PS-
SOFT -V1 ，另售） 。
5
