摩托罗拉
飞思卡尔半导体公司
半导体技术资料
通过订购此文件：
DSP96002 / D ，第2版
DSP96002
32位通用浮点型双端口
处理器
该DSP96002被设计为支持密集的图形图像和数字处理。这是
一个双端口，低功耗，通用的浮点处理器。该DSP包括1024
数据RAM的字（均分为X数据和Y数据存储） ，对全1024字
高速片内程序RAM ，两个数据光碟，双通道直接存储器存取（ DMA ）
控制器，专用的片上引导硬件和片上仿真（一次 ）调试
电路。中央处理单元（CPU ）由三个32位执行单元
平行操作。该DSP96002与控制两个相同的内存扩展端口
线，以方便接口的SRAM ， DRAM中（在其快速访问模式进行操作） ，并
视频的RAM （ VRAMs ） 。每个端口可以配置为一个主机接口（HI ），这
方便易用的界面与其他处理器的多处理器应用。线性阵列
DSP96002s可以不用胶水逻辑来实现。主控式的编程模型
和指令集使率直一代的高效，紧凑的代码。高
该DSP96002的速度使得它非常适合高带宽和数字密集型
应用程序需要浮点处理，并获得较大的内存子系统。
控制
18
控制
18
飞思卡尔半导体公司...
公共汽车
控制
地址
GENERATION
单元（ AGU ）
YAB *
XAB *
PAB *
PROGRAM *
X数据*
内存
内存
1024
×
32 512
×
32
RAM和
内存
64
×
32
引导
512
×
32
只读存储器
只读存储器
指令
缓存
DDB
YDB
XDB
PDB
GDB
Y数据的*
内存
512
×
32
内存
512
×
32
只读存储器
公共汽车
控制
地址
外
32
地址
开关
双通道
DMA
调节器
国内
开关和BIT
操作
单位
外部地址
32
地址
开关
4
端口B
32
数据
AA0306
端口A
4
32-bit
主持人
接口
定时器
外
数据
公共汽车
开关
32-bit
主持人
接口
定时器
外
数据
公共汽车
开关
32
数据
时钟
发电机
节目
解码
调节器
节目
地址
发电机
程序控制器
节目
打断
调节器
一旦
数据ALU
DEBUG
IEEE浮点控制器
32
×
32整数ALU
4
串行调试
PORT
CLK
32位总线
*双存取（DMA /核心）
1024
×
32虚拟位置
的MoDC / IRQC
MODB / IRQB
MODA / IRQA
RESET
图1
框图
1996 MOTOROLA ， INC 。
欲了解更多有关该产品，
转到： www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
目录
第1节
第2节
第3节
第4节
第5节
SIGNAL /连接描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1-1
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2-1
包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3-1
设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-1
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1
FOR DSP96002引导代码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 A- 1
X和Y存储器ROM表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 B-1
提供技术援助：
电话：
电子邮件：
互联网：
飞思卡尔半导体公司...
附录A
附录B
1-800-521-6274
dsphelp@dsp.sps.mot.com
http://www.motorola-dsp.com
数据表约定
本数据手册使用以下约定：
横线
“断言”
“无效”
示例：
用于指示信号的情况下被置于低电平（例如处于活动状态，则复位
引脚为低电平有效。 ）
意味着一个高真（高电平有效）信号为高或低真（低电平有效）
信号为低
意味着一个高真（高电平有效）信号为低或低真（低电平有效）
信号为高
信号/符号
针
针
针
针
注意：
逻辑状态
真
假
真
假
信号状态
断言
拉高
断言
拉高
电压
V
IL
/V
OL
V
IH
/V
OH
V
IH
/V
OH
V
IL
/V
OL
值V
IL
, V
OL
, V
IH
和V
OH
个别产品的规格定义。
ii
DSP96002 / D ，第2版
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摩托罗拉
飞思卡尔半导体公司
DSP96002
特点
特点
数字信号处理芯
–
–
–
–
高效的32位DSP引擎
符合IEEE 754-1985标准的单精度（ 32位）和单
扩展精度（ 44位）运算
截至30每秒百万条指令（ MIPS ）在60兆赫
数据ALU ，地址产生单元（ AGU ） ，以及程序的并行操作
在CPU内部控制器允许每个指令周期处理更多
单周期32
×
32位并行乘法器
高度并行的指令集和独特的DSP寻址模式
嵌套的硬件DO循环
指令高速缓冲存储器扩展到操作为4K的字节（1K字）
快速自动返回中断
地址总线：
–
一个32位的单向内部的X存储器地址总线（ XAB ）
一个32位的单向内部Y存储器地址总线（ YAB ）
一个32位的内部程序地址总线（ PAB ）
2个32位外部地址总线
飞思卡尔半导体公司...
–
–
–
–
–
–
数据总线：
一个32位双向内部X存储器数据总线（ XDB ）
一个32位双向内部Y存储器数据总线（ YDB ）
一个32位双向内部全局存储器数据总线（ GDB ）
一个32位双向内部DMA数据总线（ DDB）
一个32位双向内部程序数据总线（ PDB ）
2个32位外部数据总线
–
MCU类指令集助记符使编程更容易
片上1024
×
32位程序RAM
两个独立的片上512
×
32位的数据的RAM
两个独立的片上512
×
32比特的数据ROM中（1024
×
32位的虚拟存储器）
片上64
×
32位的引导ROM
内存
–
–
–
–
摩托罗拉
DSP96002 / DREV 。 2
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iii
飞思卡尔半导体公司
DSP96002
产品文档
–
–
片外扩展至2
×
2
32
数据存储器的32位字
片外扩展至2
32
程序存储器的32位字
其他特点
–
–
两个扩展端口分配到X数据， Y数据或程序存储空间或
它们的组合，有效地加倍片外总线带宽。
每个端口上的主机接口电路提供了一个灵活的从接口到直接
存储器存取（DMA）控制器和外部处理器，便于设计
多主机系统
写选通引脚接口支持外部静态存储器，无需额外的逻辑
两个可编程的定时器/计数器
三个外部中断/模式控制线
一个外部复位线的硬件复位
4针一旦端口不显眼，处理器速度无关调试
HCMOS设计的工作频率为60 MHz的向下DC
223引脚塑料针脚栅格阵列（ PGA ）封装或240引脚陶瓷四方扁平封装
（ CQFP ）封装
5.0 V电源
–
飞思卡尔半导体公司...
–
–
–
–
–
–
–
产品文档
在列出的两个手册
表1
被要求用于DSP96002的完整描述
而且也有必要适当地设计与装置。文档可从
当地的分销商，摩托罗拉，摩托罗拉半导体销售办事处，摩托罗拉文学
分配中心，或通过Internet （源有关的摩托罗拉DSP的主页
最新的信息） 。
表1
补充证明文件
文件名称
DSP96002用户手册
DSP96002数据表
描述
的DSP96002芯的详细描述
处理器和外设
电气和时序规格，引脚和
包装说明
订单号
DSP96002UM/AD
DSP96002/D
iv
DSP96002 / DREV 。 2
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32位通用浮点型双端口
处理器
该DSP96002被设计为支持密集的图形图像和数字处理。这是
一个双端口，低功耗，通用的浮点处理器。该DSP包括1024
数据RAM的字（均分为X数据和Y数据存储） ，对全1024字
高速片内程序RAM ，两个数据光碟，双通道直接存储器存取（ DMA ）
控制器，专用的片上引导硬件和片上仿真（一次 ）调试
电路。中央处理单元（CPU ）由三个32位执行单元
平行操作。该DSP96002与控制两个相同的内存扩展端口
线，以方便接口的SRAM ， DRAM中（在其快速访问模式进行操作） ，并
视频的RAM （ VRAMs ） 。每个端口可以配置为一个主机接口（HI ），这
方便易用的界面与其他处理器的多处理器应用。线性阵列
DSP96002s可以不用胶水逻辑来实现。主控式的编程模型
和指令集使率直一代的高效，紧凑的代码。高
该DSP96002的速度使得它非常适合高带宽和数字密集型
应用程序需要浮点处理，并获得较大的内存子系统。
控制
18
控制
18
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公共汽车
控制
地址
GENERATION
单元（ AGU ）
YAB *
XAB *
PAB *
PROGRAM *
X数据*
内存
内存
1024
×
32 512
×
32
RAM和
内存
64
×
32
引导
512
×
32
只读存储器
只读存储器
指令
缓存
DDB
YDB
XDB
PDB
GDB
Y数据的*
内存
512
×
32
内存
512
×
32
只读存储器
公共汽车
控制
地址
外
32
地址
开关
双通道
DMA
调节器
国内
开关和BIT
操作
单位
外部地址
32
地址
开关
4
端口B
32
数据
AA0306
端口A
4
32-bit
主持人
接口
定时器
外
数据
公共汽车
开关
32-bit
主持人
接口
定时器
外
数据
公共汽车
开关
32
数据
时钟
发电机
节目
解码
调节器
节目
地址
发电机
程序控制器
节目
打断
调节器
一旦
数据ALU
DEBUG
IEEE浮点控制器
32
×
32整数ALU
4
串行调试
PORT
CLK
32位总线
*双存取（DMA /核心）
1024
×
32虚拟位置
的MoDC / IRQC
MODB / IRQB
MODA / IRQA
RESET
图1
框图
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第4节
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SIGNAL /连接描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1-1
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2-1
包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3-1
设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-1
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1
FOR DSP96002引导代码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 A- 1
X和Y存储器ROM表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 B-1
提供技术援助：
电话：
电子邮件：
互联网：
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附录A
附录B
1-800-521-6274
dsphelp@dsp.sps.mot.com
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数据表约定
本数据手册使用以下约定：
横线
“断言”
“无效”
示例：
用于指示信号的情况下被置于低电平（例如处于活动状态，则复位
引脚为低电平有效。 ）
意味着一个高真（高电平有效）信号为高或低真（低电平有效）
信号为低
意味着一个高真（高电平有效）信号为低或低真（低电平有效）
信号为高
信号/符号
针
针
针
针
注意：
逻辑状态
真
假
真
假
信号状态
断言
拉高
断言
拉高
电压
V
IL
/V
OL
V
IH
/V
OH
V
IH
/V
OH
V
IL
/V
OL
值V
IL
, V
OL
, V
IH
和V
OH
个别产品的规格定义。
ii
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DSP96002
特点
特点
数字信号处理芯
–
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–
–
高效的32位DSP引擎
符合IEEE 754-1985标准的单精度（ 32位）和单
扩展精度（ 44位）运算
截至30每秒百万条指令（ MIPS ）在60兆赫
数据ALU ，地址产生单元（ AGU ） ，以及程序的并行操作
在CPU内部控制器允许每个指令周期处理更多
单周期32
×
32位并行乘法器
高度并行的指令集和独特的DSP寻址模式
嵌套的硬件DO循环
指令高速缓冲存储器扩展到操作为4K的字节（1K字）
快速自动返回中断
地址总线：
–
一个32位的单向内部的X存储器地址总线（ XAB ）
一个32位的单向内部Y存储器地址总线（ YAB ）
一个32位的内部程序地址总线（ PAB ）
2个32位外部地址总线
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–
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数据总线：
一个32位双向内部X存储器数据总线（ XDB ）
一个32位双向内部Y存储器数据总线（ YDB ）
一个32位双向内部全局存储器数据总线（ GDB ）
一个32位双向内部DMA数据总线（ DDB）
一个32位双向内部程序数据总线（ PDB ）
2个32位外部数据总线
–
MCU类指令集助记符使编程更容易
片上1024
×
32位程序RAM
两个独立的片上512
×
32位的数据的RAM
两个独立的片上512
×
32比特的数据ROM中（1024
×
32位的虚拟存储器）
片上64
×
32位的引导ROM
内存
–
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摩托罗拉
DSP96002 / DREV 。 2
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DSP96002
产品文档
–
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片外扩展至2
×
2
32
数据存储器的32位字
片外扩展至2
32
程序存储器的32位字
其他特点
–
–
两个扩展端口分配到X数据， Y数据或程序存储空间或
它们的组合，有效地加倍片外总线带宽。
每个端口上的主机接口电路提供了一个灵活的从接口到直接
存储器存取（DMA）控制器和外部处理器，便于设计
多主机系统
写选通引脚接口支持外部静态存储器，无需额外的逻辑
两个可编程的定时器/计数器
三个外部中断/模式控制线
一个外部复位线的硬件复位
4针一旦端口不显眼，处理器速度无关调试
HCMOS设计的工作频率为60 MHz的向下DC
223引脚塑料针脚栅格阵列（ PGA ）封装或240引脚陶瓷四方扁平封装
（ CQFP ）封装
5.0 V电源
–
飞思卡尔半导体公司...
–
–
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产品文档
在列出的两个手册
表1
被要求用于DSP96002的完整描述
而且也有必要适当地设计与装置。文档可从
当地的分销商，摩托罗拉，摩托罗拉半导体销售办事处，摩托罗拉文学
分配中心，或通过Internet （源有关的摩托罗拉DSP的主页
最新的信息） 。
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补充证明文件
文件名称
DSP96002用户手册
DSP96002数据表
描述
的DSP96002芯的详细描述
处理器和外设
电气和时序规格，引脚和
包装说明
订单号
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