DRV8811
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SLVS865G - 2008年9月 - 修订2010年5月
步进电机控制器IC
检查样品：
DRV8811
1
特点
脉冲宽度调制（PWM）的微
电机驱动器
- 内置微索引
- 高达2.5 A电流每相绕组
- 三位绕组电流控制允许
多达八个电流水平
- 低压MOSFET的导通电阻
8 V至38 V工作电源电压范围
耐热增强型表面贴装封装
应用
打印机
扫描仪
办公自动化设备
游戏机
工厂自动化
机器人
2
描述/订购信息
该DRV8811提供了打印机，扫描仪的集成步进电机驱动器解决方案，以及其他自动化
设备的应用程序。该设备具有两个H桥驱动器，以及微定位器逻辑来控制一个
步进电机。
对于每个输出驱动器块由配置为全H桥驱动的N沟道功率MOSFET的
电机绕组。
一个简单的步进/方向接口，可方便的接口与控制器电路。引脚允许的配置
电机在全步，半步，四分之一步，或1/8步进模式。衰减模式和PWM关断时间是
可编程的。
过电流保护，短路保护，欠电压提供给内部关断功能
锁定和过温保护。
该DRV8811封装在一个使用PowerPad 28引脚HTSSOP封装，散热垫（环保：符合RoHS
无锑/溴） 。
订购信息
(1)
T
A
-40 ° C至85°C
(1)
(2)
包
(2)
使用PowerPad （ HTSSOP ） - PWP
2000年卷
50管
订购型号
DRV8811PWPR
DRV8811PWP
顶部端标记
DRV8811
对于最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI
网站：
www.ti.com 。
包装图纸，热数据和符号可在
www.ti.com/packaging 。
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
使用PowerPad是德州仪器的商标。
版权所有 2008-2010 ，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
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功能框图
VM
VCC
VCC
国内
VGD
VCC
LS门
DRIVE
调节器
热
关闭
参考
和
内部VCC
CP1
0.22 F
收费
内部参考
泵
CP2
VM
VCP
0.22 F
HS门
DRIVE
VM
VMA
VREF
EnableN
SLEEPN
步
DIR
索引/
USM0
USM1
RESETN
SRN
HOMEn
衰变
RCA
控制
逻辑
AOUT1
+
汽车
驱动程序
AOUT2
-
步
汽车
ISENA
+
-
VCC
VM
VMB
BOUT1
汽车
驱动器B
BOUT2
RCB
ISENB
GND
GND
2
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终端功能
名字
GND
VMA
VMB
VCC
CP1
CP2
VCP
VGD
EnableN
SLEEPN
衰变
步
DIR
USM0
USM1
RESETN
SRN
VREF
RCA
RCB
ISENA
ISENB
AOUT1
AOUT2
BOUT1
BOUT2
HOMEn
(1)
号
7, 21
28
15
10
23
24
22
20
26
27
5
19
3
13
12
17
16
8
6
9
1
14
4
25
11
18
2
I / O
(1)
-
-
-
-
IO
IO
IO
IO
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
-
-
O
O
O
O
O
描述
接地装置
桥的电源
网桥B电源
逻辑电源电压
电荷泵飞电容器
电荷泵飞电容器
高侧栅极驱动电压
低侧栅极驱动电压
使能输入
休眠模式下的输入
衰减模式选择
步骤输入
方向输入
微步模式0
微步模式1
复位输入
同步。正确。使能输入
当前设定的参考输入
桥的消隐和关闭时间调整
网桥B消隐和关闭时间调整
桥有地面/ ISENSE
网桥B地面/ ISENSE
桥有输出1
桥有输出2
网桥B输出1
网桥B输出2
首页位置
连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接
以相同的电源。
连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接
以相同的电源。
连接3 V至5 V逻辑电源。旁路至GND与0.1 -MF
陶瓷电容器
连接器CP1和CP2之间的0.22 μF的电容器
连接器CP1和CP2之间的0.22 μF的电容器
连接一个0.22 μF的陶瓷电容V
M
旁路至GND 0.22 μF的陶瓷电容器
控制
逻辑高电平，禁止设备的输出，逻辑低电平使能输出
逻辑高电平使能器件，逻辑低电平进入低功耗的睡眠模式
施加电压套衰减模式 - 见电机驱动器说明
详细信息。旁路至GND 0.1 μF的陶瓷电容器
上升沿将导致索引移动一步
级别设置步进方向
USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一
步，或八微步/步
USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一
步，或八微步/步
低电平有效的复位输入初始化索引逻辑和禁用
H桥输出
当低电平有效，同步整流启用
参考电压绕组电流集
并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器
说明详细信息
并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器
说明详细信息
连接到电流检测电阻的一个桥梁
连接到电流检测电阻电桥B
输出
连接到双极步进电机绕组
正电流是AOUT1
→
AOUT2
连接到双极步进电机绕组B
正电流是BOUT1
→
BOUT2
当步骤表的家乡，逻辑低电平逻辑高电平其他国家
外部组件或连接
电源和接地
路线： I =输入， O =输出， OZ = 3态输出， OD =漏极开路输出， IO =输入/输出
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PWP （ HTSSOP ）包装
ISENA
家
DIR
AOUT1
衰变
RCA
GND
VREF
RCB
VCC
BOUT1
USM1
USM0
ISENB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
（ PPAD ）
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
VMA
SLEEPN
EnableN
AOUT2
CP2
CP1
VCP
GND
VGD
步
BOUT2
RESETN
SRN
VMB
绝对最大额定值
(1)
(2) (3)
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
民
V
MX
V
CC
V
REF
I
O（峰）
I
O
P
D
T
J
T
A
T
英镑
(1)
(2)
(3)
电源电压范围
电源电压范围
数字引脚电压范围
输入电压范围
ISENSEx引脚电压范围
山顶电机驱动的输出电流，T < 1
ms
连续马达驱动输出电流
连续总功率耗散
经营虚拟结温范围
工作环境温度范围
存储温度范围
–40
–40
–60
–0.3
–0.3
–0.5
–0.3 V
–0.3
最大
40
7
V
CC
V
CC
0.5
6
±2.5
150
85
150
单位
V
V
V
V
V
A
A
°C
°C
°C
见耗散额定值表
超越那些在"absolute最大ratings"上市的强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值
只，而根据"recommended操作指示的装置，在这些或超出任何其他条件的功能操作
conditions"是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
所有电压值都是相对于网络的接地端子。
功耗和散热的限制必须遵守。
耗散额定值
板
低K
(1)
低K
(2)
包
PWP
PWP
PWP
PWP
R
q
JA
67.5 ° C / W
39.5 ° C / W
33.5 ° C / W
28 ° C / W
降额
因素
上述牛逼
A
= 25°C
14.8毫瓦/°C的
25.3毫瓦/°C的
29.8毫瓦/°C的
35.7毫瓦/°C的
T
A
< 25℃
1.85 W
3.16 W
3.73 W
4.46 W
T
A
= 70°C
1.18 W
2.02 W
2.38 W
2.85 W
T
A
= 85°C
0.96 W
1.64 W
1.94 W
2.32 W
高K
(3)
高K
(1)
(2)
(3)
(4)
(4)
用于导出这些数据的JEDEC低K板是76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜。
JEDEC的低K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板25厘米
2
2盎司铜的
背面。
用于导出这些数据的JEDEC的High-K主板是76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜，
固体1盎司内部接地平面。
JEDEC的高K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板25厘米
2
1盎司的铜
背侧和固体1盎司内部接地平面。
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推荐工作条件
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
民
V
M
V
CC
V
REF
(1)
电机电源电压范围
(1)
逻辑电源电压范围
VREF输入电压
8
3
喃
最大
38
5.5
V
CC
单位
V
V
V
所有V
M
引脚必须连接到相同的电源电压。
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步进电机控制器IC
1
特点
应用
打印机
扫描仪
办公自动化设备
游戏机
工厂自动化
机器人
脉冲宽度调制（PWM）的微
电机驱动器
- 内置微索引
- 高达2.5 A电流每相绕组
- 三位绕组电流控制允许
多达八个电流水平
- 低压MOSFET的导通电阻
8 V至38 V工作电源电压范围
耐热增强型表面贴装封装
2
描述/订购信息
该DRV8811提供了打印机，扫描仪的集成步进电机驱动器解决方案，以及其他自动化
设备的应用程序。该设备具有两个H桥驱动器，以及微定位器逻辑来控制一个
步进电机。
对于每个输出驱动器块由配置为全H桥驱动的N沟道功率MOSFET的
电机绕组。
一个简单的步进/方向接口，可方便的接口与控制器电路。引脚允许的配置
电机在全步，半步，四分之一步，或1/8步进模式。衰减模式和PWM关断时间是
可编程的。
过电流保护，短路保护，欠电压提供给内部关断功能
锁定和过温保护。
该DRV8811封装在一个使用PowerPad 28引脚HTSSOP封装，散热垫（环保：符合RoHS
无锑/溴） 。
订购信息
(1)
T
A
-40 ° C至85°C
(1)
(2)
包
(2)
使用PowerPad （ HTSSOP ） - PWP
2000年卷
50管
订购型号
DRV8811PWPR
DRV8811PWP
顶部端标记
DRV8811
对于最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI
网站：
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包装图纸，热数据和符号可在
www.ti.com/packaging 。
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
使用PowerPad是德州仪器的商标。
版权所有2008-2009 ，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
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功能框图
VM
VCC
VCC
国内
VGD
VCC
LS门
DRIVE
调节器
热
关闭
参考
和
内部VCC
CP1
0.22 F
收费
内部参考
泵
CP2
VM
VCP
0.22 F
HS门
DRIVE
VM
VMA
VREF
EnableN
SLEEPN
步
DIR
索引/
USM0
USM1
RESETN
SRN
HOMEn
衰变
RCA
控制
逻辑
AOUT1
+
汽车
驱动程序
AOUT2
-
步
汽车
ISENA
+
-
VCC
VM
VMB
BOUT1
汽车
驱动器B
BOUT2
RCB
ISENB
GND
GND
2
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终端功能
名字
GND
VMA
VMB
VCC
CP1
CP2
VCP
VGD
EnableN
SLEEPN
衰变
步
DIR
USM0
USM1
RESETN
SRN
VREF
RCA
RCB
ISENA
ISENB
AOUT1
AOUT2
BOUT1
BOUT2
HOMEn
(1)
号
7, 21
28
15
10
23
24
22
20
26
27
5
19
3
13
12
17
16
8
6
9
1
14
4
25
11
18
2
I / O
(1)
-
-
-
-
IO
IO
IO
IO
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
-
-
O
O
O
O
O
描述
接地装置
桥的电源
网桥B电源
逻辑电源电压
电荷泵飞电容器
电荷泵飞电容器
高侧栅极驱动电压
低侧栅极驱动电压
使能输入
休眠模式下的输入
衰减模式选择
步骤输入
方向输入
微步模式0
微步模式1
复位输入
同步。正确。使能输入
当前设定的参考输入
桥的消隐和关闭时间调整
网桥B消隐和关闭时间调整
桥有地面/ ISENSE
网桥B地面/ ISENSE
桥有输出1
桥有输出2
网桥B输出1
网桥B输出2
首页位置
连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接
以相同的电源。
连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接
以相同的电源。
连接3 V至5 V逻辑电源。旁路至GND 0.1 μF
陶瓷电容器
连接CP1和CP2之间的0.22 μF电容器
连接CP1和CP2之间的0.22 μF电容器
连接一个0.22 μF陶瓷电容V
M
旁路至GND 0.22 μF陶瓷电容
控制
逻辑高电平，禁止设备的输出，逻辑低电平使能输出
逻辑高电平使能器件，逻辑低电平进入低功耗的睡眠模式
施加电压套衰减模式 - 见电机驱动器说明
详细信息。旁路至GND与0.1μF的陶瓷电容
上升沿将导致索引移动一步
级别设置步进方向
USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一
步，或八微步/步
USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一
步，或八微步/步
低电平有效的复位输入初始化索引逻辑和禁用
H桥输出
当低电平有效，同步整流启用
参考电压绕组电流集
并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器
说明详细信息
并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器
说明详细信息
连接到电流检测电阻的一个桥梁
连接到电流检测电阻电桥B
输出
连接到双极步进电机绕组
正电流是AOUT1
→
AOUT2
连接到双极步进电机绕组B
正电流是BOUT1
→
BOUT2
当步骤表的家乡，逻辑低电平逻辑高电平其他国家
外部组件或连接
电源和接地
路线： I =输入， O =输出， OZ = 3态输出， OD =漏极开路输出， IO =输入/输出
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PWP （ HTSSOP ）包装
ISENA
家
DIR
AOUT1
衰变
RCA
GND
VREF
RCB
VCC
BOUT1
USM1
USM0
ISENB
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
11
12
13
14
GND
（ PPAD ）
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
VMA
SLEEPN
EnableN
AOUT2
CP2
CP1
VCP
GND
VGD
步
BOUT2
RESETN
SRN
VMB
绝对最大额定值
(1) (2) (3)
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
民
V
MX
V
CC
V
REF
I
O（峰）
I
O
P
D
T
J
T
A
T
英镑
(1)
(2)
(3)
电源电压范围
电源电压范围
数字引脚电压范围
输入电压范围
ISENSEx引脚电压范围
山顶电机驱动的输出电流，T < 1
s
连续马达驱动输出电流
连续总功率耗散
经营虚拟结温范围
工作环境温度范围
存储温度范围
0
–40
–60
–0.3
–0.3
–0.5
–0.3 V
–0.3
最大
40
7
V
CC
V
CC
0.5
6
±2.5
150
85
150
单位
V
V
V
V
V
A
A
°C
°C
°C
见耗散额定值表
超越那些在"absolute最大ratings"上市的强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值
只，而根据"recommended操作指示的装置，在这些或超出任何其他条件的功能操作
conditions"是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
所有电压值都是相对于网络的接地端子。
功耗和散热的限制必须遵守。
耗散额定值
板
低K
(1)
低K
(2)
高K
(3)
包
PWP
PWP
PWP
PWP
R
θJA
67.5 ° C / W
39.5 ° C / W
33.5 ° C / W
28 ° C / W
降额
因素
上述牛逼
A
= 25°C
14.8毫瓦/°C的
25.3毫瓦/°C的
29.8毫瓦/°C的
35.7毫瓦/°C的
T
A
< 25℃
1.85 W
3.16 W
3.73 W
4.46 W
T
A
= 70°C
1.18 W
2.02 W
2.38 W
2.85 W
T
A
= 85°C
0.96 W
1.64 W
1.94 W
2.32 W
高K
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
用于导出这些数据的JEDEC低K板是76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜。
JEDEC的低K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板25厘米
2
2盎司铜的
背面。
用于导出这些数据的JEDEC的High-K主板是76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜，
固体1盎司内部接地平面。
JEDEC的高K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板25厘米
2
1盎司的铜
背侧和固体1盎司内部接地平面。
4
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SLVS865D - 2008年9月 - 修订2009年7月
推荐工作条件
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
民
V
M
V
CC
V
REF
(1)
电机电源电压范围
逻辑电源电压范围
VREF输入电压
(1)
喃
最大
38
5.5
V
CC
单位
V
V
V
8
3
所有V
M
引脚必须连接到相同的电源电压。
版权所有2008-2009 ，德州仪器
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