DRV8811

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SLVS865D - 2008年9月 - 修订2009年7月

步进电机控制器IC

1

特点

应用

打印机

扫描仪

办公自动化设备

游戏机

工厂自动化

机器人

脉冲宽度调制（PWM）的微

电机驱动器

- 内置微索引

- 高达2.5 A电流每相绕组

- 三位绕组电流控制允许

多达八个电流水平

- 低压MOSFET的导通电阻

8 V至38 V工作电源电压范围

耐热增强型表面贴装封装

2

描述/订购信息

该DRV8811提供了打印机，扫描仪的集成步进电机驱动器解决方案，以及其他自动化

设备的应用程序。该设备具有两个H桥驱动器，以及微定位器逻辑来控制一个

步进电机。

对于每个输出驱动器块由配置为全H桥驱动的N沟道功率MOSFET的

电机绕组。

一个简单的步进/方向接口，可方便的接口与控制器电路。引脚允许的配置

电机在全步，半步，四分之一步，或1/8步进模式。衰减模式和PWM关断时间是

可编程的。

过电流保护，短路保护，欠电压提供给内部关断功能

锁定和过温保护。

该DRV8811封装在一个使用PowerPad 28引脚HTSSOP封装，散热垫（环保：符合RoHS

无锑/溴） 。

订购信息

(1)

T

A

-40 ° C至85°C

(1)

(2)

包

(2)

使用PowerPad （ HTSSOP ） - PWP

2000年卷

50管

订购型号

DRV8811PWPR

DRV8811PWP

顶部端标记

DRV8811

对于最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI

网站：

www.ti.com 。

包装图纸，热数据和符号可在

www.ti.com/packaging 。

1

2

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在得克萨斯州的关键应用程序使用

仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

使用PowerPad是德州仪器的商标。

版权所有2008-2009 ，德州仪器

PRODUCTION数据信息为出版日期。

产品符合占德州条款规范

仪器标准保修。生产加工过程中不

不一定包括所有参数进行测试。

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功能框图

VM

VCC

VCC

国内

VGD

VCC

LS门

DRIVE

调节器

热

关闭

参考

和

内部VCC

CP1

0.22 F

收费

内部参考

泵

CP2

VM

VCP

0.22 F

HS门

DRIVE

VM

VMA

VREF

EnableN

SLEEPN

步

DIR

索引/

USM0

USM1

RESETN

SRN

HOMEn

衰变

RCA

控制

逻辑

AOUT1

+

汽车

驱动程序

AOUT2

-

步

汽车

ISENA

+

-

VCC

VM

VMB

BOUT1

汽车

驱动器B

BOUT2

RCB

ISENB

GND

GND

2

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终端功能

名字

GND

VMA

VMB

VCC

CP1

CP2

VCP

VGD

EnableN

SLEEPN

衰变

步

DIR

USM0

USM1

RESETN

SRN

VREF

RCA

RCB

ISENA

ISENB

AOUT1

AOUT2

BOUT1

BOUT2

HOMEn

(1)

号

7, 21

28

15

10

23

24

22

20

26

27

5

19

3

13

12

17

16

8

6

9

1

14

4

25

11

18

2

I / O

(1)

-

-

-

-

IO

IO

IO

IO

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

-

-

O

O

O

O

O

描述

接地装置

桥的电源

网桥B电源

逻辑电源电压

电荷泵飞电容器

电荷泵飞电容器

高侧栅极驱动电压

低侧栅极驱动电压

使能输入

休眠模式下的输入

衰减模式选择

步骤输入

方向输入

微步模式0

微步模式1

复位输入

同步。正确。使能输入

当前设定的参考输入

桥的消隐和关闭时间调整

网桥B消隐和关闭时间调整

桥有地面/ ISENSE

网桥B地面/ ISENSE

桥有输出1

桥有输出2

网桥B输出1

网桥B输出2

首页位置

连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接

以相同的电源。

连接到电动机电源（8 V至38 V） 。这两个引脚都必须连接

以相同的电源。

连接3 V至5 V逻辑电源。旁路至GND 0.1 μF

陶瓷电容器

连接CP1和CP2之间的0.22 μF电容器

连接CP1和CP2之间的0.22 μF电容器

连接一个0.22 μF陶瓷电容V

M

旁路至GND 0.22 μF陶瓷电容

控制

逻辑高电平，禁止设备的输出，逻辑低电平使能输出

逻辑高电平使能器件，逻辑低电平进入低功耗的睡眠模式

施加电压套衰减模式 - 见电机驱动器说明

详细信息。旁路至GND与0.1μF的陶瓷电容

上升沿将导致索引移动一步

级别设置步进方向

USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一

步，或八微步/步

USM0和USM1设置步进模式 - 整步，半步，四分之一

步，或八微步/步

低电平有效的复位输入初始化索引逻辑和禁用

H桥输出

当低电平有效，同步整流启用

参考电压绕组电流集

并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器

说明详细信息

并联电阻和电容连接到GND - 见电机驱动器

说明详细信息

连接到电流检测电阻的一个桥梁

连接到电流检测电阻电桥B

输出

连接到双极步进电机绕组

正电流是AOUT1

→

AOUT2

连接到双极步进电机绕组B

正电流是BOUT1

→

BOUT2

当步骤表的家乡，逻辑低电平逻辑高电平其他国家

外部组件或连接

电源和接地

路线： I =输入， O =输出， OZ = 3态输出， OD =漏极开路输出， IO =输入/输出

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PWP （ HTSSOP ）包装

ISENA

家

DIR

AOUT1

衰变

RCA

GND

VREF

RCB

VCC

BOUT1

USM1

USM0

ISENB

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

GND

（ PPAD ）

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

VMA

SLEEPN

EnableN

AOUT2

CP2

CP1

VCP

GND

VGD

步

BOUT2

RESETN

SRN

VMB

绝对最大额定值

(1) (2) (3)

在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）

民

V

MX

V

CC

V

REF

I

O（峰）

I

O

P

D

T

J

T

A

T

英镑

(1)

(2)

(3)

电源电压范围

电源电压范围

数字引脚电压范围

输入电压范围

ISENSEx引脚电压范围

山顶电机驱动的输出电流，T < 1

s

连续马达驱动输出电流

连续总功率耗散

经营虚拟结温范围

工作环境温度范围

存储温度范围

0

–40

–60

–0.3

–0.3

–0.5

–0.3 V

–0.3

最大

40

7

V

CC

V

CC

0.5

6

±2.5

150

85

150

单位

V

V

V

V

V

A

A

°C

°C

°C

见耗散额定值表

超越那些在"absolute最大ratings"上市的强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值

只，而根据"recommended操作指示的装置，在这些或超出任何其他条件的功能操作

conditions"是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。

所有电压值都是相对于网络的接地端子。

功耗和散热的限制必须遵守。

耗散额定值

板

低K

(1)

低K

(2)

高K

(3)

包

PWP

PWP

PWP

PWP

R

θJA

67.5 ° C / W

39.5 ° C / W

33.5 ° C / W

28 ° C / W

降额

因素

上述牛逼

A

= 25°C

14.8毫瓦/°C的

25.3毫瓦/°C的

29.8毫瓦/°C的

35.7毫瓦/°C的

T

A

< 25℃

1.85 W

3.16 W

3.73 W

4.46 W

T

A

= 70°C

1.18 W

2.02 W

2.38 W

2.85 W

T

A

= 85°C

0.96 W

1.64 W

1.94 W

2.32 W

高K

(4)

(1)

(2)

(3)

(4)

用于导出这些数据的JEDEC低K板是76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜。

JEDEC的低K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 2层，1.6毫米厚的PCB板25厘米

2

2盎司铜的

背面。

用于导出这些数据的JEDEC的High-K主板是76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板背面无铜，

固体1盎司内部接地平面。

JEDEC的高K板用于推导这一数据为76毫米× 114毫米， 4层，1.6毫米厚的PCB板25厘米

2

1盎司的铜

背侧和固体1盎司内部接地平面。

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推荐工作条件

在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）

民

V

M

V

CC

V

REF

(1)

电机电源电压范围

逻辑电源电压范围

VREF输入电压

(1)

喃

最大

38

5.5

V

CC

单位

V

V

V

8

3

所有V

M

引脚必须连接到相同的电源电压。

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