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DRV8803 / 04/ 05 /评估模块
用户指南
文献编号： SLVU574A
2011年9月 - 修订2012年6月
目录
1
PCB
...................................................................................................................................
4
2
3
4
...............................................................................................................
5
1.2
连接器
...............................................................................................................
6
1.3
跳线/电阻器
.......................................................................................................
7
1.4
电动机输出
............................................................................................................
8
安装驱动程序和软件
.............................................................................................
9
2.1
安装FTDI的USB驱动程序
........................................................................................
9
2.2
安装DRV8803-04-05评估板的Windows应用软件
...............................
9
2.3
运行Windows应用软件
.........................................................................
9
Windows应用程序
...................................................................................................
10
3.1
DRV8803
................................................................................................................
10
3.2
DRV8804
................................................................................................................
11
3.3
DRV8805
................................................................................................................
12
3.4
DRV8806
................................................................................................................
13
3.5
GUI描述/功能
........................................................................................
14
3.6
DRV880x GPIO控制信号
.....................................................................................
15
3.7
PWM控制
...........................................................................................................
17
3.8
电机控制
...........................................................................................................
18
3.9
速度控制
..........................................................................................................
20
3.10加速度控制
...................................................................................................
20
3.11诊断输出
......................................................................................................
21
3.12控制EVM使用外部信号
.......................................................................
21
示意图
.......................................................................................................................
21
1.1
测试点
2
目录
SLVU574A - 2011年9月 - 修订2012年6月
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版权所有2011-2012 ，德州仪器
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图列表
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
DRV8803 / 04/ 05 / PCB
...................................................................................................
4
测试点
...................................................................................................................
5
电源连接器
..........................................................................................................
6
跳线/电阻器
..........................................................................................................
8
电动机输出
...............................................................................................................
9
DRV8803标签
..............................................................................................................
10
DRV8804标签
..............................................................................................................
11
DRV8805标签
..............................................................................................................
12
DRV8806标签
..............................................................................................................
13
MENU
........................................................................................................................
14
状态条
.................................................................................................................
14
意见
.........................................................................................................................
14
原理图窗口
........................................................................................................
15
GPIO控制信号
.....................................................................................................
16
SMX
..........................................................................................................................
17
..................................................................................................
电机控制
...............................................................................................................
DRV88003 / 04/ 05电机控制窗口
.............................................................................
DRV88003 /四月五日速度控制的Windows
............................................................................
DRV88003 / 4月5日加控制的Windows
.....................................................................
加速度控制
.......................................................................................................
DRV8803 PWM控制
17
18
19
20
20
21
SLVU574A - 2011年9月 - 修订2012年6月
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图列表
3
用户指南
SLVU574A - 2011年9月 - 修订2012年6月
本文档所提供的补充DRV8803 / DRV8804 / DRV8805 / DRV8806数据表。它
详细介绍了硬件实现的DRV8803 / 04/ 05 / EVM客户评估模块（ EVM ） 。
1
PCB
图1. DRV8803 / 04/ 05 / PCB
4
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PCB
1.1
测试点
在DRV88xx设备上的每个引脚已经带出了一个测试点，和标签上的丝印
确定每个信号。这些是开尔文连接，并且不意味着被用来驱动高电流。
这些可以作为一个感测线。
对于那些引脚改变取决于各自的设备上的功能被使用时，一个表是
设置有其特定的列对应的功能名称。
测试点
图2.测试点
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5
DRV8806
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SLVSBA3 - 2012年6月
QUAD串行接口低侧驱动器IC
检查样品：
DRV8806
1
特点
4 - Channel受保护的低侧驱动器
- 四个NMOS FET的带过电流
保护
- 集成电感钳位二极管
- 串行接口
- 开路/短路负载检测
2 -A （单通道开）/ 1 -A （所有通道开启）
每通道最大驱动电流（25° C）
8.2 V至40 V工作电源电压范围
耐热增强型表面贴装封装
2
应用
继电器驱动器
单极步进电机驱动器
螺线管驱动器
一般低压侧开关的应用
描述
该DRV8806提供了一个具有过流保护功能的4通道低侧驱动器。它具有内置的二极管钳位
关断由电感负载产生的瞬变，并可以被用于驱动单极步进电机，直流电机，
继电器，螺线管，或其他负载。
该DRV8806可提供高达2 -A （单声道）或1 -A （所有通道）连续输出电流（
足够的PCB散热，在25 ℃）。
的串行接口被提供给控制所述输出驱动器。故障状态可通过串行接口读取。
多DRV8806设备可以链接在一起，使用一个串行接口。
提供过电流保护，短路保护内部关断功能，欠压
锁定和过温保护和故障由一个故障输出引脚指示。
该DRV8806是在一个16引脚HTSSOP封装（环保：符合RoHS &无锑/溴） 。
订购信息
(1)
包
(2)
（ HTSSOP ） - PWP
(1)
(2)
2000年卷
90管
订购零件
数
DRV8806PWPR
DRV8806PWP
TOP- SIDE
记号
DRV8806
DRV8806
有关最新的封装和订购信息，请参阅封装选项附录本文档的末尾，或见TI
网站：
www.ti.com 。
包装图纸，热数据和符号可在
www.ti.com/packaging 。
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
使用PowerPad是德州仪器的商标。
版权所有2012，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
DRV8806
SLVSBA3 - 2012年6月
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设备信息
功能框图
8.2V - 40V
VM
国内
参考
REGS
UVLO
诠释。 VCC
LS门
DRIVE
8.2V - 40V
可选
齐纳
VCLAMP
nENBL
LATCH
SDATIN
4.5V
OCP ，
开放
负载，
门
DRIVE
OUT1
电感
负载
SDATOUT
控制
逻辑
OCP ，
开放
负载，
门
DRIVE
OCP ，
开放
负载，
门
DRIVE
OCP ，
开放
负载，
门
DRIVE
OUT2
电感
负载
SCLK
RESET
OUT3
电感
负载
nFault
OUT4
电感
负载
热
关闭
GND
（多针）
2
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DRV8806
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DRV8806
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SLVSBA3 - 2012年6月
表1.端子功能
名字
针
（ HTSSOP ）
5，12， PPAD
1
8
9
11
14
15
13
I / O
(1)
描述
外部元件
或连接
所有引脚都必须连接到GND 。
连接到电机电源（ 8.2 V - 40 V ） 。
低电平有效使输出 - 内部下拉
高电平有效复位输入初始化内部逻辑 -
内部下拉
上升沿锁存移位寄存器的输出级，
下降沿锁存故障数据到输出移位
注册 - 内部下拉
串行数据输入 - 内部下拉
串行数据输出 - 漏极开路输出 - 内部
上拉
串行时钟输入 - 内部下拉
（在故障状态时，逻辑低温度过高，
过电流，负载开路） - 漏极开路输出
连接到负载1
连接到负载2
连接到负载3
连接到负载4
连接到虚拟机电源，或齐纳二极管VM
供应
电源和接地
GND
VM
控制
nENBL
RESET
LATCH
SDATIN
SDATOUT
SCLK
状态
nFault
产量
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
VCLAMP
(1)
3
4
6
7
2
O
O
O
O
-
输出1
输出2
输出3
输出4
输出钳位电压
16
OD
故障
I
I
I
I
OD
I
使能输入
复位输入
锁存输入
串行数据输入
串行数据输出
串行时钟
-
-
接地装置
器件电源
路线： I =输入， O =输出， OD =开漏输出
PWP （ HTSSOP ）包装
（ TOP VIEW ）
VM
VCLAMP
OUT1
OUT2
GND
OUT3
OUT4
nENBL
1
2
3
4
5
6
7
8
GND
16
15
14
13
12
11
10
9
nFault
SDATOUT
SDATIN
SCLK
GND
LATCH
NC
RESET
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DRV8806
3
DRV8806
SLVSBA3 - 2012年6月
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绝对最大额定值
在工作自由空气的温度范围内（除非另有说明）
VM
VOUTX
VCLAMP
SDATOUT ，
nFault
电源电压范围
输出电压范围
钳位电压范围
输出电流
峰值钳位二极管电流
(3)
DC或RMS钳位二极管电流
数字输入引脚的电压范围
SDATOUT ，
nFault
数字输出引脚的电压范围
山顶电机驱动的输出电流，T < 1
μS
连续总功率耗散
(3)
T
J
T
英镑
(1)
(2)
(3)
经营虚拟结温范围
(3)
存储温度范围
(3)
(1) (2)
价值
-0.3 43
-0.3 43
-0.3 43
20
2
1
-0.5 7
-0.5 7
内部限制
-40至150
-60至150
单位
V
V
V
mA
A
A
V
V
A
°C
°C
见热信息表
超出上述绝对最大额定值强调可能会造成永久性损坏设备。这些压力额定值
止，并在规定的操作指示的装置，在这些或超出任何其他条件的功能操作
条件是不是暗示。暴露于长时间处于最大绝对额定情况下会影响器件的可靠性。
所有电压值都是相对于网络的接地端子。
功耗和散热的限制必须遵守。
热信息
DRV8806
热公制
(1)
θ
JA
θ
JCtop
θ
JB
ψ
JT
ψ
JB
θ
JCbot
结至环境热阻
(2)
结至外壳（顶部）热阻
结至电路板的热阻
(4)
结至顶部的特征参数
(5)
(3)
PWP
16针
39.6
24.6
20.3
0.7
20.1
2.3
单位
° C / W
结至电路板的特征参数
(6)
结至外壳（底部）热阻
(7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
有关传统和新的热度量的更多信息，请参阅
IC封装热度量
申请报告，
SPRA953.
在自然对流的结点至环境热阻是在一个JEDEC标准，高K板上的模拟获得，如
在JESD51-7指定，在JESD51-2a描述的环境。
通过模拟在封装顶部冷板试验获得的结到壳体（顶部）的热阻。没有具体JEDEC-
标准测试存在，但密切描述可以在ANSI SEMI标准G30-88被发现。
通过模拟的环境中具有环冷板夹具来控制印刷电路板得到的结到电路板的热阻
温度，如在JESD51-8说明。
结至顶部的特征参数，
ψ
JT
估计装置的结温在实际的系统中，并且被提取
从仿真数据用于获得
θ
JA
使用在JESD51-2a描述的方法（第6和7）。
结至电路板的特征参数，
ψ
JB
估计装置的结温在实际的系统中，并且被提取
从仿真数据用于获得
θ
JA
使用在JESD51-2a描述的方法（第6和7）。
通过在暴露的（功率）垫模拟冷板试验获得的结到壳体（底部）的热阻。没有具体
JEDEC标准测试存在，但密切描述可以在ANSI SEMI标准G30-88被发现。
4
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DRV8806
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DRV8806
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SLVSBA3 - 2012年6月
推荐工作条件
民
V
M
V
钳
I
OUT
(1)
(2)
电源电压范围
输出钳位电压范围
(1)
连续输出电流上，T单通道
A
= 25°C
(2)
连续输出电流，四通道上，T
A
= 25°C
(2)
喃
最大
40
40
2
1
单位
V
V
A
8.2
0
V钳位的是不是一个电源输入端子 - 它仅连接到输出的钳位二极管。
功耗和散热的限制必须遵守。
电气特性
T
A
= 25 ° C，在推荐工作条件（除非另有说明）
参数
电源
I
VM
V
UVLO
VM工作电源电流
VM欠压锁定
电压
输入低电压
输入高电压
输入滞后
输入低电平电流
输入高电流
下拉电阻
输出低电压
输出高泄漏电流
输出低电压
输出高电压
I
O
= 5毫安
V
O
= 3.3 V
I
O
= 5毫安
I
O
= 100 A
V
M
= 24 V，I
O
= 700毫安，T
J
= 25°C
V
M
= 24 V，I
O
= 700毫安，T
J
= 85°C
0
V
M
= 24 V，I
O
= 700毫安，T
J
= 25°C
V
M
= 24 V ，T
J
= 25°C
V
M
= 24 V，I
O
= 700 mA时，阻性负载
V
M
= 24 V，I
O
= 700 mA时，阻性负载
-50
50
50
3
3.5
15
1.2
模温机
150
160
180
0.5
4.5
0.5
0.75
25
0.9
50
300
150
5
0.8
50
VIN = 0
VIN = 3.3 V
100
0.5
1
–20
2
0.45
20
100
V
M
= 24 V
V
M
升起
1.6
3
8.2
mA
V
测试条件
民
典型值
最大
单位
逻辑电平输入（施密特触发器输入有滞后）
V
IL
V
IH
V
HYS
I
IL
I
IH
R
PD
V
OL
I
OH
V
OL
V
OH
0.8
V
V
V
μA
μA
kΩ
V
μA
V
V
nFAULT输出（漏极开路输出）
SDATOUT输出（漏极开路输出，带内部上拉）
低边FET
R
DS （ ON）
I
关闭
V
F
I
关闭
输出
t
R
t
F
I
OCP
t
OCP
t
OL
t
重试
t
TSD
上升时间
下降时间
过流保护跳闸水平
过流保护抗尖峰脉冲
时间
负载开路检测抗尖峰脉冲时间
过流保护重试
时间
热关断温度
ns
ns
A
s
s
ms
°C
FET导通电阻
负载开路检测电流
二极管的正向电压
关闭状态漏泄电流
μA
V
μA
高侧二极管
保护电路
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DRV8806
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DS1248
DM81LS97A
DC02D1212A
DX33AJ-132SW-CR3
供货商
型号
厂家
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    电话：0755-82780082
    联系人：杨小姐
    地址：深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

    DRV8806
    -
    -
    -
    -
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电话：400-15695632345
联系人：薛女士
地址：宣州区麒麟大道11号-102
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