DRM
4000L
惯性导航模块
航位推算模块（ DRM
） 4000L是一种微型电子
设备上足人员，提供用户的位置相对于
初始化点。航位推算（ DR）数据和外部GPS
NMEA数据由内部卡尔曼滤波器共混。当GPS数据
可在航位推算传感器自动校准
连续地和在两个数据源被混合成复合
实时位置数据输出。当GPS数据不可用，死了
清算接管。 DRM
4000L位置误差特性
主要是与时间无关，而取决于距离。
获得专利的运动分类算法（ SmartPedometry ）分析
步行运动，当用户正在运行，或者仅仅是在原地“坐立不安”补偿。市售陀螺
用来补偿瞬态磁场干扰和瞬时加速度可以带指南针干扰
操作。气压高度表提供的垂直位置精确建筑物的楼层区分
（1.5米精度） 。高保真度方位角，从磁罗盘俯仰和横滚数据也可用于通过使用
主机系统。
该DRM
4000L单位可直接与许多GPS接收器和人工包的计算机，包括
功能进行精确的现场校准。该DRM
4000L是一个可靠的GPS补充徒步人员。该单元是
小到可以很容易地集成到未安装设备，并且不需要在腿或脚的任何传感器。
应用程序的DRM
4000L包括人员跟踪（火灾，警察和安全性） ，实时航路点导航，
救灾行动和手机信号强度映射。
特点&贝内连接TS
国家的最先进的航位推算设备人员的导航。
连续，无间隙，人员定位，带或不带GPS 。 DR精度可达距离的2 ％游历。
内部卡尔曼滤波器集成航位推算位置与外部GPS，使用NMEA0183格式
数字罗盘方位精度小于1度更好
低功耗（ <0.5瓦特）和小尺寸（约2× 2 ×0.4英寸）的单兵便携式应用
内置世界磁模型的准确真实方向的任何地方（自动赤纬）
艰苦的条件下运动的分类和自适应算法最大限度地提高准确度
传感器包括3商业级陀螺仪，加速度计3 ， 3的磁力计，温度和气压
高度表
工业级温度范围（-40 °C至+ 85 ° C）的环境中广泛使用
可作为电路卡模块与RS232接口或演示工具包带有一个USB接口。
DRM4000L
特定网络阳离子
特征
位置
横
准确性
指南针
方位
准确性
指南针
方位
决议
垂直
准确性
物理
尺寸
MOUNTING
孔
重量
工程署
震
输入功率
电压范围
电流范围
数字接口
串行数据
更新率
J1连接器
GPS RXD
环境
温度
操作
存储（ OEM专用）
-40
-55
-
-
+85
+125
°C
SAMTECH TFM - 105-02 -S -D -LC
固定的插座
从GPS NMEA0183数据
（ J1 ，引脚7 ）
4800
9600
38400
RS-232C上的J1的引脚2 （RXD）和3 （TXD）
9600
19200
4
38400
波特
Hz
-
波特
适用于J1 ，引脚1和4
电池电压= 3.3伏
没有GPS Reciever供电
2.8
3.3
75
5.2
直流电压
mA
PCB组装只
四孔
（ ＃ 4硬件推荐）
PCB组装只
PCB组装只，
0.5毫秒正弦
1.83 x 1.9
x 0.4
0.112
0.8
25
>500
英寸
英寸
盎司
克
G的
压力高度表
错误的旅行距离的百分比
理想的地形
指南针工厂校准
2.0
1.0
%
度
条件
民
典型
最大
单位
0.1
度
1.5
米
2
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DRM4000L
CON组fi guration
配置信息被存储在内部的微处理器的闪存。有写入的数量有限
循环到闪光。该限制将改变，如果是手工制作无法正常到达。护理应若采取
写作是自动进行的。
默认板定向+ Y轴和+ Z轴正向。轴被印刷在邻近的组件电路板
磁传感器。这种定位使模块与躯干平行。
默认的RS - 232波特率为19200 。
出厂备份配置存储在模块中。如果在正常的配置中发生错误时，备份
配置可以被读取和保存。
该DRM4000L放养和船舶在标准配置RS-232数据的输入和输出。全球定位系统
NMEA0183数据输入接口将保持从DRM的输入到输出加了DRM的独特的命令和
反应。
DRM4000L基本维度
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3
DRM4000L
连接
该DRM4000L具有在电路板上的J1的电接口的Samtec TFM- 105-02 -SD- LC连接器。可能
配套连接器将是Samtec公司SFSD - 05-有线组件和SFM - 105-交配电路板。该
下面的表格显示接口引脚定义出来的J1 。
J1接口的引脚分配定义
J1 PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.
信号定义
BAT +
HOST_RXD
HOST_TXD
GND
1PULSEPERSEC
里程表
EGPS RXD
EGPS TXD
EVENT
+ 3.3V ， 50mA以下
评论
+2.8至+5.5伏的电池
从上位机的数据DRM
数据从DRM电脑主机
电源和数据回传
未使用
未使用
从GPS接收到的DRM数据
数据从DRM GPS接收器
可选的事件标记输入
外部GPS接收器的电源输入
开发套件
该DRM4000L开发套件包括一个塑料外壳与内部I / O适配器板上配有USB接口，
GPS接收器，和一个可充电锂电池，还包括在Windows DRM4000L主机软件，
DRM4000L用户手册，携带盒， GPS天线，棒球帽魔术贴天线安装和USB跳线。
我们强烈建议用户首次购买开发套件第一，订购额外DRM4000L前
OEM模块。
迷你B型USB插孔DRM4000L套件机箱可容纳的数据传输高达38.4kbps以及涓涓细流
当需要时对电池充电。通/断开关，按钮功率兼作瞬时"event"标记按钮
以帮助在数据收集处理。
订购信息
订购数量
DRM4000L-N00-232
DRM4000L-N00-USB-DEMO
数据接口
RS-232
USB
产品
惯性导航模块
惯性导航模块开发套件
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有关霍尼韦尔公司的磁传感器的更多信息，罗盘，磁强和惯性导航访问我们的网站
在www.honeywell.com/magneticsensors或联系我们： 800-323-8295 （国际763-954-2474 ） 。
美国专利5583776 5.952,825 6 ， 522266 6539639 6543146 6667682 6813582 6842991 6877237和7095226适用于
技术说明。 DRM和SmartPedometry是霍尼韦尔公司的商标。霍尼韦尔公司保留更改任何产品或向右
此技术以提高可靠性，功能和设计。霍尼韦尔公司不承担因应用或使用任何产品的任何责任;
它也没有传达根据其专利权的任何许可或他人的权利。
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12001高速公路55
普利茅斯， MN 55441
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形式＃ 900426
2011年9月
2011霍尼韦尔国际公司
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