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高性能
步进系统控制器
CY545
CY545步进系统控制器
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版权与免责声明
控制论微系统公司的软件产品是由版权保护,并应保持
控制论微系统的特性,公司复制受到控制论的许可证。
控制论微系统公司保留改进设计或性能的权利
的特点。控制论微系统公司对使用任何不承担责任
电路电路之外,在产品控制论等。没有任何其他电路专利许可
暗示。
提供的信息控制论微系统公司被认为是准确和可靠。
但是,没有承担因控制论微系统公司供其使用,也不对任何
侵犯第三方专利或其他权利的可能导致其使用。无许可证
微控制论中的任何专利或专利权下牌照以暗示或其他方式
系统公司。此外,控制论微系统公司保留修改此权
出版物和在内容从不定期更改,并且没有义务为
通知任何人或组织有关修订和变更的;与控制论不承担任何
对于可能出现在这个文件中的任何错误负责,以使任何承诺
更新所包含的信息。
由于各种各样的应用,其中该产品可用于,控制论微
系统不做任何声明,以产品的适用于任何给定的应用。因此,它是
用户有责任确保自己的应用程序中使用该产品的安全性和可行性。
该产品不推荐用于关键的生命维持系统。
以下是控制论微系统公司的注册商标:
滨ASCII
CYMPL
模拟ASCII
ASCII模
CY123
CY132
CY232
CY233
CY250
CY300
CY325
CY327
CY360
CY480
CY233-LINC
CY500
CY512
CY525
CY545
CY550
CY600
CY750
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版权所有;本出版物的任何部分进行复制,除了个人和
档案的用途,未经事先书面许可:
控制论微系统公司
P.O. 3000箱,圣格雷戈里奥,加利福尼亚州94074 USA 。
电话: 650-726-3000 传真: 650-726-3003
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CY545步进系统控制器
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T
干练
C
ONTENTS
ABLE ONTENTS的
目录
表Contents.....................................................................................................................二
表Contents....................................................................................................................二
第1章 - 介绍CY545 ........................................... ......................................... 1
CY545步进系统控制器.............................................. ........................................ 1
基本特点............................................................................................................... 1
运动控制Functions................................................................................................ 2
电机支架信号............................................... .................................................. ... 2
总司令部的功能和特殊功能............................................ ........... 3
原型开发板支持............................................... .................................................. 3
CY545步进电机系统控制............................................. ............................... 4
第2章 - 引脚&包装概览........................................... ...................................... 5
CY545浸引脚&尺寸............................................. ........................................... 5
CY545 / J PLCC引脚&尺寸........................................... ...................................... 6
CY545 DIP & CY545 / J PLCC引脚说明......................................... ......................... 7
第3章 - 命令接口............................................. .............................................. 11
命令接口.........................................................................................................11
并行接口...............................................................................................................11
CY545接口CY233网络控制芯片........................................... ................... 11
该CY545串行接口.............................................. ................................................. 12
第4章 - 命令Summary............................................................................................15
CY545命令Summary..............................................................................................15
命令Formats............................................................................................................16
ASCII命令格式...................................................................................................16
二进制命令格式............................................... .................................................. 0.17
第五章 - 电机控制命令............................................ ....................................... 18
电机控制命令............................................... .................................................. 18
设置步进速率.............................................................................................................18
设置计数和方向....................................................................................................18
设置步骤模式..................................................................................................................19
移动电机..............................................................................................................20
位置计数器“Wrap-around”........................................................................................20
第6章 - 位功能命令............................................ ......................................... 21
位功能命令....................................................................................................21
用户位...........................................................................................................................21
位属跳和等待............................................. .............................................. 22
步骤/测试/搜索首页司令部........................................... ........................................... 24
特别提示关于旧版............................................. ........................... 24
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CY545步进系统控制器
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第7章 - 外部存储器命令............................................ ................................. 25
外部存储器支持命令.............................................. ................................. 25
外部存储器地址指针.............................................. ....................................... 25
写命令到内存.............................................. ......................................... 25
运行从外部存储器.............................................. .......................................... 26
例子............................................................................................................................28
第8章 - 程序分支指令............................................ .................................. 29
跳转和循环.................................................................................................................29
嵌套的循环................................................................................................................29
第9章 - 操作模式命令............................................ ..................................... 31
经营模式命令............................................... ................................................ 31
第10章 - 杂项命令............................................. ................................... 35
初始化Command............................................................................................................35
延时Command.......................................................................................................35
询问Command...............................................................................................................36
显示CY545 Status....................................................................................................36
显示内存Contents..............................................................................................37
消息显示Command..............................................................................................38
嵌入式控制特性及其用途: ........................................... ............. 38
惠普( HP )LED 8位显示......................................... ................................ 38
LED显示屏Details.......................................................................................................39
第11章 - CY545电路实例............................................ ........................................ 40
三例Cases.......................................................................................................40
CY545范例电路 - 最少串行配置........................................... .... 40
CY545范例电路 - 最小平行配置........................................... ..41
CY545范例电路 - 最高配置............................................ ............ 42
第12章 - 外部内存支持............................................ ..................................... 43
内存读/写..........................................................................................................43
“自动启动”功能的独立工作........................................ ......................... 44
第13章 - 拨码开关支持............................................ ................................ 46
指轮开关Support.............................................................................................46
CY545指轮开关参数地址............................................. ............. 49
CY545指轮电路图.............................................. .................................. 50
第14章 - CY545输出显示支持........................................... .............................. 51
输出格式...................................................................................................................51
输出到LCD( CY325为主) .......................................... ................................................ 51
输出到并行设备(包括CY233网络芯片) ........................................ ...... 52
输出到8位数字LED Display............................................................................................52
第15章 - CY545原型支持............................................ .................................. 54
在CYB -545原型开发板............................................ ........................................... 54
CYS -545面板Software...................................................................................................55
CyberCom控制台软件............................................... ............................................. 55
在CYB - 233原型开发板............................................ ........................................... 56
在CYB - 003原型开发板............................................ ........................................... 57
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第16章 - 定时和Control............................................................................................58
定时和控制............................................................................................................58
并行握手....................................................................................................58
立即命令在外部存储器执行程序........................... 59
串行接口...........................................................................................................62
外部存储器控制..............................................信号........................................ 63
特别HP LED显示控制信号............................................ ............................... 65
指轮开关接口控制信号............................................. ...................... 66
步进电机接口信号.............................................. .......................................... 67
PULSE和CWW .........................................................................................................67
已停止.....................................................................................................................69
SLEW ............................................................................................................................69
INHIBIT_ABORT ...........................................................................................................70
CW_LIMIT和CCW_LIMIT..........................................................................................71
JOG模式操作....................................................................................................72
自动位置显示............................................... ................................................. 73
家Signal..................................................................................................................73
第17章 - CY545步骤费率信息........................................... ................................. 75
CY545步进率Information............................................................................................75
坡度参数........................................................................................................75
最佳的加速曲线............................................... .............................................. 76
加速曲线为R的函数........................................... ................................... 76
坡度和使用时间...................................................................................................77
CY545坡Curves.........................................................................................................78
CY545步率表@ 11 MHz的........................................... ........................................ 81
CY545步率表@ 12MHz的........................................... ........................................ 82
CY545步率表@ 14.75 MHz的........................................... ................................... 83
CY545步率表@ 16 MHz的........................................... ........................................ 84
第18章 - 电气规格............................................. ...................................... 85
CY545B电Specifications.......................................................................................85
电动Conventions.......................................................................................................85
重置Circuitry...................................................................................................................85
时钟电路....................................................................................................................86
第19章 - 电路与范例............................................ .......................................... 87
可变库存剪切和冲压............................................. .............................................. 87
驱动电路Considerations.............................................................................................89
接口向8255.......................................................................................................92
操作几个CY545s使用公共数据总线.......................................... .......... 93
同步两个CY545s .............................................. .......................................... 93
协调几个CY545s的.............................................. ......................................... 94
示例程序和波形.............................................. .................................... 95
ASCII和二进制数据编程实例............................................ .................... 96
第20章 - 让你的CY545运行........................................... ................................. 97
让你的CY545运行.............................................. .............................................. 97
BASIC语言CRT仿真程序............................................. .......................... 99
从CY545更改CY545A ............................................. ....................................... 101
从CY545A更改CY545B ............................................. .................................... 101
步进电机控制器选型指南............................................. .......................... 102
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但是,没有承担因控制论微系统公司供其使用,也不对任何
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由于各种各样的应用,其中该产品可用于,控制论微
系统不做任何声明,以产品的适用于任何给定的应用。因此,它是
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模拟ASCII
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CY132
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第1章 - 介绍CY545 ........................................... ......................................... 1
CY545步进系统控制器.............................................. ........................................ 1
基本特点............................................................................................................... 1
运动控制Functions................................................................................................ 2
电机支架信号............................................... .................................................. ... 2
总司令部的功能和特殊功能............................................ ........... 3
原型开发板支持............................................... .................................................. 3
CY545步进电机系统控制............................................. ............................... 4
第2章 - 引脚&包装概览........................................... ...................................... 5
CY545浸引脚&尺寸............................................. ........................................... 5
CY545 / J PLCC引脚&尺寸........................................... ...................................... 6
CY545 DIP & CY545 / J PLCC引脚说明......................................... ......................... 7
第3章 - 命令接口............................................. .............................................. 11
命令接口.........................................................................................................11
并行接口...............................................................................................................11
CY545接口CY233网络控制芯片........................................... ................... 11
该CY545串行接口.............................................. ................................................. 12
第4章 - 命令Summary............................................................................................15
CY545命令Summary..............................................................................................15
命令Formats............................................................................................................16
ASCII命令格式...................................................................................................16
二进制命令格式............................................... .................................................. 0.17
第五章 - 电机控制命令............................................ ....................................... 18
电机控制命令............................................... .................................................. 18
设置步进速率.............................................................................................................18
设置计数和方向....................................................................................................18
设置步骤模式..................................................................................................................19
移动电机..............................................................................................................20
位置计数器“Wrap-around”........................................................................................20
第6章 - 位功能命令............................................ ......................................... 21
位功能命令....................................................................................................21
用户位...........................................................................................................................21
位属跳和等待............................................. .............................................. 22
步骤/测试/搜索首页司令部........................................... ........................................... 24
特别提示关于旧版............................................. ........................... 24
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第7章 - 外部存储器命令............................................ ................................. 25
外部存储器支持命令.............................................. ................................. 25
外部存储器地址指针.............................................. ....................................... 25
写命令到内存.............................................. ......................................... 25
运行从外部存储器.............................................. .......................................... 26
例子............................................................................................................................28
第8章 - 程序分支指令............................................ .................................. 29
跳转和循环.................................................................................................................29
嵌套的循环................................................................................................................29
第9章 - 操作模式命令............................................ ..................................... 31
经营模式命令............................................... ................................................ 31
第10章 - 杂项命令............................................. ................................... 35
初始化Command............................................................................................................35
延时Command.......................................................................................................35
询问Command...............................................................................................................36
显示CY545 Status....................................................................................................36
显示内存Contents..............................................................................................37
消息显示Command..............................................................................................38
嵌入式控制特性及其用途: ........................................... ............. 38
惠普( HP )LED 8位显示......................................... ................................ 38
LED显示屏Details.......................................................................................................39
第11章 - CY545电路实例............................................ ........................................ 40
三例Cases.......................................................................................................40
CY545范例电路 - 最少串行配置........................................... .... 40
CY545范例电路 - 最小平行配置........................................... ..41
CY545范例电路 - 最高配置............................................ ............ 42
第12章 - 外部内存支持............................................ ..................................... 43
内存读/写..........................................................................................................43
“自动启动”功能的独立工作........................................ ......................... 44
第13章 - 拨码开关支持............................................ ................................ 46
指轮开关Support.............................................................................................46
CY545指轮开关参数地址............................................. ............. 49
CY545指轮电路图.............................................. .................................. 50
第14章 - CY545输出显示支持........................................... .............................. 51
输出格式...................................................................................................................51
输出到LCD( CY325为主) .......................................... ................................................ 51
输出到并行设备(包括CY233网络芯片) ........................................ ...... 52
输出到8位数字LED Display............................................................................................52
第15章 - CY545原型支持............................................ .................................. 54
在CYB -545原型开发板............................................ ........................................... 54
CYS -545面板Software...................................................................................................55
CyberCom控制台软件............................................... ............................................. 55
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第16章 - 定时和Control............................................................................................58
定时和控制............................................................................................................58
并行握手....................................................................................................58
立即命令在外部存储器执行程序........................... 59
串行接口...........................................................................................................62
外部存储器控制..............................................信号........................................ 63
特别HP LED显示控制信号............................................ ............................... 65
指轮开关接口控制信号............................................. ...................... 66
步进电机接口信号.............................................. .......................................... 67
PULSE和CWW .........................................................................................................67
已停止.....................................................................................................................69
SLEW ............................................................................................................................69
INHIBIT_ABORT ...........................................................................................................70
CW_LIMIT和CCW_LIMIT..........................................................................................71
JOG模式操作....................................................................................................72
自动位置显示............................................... ................................................. 73
家Signal..................................................................................................................73
第17章 - CY545步骤费率信息........................................... ................................. 75
CY545步进率Information............................................................................................75
坡度参数........................................................................................................75
最佳的加速曲线............................................... .............................................. 76
加速曲线为R的函数........................................... ................................... 76
坡度和使用时间...................................................................................................77
CY545坡Curves.........................................................................................................78
CY545步率表@ 11 MHz的........................................... ........................................ 81
CY545步率表@ 12MHz的........................................... ........................................ 82
CY545步率表@ 14.75 MHz的........................................... ................................... 83
CY545步率表@ 16 MHz的........................................... ........................................ 84
第18章 - 电气规格............................................. ...................................... 85
CY545B电Specifications.......................................................................................85
电动Conventions.......................................................................................................85
重置Circuitry...................................................................................................................85
时钟电路....................................................................................................................86
第19章 - 电路与范例............................................ .......................................... 87
可变库存剪切和冲压............................................. .............................................. 87
驱动电路Considerations.............................................................................................89
接口向8255.......................................................................................................92
操作几个CY545s使用公共数据总线.......................................... .......... 93
同步两个CY545s .............................................. .......................................... 93
协调几个CY545s的.............................................. ......................................... 94
示例程序和波形.............................................. .................................... 95
ASCII和二进制数据编程实例............................................ .................... 96
第20章 - 让你的CY545运行........................................... ................................. 97
让你的CY545运行.............................................. .............................................. 97
BASIC语言CRT仿真程序............................................. .......................... 99
从CY545更改CY545A ............................................. ....................................... 101
从CY545A更改CY545B ............................................. .................................... 101
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