CXD2931R-9/GA-9
1 GPS芯片LSI
描述
的CXD2931R -9 / GA- 9是一个专用LSI的
GPS（全球定位系统）的基于卫星的
位置测量系统。
该LSI包含一个32位RISC CPU ， 2M位掩码
ROM，RAM， UART，计时器等。
该LSI与LSI射频一起使用（ CXA1951AQ ）
使2片系统的结构能
对地球上的任何测量其位置。
特点
可16通道GPS接收器
同时接收16颗卫星
支持差分GPS
- Comforms到RTCM SC- 104版本。 2.1
- 支持DARC
ALL-IN -查看测量
2 ，卫星测量
定时器支持GPS时间
高性能的32位RISC CPU
256K字节的程序ROM
36K字节的RAM
3通道UART
波特率发生器
- 支持1.2K ， 2.4K ， 4.8K ， 9.6K ， 19.2K和
38.4K波特
- 支持1/2/ 4字节缓冲模式
23位的通用能够限定的I / O端口
输入/输出独立地对每个比特
8位逐次逼近系统的A / D
变流器
结构
硅栅CMOS IC
绝对最大额定值
电源电压
输入电压
V
DD
V
I
V
SS
- 0.5 4.6
V
V
SS
- 0.5 V
DD
+ 0.5 V
CXD2931R-9
144引脚LQFP （塑胶）
CXD2931GA-9
144针LFLGA （塑胶）
输出电压
V
O
V
SS
- 0.5 V
DD
+ 0.5 V
工作温度
TOPR
储存温度
TSTG
-40至+85
-50至+150
°C
°C
推荐工作条件
电源电压
V
DD
3.0 3.6
工作温度
TOPR
-40至+85
输入/输出引脚电容
输入电容
C
IN
9 （最大）
输出电容C
OUT
11 （最大）
I / O容量
C
I / O
11 （最大）
V
°C
pF
pF
pF
索尼保留更改产品规格，恕不另行通知。本资料概不转让任何许可
任何专利或其他权利的任何暗示或其他方式。示出了应用电路，如果有的话，是示出典型的实施例
该装置的操作。索尼公司不承担因使用这些电路中的任何问题负责。
–1–
E01Z12A22-PS
CXD2931R-9/GA-9
性能
16通道GPS接收机
高性能的32位RISC CPU
接收频率：为1575.42MHz （ L1波段， CA码）
接收灵敏度
使用25dBi ， NF = 2dB为天线和RF放大器时-145dBm （典型值） ：跟踪灵敏度
与25分贝增益
使用索尼的参考板的参考数据。
这个值不能保证，根据条件的不同。
首次定位时间（时间，直到最初的测量上电后）
冷启动（既没有星历和年历） ： 27 58S
热启动（无星历与历书） ：
23至45秒
热启动（既星历和年历） ：
6 17S
基准数据为5 °以上仰角和十一月， 2001没有拦截环境。
定位时间以90％的可能性。
这些值也无法保证，根据条件的不同。
定位精度
2DRMS ：约。 12米
基准数据为5 °以上仰角和无截留的环境。
这个值不能保证，根据条件的不同。
测量数据更新时间
1s
Interfece格式
NMEA0183 （ 4800bps时）
沟通的方法
开始 - 停止同步
ALL-IN -视图
LNA
1575.42MHz
CXA1951AQ
RF转换器
18.414MHz
TCXO
IF
1.023MHz
TXD
CXD2931R-9
16CH GPS处理器
RXD
使用CXD2931R -9的GPS接收机的系统框图
–2–
CXD2931R-9/GA-9
框图
DCS0到DCS5 / PORT （ 16时21分）
DADR （ 0:15 ）
PORT （ 0:15 ）
IADR （ 1:18 ）
IB （ 0:15 ）
DB（ 0:7 ）
的IC 50 ， 1
XCS0
DWR
DRD
IWR
税务局
TEST0 ， 1
RUN
BIU
ICST0 ， 1
XROMW
HOLD
NMI
PMI
IODBK
HOLDA
SINT / PORT （ 22 ）
32位RISC
CLKO
CLKOUT
温度补偿晶体振荡器
CLKS
CLKI
256K字节的ROM
EXRS
PWRST
36K字节的SRAM
V
DD
×
10
TxD0用于向TXD2
要将RxD0到RXD2
V
SS
×
10
UART （波特率发生器）
×
3
定时器
×
3
AVD
16CH GPS DSP
8-bit
ADC
AVS
VRT
VRB
CCKI
XTCXO
OTCXO
CCKO
TCXO
–3–
AVIN
IF0O
IF0
CXD2931R-9/GA-9
引脚配置（ CXD2931R - 9 ）
DADR15
DADR14
DADR13
DADR12
DADR11
DADR10
DADR9
DADR8
DADR7
DADR6
DADR5
DADR4
DADR3
DADR2
DADR1
DADR0
XCS0
DWR
DRD
IB15
IB14
IB13
IB12
IB11
IB10
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
V
DD
V
DD
V
SS
V
SS
108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73
DB6 109
DB7 110
SINT / PORT22 111
DCS0 / PORT21 112
V
DD
113
DCS1 / PORT20 114
DCS2 / PORT19 115
DCS3 / PORT18 116
DCS4 / PORT17 117
DCS5 / PORT16 118
PORT15 119
PORT14 120
V
SS
121
PORT13 122
PORT12 123
PORT11 124
PORT10 125
的port9 126
PORT8 127
PORT7 128
V
DD
129
PORT6 130
PORT5 131
PORT4 132
PORT3 133
PORT2 134
PORT1 135
PORT0 136
V
SS
137
TXD2 138
RXD2 139
TXD1 140
RXD1 141
TXD0 142
RXD0 143
V
DD
144
72 IB8
71 IB7
70 V
SS
69 IB6
68 IB5
67 IB4
66 IB3
65 IB2
64 IB1
63 V
DD
62 IB0
61 IADR18
60 IADR17
59 IADR16
58 IADR15
57 IADR14
56 IADR13
55 V
SS
54 IADR12
53 IADR11
52 IADR10
51 IADR9
50 IADR8
49 IADR7
48 IADR6
47 V
DD
46 IADR5
45 IADR4
44 IADR3
43 IADR2
42 IADR1
41 XROMW
40 ICS1
39 V
SS
38的IC 50
37税务局
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
XTCXO
温度补偿晶体振荡器
HOLDA
IODBK
PWRST
CLKOUT
HOLD
CCKI
OTCXO
CCKO
CLKS
VRT
VRB
NMI
PMI
TCXO
ICST0
ICST1
TEST0
TEST1
EXRS
–4–
CLKO
AVIN
IF0O
CLKI
RUN
AVD
IWR
V
DD
V
SS
V
SS
V
DD
V
SS
AVS
V
DD
IF0
IB9
CXD2931R-9/GA-9
引脚配置（ CXD2931GA - 9 ）
70
V
SS
75
V
DD
78
IB13
81
DRD
83
XCS0
86
V
SS
87
67
IB4
71
IB7
74
IB10
77
IB12
79
IB14
82
DWR
85
64
IB1
68
IB5
72
IB8
73
IB9
76
IB11
80
IB15
84
62
IB0
66
IB3
69
IB6
59
58
55
V
SS
56
54
51
50
IADR8
46
IADR5
44
IADR3
47
V
DD
43
45
IADR4
41
42
IADR1
38
ICS0
36
IWR
33
CLKOUT
29
V
SS
25
HOLDA
21
V
DD
16
ICST0
12
TEST1
8
39
V
SS
35
RUN
32
34
V
DD
31
CLKO
28
R
IADR16 IADR15
63
V
DD
65
IB2
60
IADR12 IADR9
53
49
P
IADR17 IADR13 IADR11 IADR7
61
57
52
48
IADR2 XROMW
40
ICS1
37
税务局
N
IADR18 IADR14 IADR10 IADR6
CLKS PWRST
30
CLKI
27
EXRS
24
PMI
20
温度补偿晶体振荡器
17
ICST1
13
CCKI
10
26
IODBK
23
NMI
22
HOLD
19
IF0O
18
IF0
15
V
SS
14
F
G
H
J
K
L
M
DADR2 DADR1 DADR0
90
89
88
DADR5 DADR4 DADR3
91
92
93
DADR6 DADR7 DADR8
94
96
97
DADR9 DADR10 DADR11
95
V
DD
98
DADR12
100
DADR14
103
DB1
106
DB3
99
101
XTCXO OTCXO CCKO
4
VRB
1
AVD
109
DB6
113
V
DD
117
112
116
120
124
129
V
DD
128
133
PORT3
132
137
V
SS
135
141
RXD1
138
TXD2
134
144
V
DD
140
TXD1
136
7
TCXO
5
AVS
2
AVIN
143
RXD0
139
RXD2
11
TEST0
9
V
DD
6
V
SS
3
VRT
142
TXD0
A
B
C
D
E
DADR13 DADR15
102
DB0
104
V
SS
107
DB4
111
105
DB2
108
DB5
110
DB7
114
DCS0/
DCS3/
PORT14 PORT11
PORT21 PORT18
115
118
121
V
SS
123
125
DCS2/
DCS5/
PORT19 PORT16
PORT10 PORT7 PORT4 PORT1
126
127
130
131
119
122
SINT /
DCS1/
DCS4/
PORT15 PORT13 PORT12的port9 PORT8 PORT6 PORT5 PORT2 PORT0
PORT22 PORT20 PORT17
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
–5–
CXD2931R-9/GA-9
1 GPS芯片LSI
描述
的CXD2931R -9 / GA- 9是一个专用LSI的
GPS（全球定位系统）的基于卫星的
位置测量系统。
该LSI包含一个32位RISC CPU ， 2M位掩码
ROM，RAM， UART，计时器等。
该LSI与LSI射频一起使用（ CXA1951AQ ）
使2片系统的结构能
对地球上的任何测量其位置。
特点
可16通道GPS接收器
同时接收16颗卫星
支持差分GPS
- Comforms到RTCM SC- 104版本。 2.1
- 支持DARC
ALL-IN -查看测量
2 ，卫星测量
定时器支持GPS时间
高性能的32位RISC CPU
256K字节的程序ROM
36K字节的RAM
3通道UART
波特率发生器
- 支持1.2K ， 2.4K ， 4.8K ， 9.6K ， 19.2K和
38.4K波特
- 支持1/2/ 4字节缓冲模式
23位的通用能够限定的I / O端口
输入/输出独立地对每个比特
8位逐次逼近系统的A / D
变流器
结构
硅栅CMOS IC
绝对最大额定值
电源电压
输入电压
V
DD
V
I
V
SS
- 0.5 4.6
V
V
SS
- 0.5 V
DD
+ 0.5 V
CXD2931R-9
144引脚LQFP （塑胶）
CXD2931GA-9
144针LFLGA （塑胶）
输出电压
V
O
V
SS
- 0.5 V
DD
+ 0.5 V
工作温度
TOPR
储存温度
TSTG
-40至+85
-50至+150
°C
°C
推荐工作条件
电源电压
V
DD
3.0 3.6
工作温度
TOPR
-40至+85
输入/输出引脚电容
输入电容
C
IN
9 （最大）
输出电容C
OUT
11 （最大）
I / O容量
C
I / O
11 （最大）
V
°C
pF
pF
pF
索尼保留更改产品规格，恕不另行通知。本资料概不转让任何许可
任何专利或其他权利的任何暗示或其他方式。示出了应用电路，如果有的话，是示出典型的实施例
该装置的操作。索尼公司不承担因使用这些电路中的任何问题负责。
–1–
E01Z12-PS
CXD2931R-9/GA-9
性能
16通道GPS接收机
高性能的32位RISC CPU
接收频率：为1575.42MHz （ L1波段， CA码）
接收灵敏度
使用25dBi ， NF = 2dB为天线和RF放大器时-145dBm （典型值） ：跟踪灵敏度
与25分贝增益
使用索尼的参考板的参考数据。
这个值不能保证，根据条件的不同。
首次定位时间（时间，直到最初的测量上电后）
冷启动（既没有星历和年历） ： 27 58S
热启动（无星历与历书） ：
23至45秒
热启动（既星历和年历） ：
6 17S
基准数据为5 °以上仰角和十一月， 2001没有拦截环境。
定位时间以90％的可能性。
这些值也无法保证，根据条件的不同。
定位精度
2DRMS ：约。 12米
基准数据为5 °以上仰角和无截留的环境。
这个值不能保证，根据条件的不同。
测量数据更新时间
1s
Interfece格式
NMEA0183 （ 4800bps时）
索尼二进制（ 9600 ）
沟通的方法
开始 - 停止同步
1575.42MHz
ALL-IN -视图
LNA
CXA1951AQ
RF转换器
18.414MHz
TCXO
IF
1.023MHz
TXD
CXD2931R-9
16CH GPS处理器
RXD
使用CXD2931R -9的GPS接收机的系统框图
–2–
CXD2931R-9/GA-9
框图
DCS0到DCS5 / PORT （ 16时21分）
DADR （ 0:15 ）
PORT （ 0:15 ）
IADR （ 1:18 ）
IB （ 0:15 ）
DB（ 0:7 ）
的IC 50 ， 1
XCS0
DWR
DRD
IWR
税务局
TEST0 ， 1
RUN
BIU
ICST0 ， 1
XROMW
HOLD
NMI
PMI
IODBK
HOLDA
SINT / PORT （ 22 ）
32位RISC
CLKO
CLKOUT
温度补偿晶体振荡器
CLKS
CLKI
256K字节的ROM
EXRS
PWRST
36K字节的SRAM
V
DD
×
10
TxD0用于向TXD2
要将RxD0到RXD2
V
SS
×
10
UART （波特率发生器）
×
3
定时器
×
3
AVD
16CH GPS DSP
8-bit
ADC
AVS
VRT
VRB
CCKI
XTCXO
OTCXO
CCKO
TCXO
–3–
AVIN
IF0O
IF0
CXD2931R-9/GA-9
引脚配置（ CXD2931R - 9 ）
DADR15
DADR14
DADR13
DADR12
DADR11
DADR10
DADR9
DADR8
DADR7
DADR6
DADR5
DADR4
DADR3
DADR2
DADR1
DADR0
XCS0
DWR
DRD
IB15
IB14
IB13
IB12
IB11
IB10
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
V
DD
V
DD
V
SS
V
SS
108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73
DB6 109
DB7 110
SINT / PORT22 111
DCS0 / PORT21 112
V
DD
113
DCS1 / PORT20 114
DCS2 / PORT19 115
DCS3 / PORT18 116
DCS4 / PORT17 117
DCS5 / PORT16 118
PORT15 119
PORT14 120
V
SS
121
PORT13 122
PORT12 123
PORT11 124
PORT10 125
的port9 126
PORT8 127
PORT7 128
V
DD
129
PORT6 130
PORT5 131
PORT4 132
PORT3 133
PORT2 134
PORT1 135
PORT0 136
V
SS
137
TXD2 138
RXD2 139
TXD1 140
RXD1 141
TXD0 142
RXD0 143
V
DD
144
72 IB8
71 IB7
70 V
SS
69 IB6
68 IB5
67 IB4
66 IB3
65 IB2
64 IB1
63 V
DD
62 IB0
61 IADR18
60 IADR17
59 IADR16
58 IADR15
57 IADR14
56 IADR13
55 V
SS
54 IADR12
53 IADR11
52 IADR10
51 IADR9
50 IADR8
49 IADR7
48 IADR6
47 V
DD
46 IADR5
45 IADR4
44 IADR3
43 IADR2
42 IADR1
41 XROMW
40 ICS1
39 V
SS
38的IC 50
37税务局
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
XTCXO
温度补偿晶体振荡器
HOLDA
IODBK
PWRST
CLKOUT
HOLD
CCKI
OTCXO
CCKO
CLKS
VRT
VRB
NMI
PMI
TCXO
ICST0
ICST1
TEST0
TEST1
EXRS
–4–
CLKO
AVIN
IF0O
CLKI
RUN
AVD
IWR
V
DD
V
SS
V
SS
V
DD
V
SS
AVS
V
DD
IF0
IB9
CXD2931R-9/GA-9
引脚配置（ CXD2931GA - 9 ）
70
V
SS
75
V
DD
78
IB13
81
DRD
83
XCS0
86
V
SS
87
67
IB4
71
IB7
74
IB10
77
IB12
79
IB14
82
DWR
85
64
IB1
68
IB5
72
IB8
73
IB9
76
IB11
80
IB15
84
62
IB0
66
IB3
69
IB6
59
58
55
V
SS
56
54
51
50
IADR8
46
IADR5
44
IADR3
47
V
DD
43
45
IADR4
41
42
IADR1
38
ICS0
36
IWR
33
CLKOUT
29
V
SS
25
HOLDA
21
V
DD
16
ICST0
12
TEST1
8
39
V
SS
35
RUN
32
34
V
DD
31
CLKO
28
R
IADR16 IADR15
63
V
DD
65
IB2
60
IADR12 IADR9
53
49
P
IADR17 IADR13 IADR11 IADR7
61
57
52
48
IADR2 XROMW
40
ICS1
37
税务局
N
IADR18 IADR14 IADR10 IADR6
CLKS PWRST
30
CLKI
27
EXRS
24
PMI
20
温度补偿晶体振荡器
17
ICST1
13
CCKI
10
26
IODBK
23
NMI
22
HOLD
19
IF0O
18
IF0
15
V
SS
14
F
G
H
J
K
L
M
DADR2 DADR1 DADR0
90
89
88
DADR5 DADR4 DADR3
91
92
93
DADR6 DADR7 DADR8
94
96
97
DADR9 DADR10 DADR11
95
V
DD
98
DADR12
100
DADR14
103
DB1
106
DB3
99
101
XTCXO OTCXO CCKO
4
VRB
1
AVD
109
DB6
113
V
DD
117
112
116
120
124
129
V
DD
128
133
PORT3
132
137
V
SS
135
141
RXD1
138
TXD2
134
144
V
DD
140
TXD1
136
7
TCXO
5
AVS
2
AVIN
143
RXD0
139
RXD2
11
TEST0
9
V
DD
6
V
SS
3
VRT
142
TXD0
A
B
C
D
E
DADR13 DADR15
102
DB0
104
V
SS
107
DB4
111
105
DB2
108
DB5
110
DB7
114
DCS0/
DCS3/
PORT14 PORT11
PORT21 PORT18
115
118
121
V
SS
123
125
DCS2/
DCS5/
PORT19 PORT16
PORT10 PORT7 PORT4 PORT1
126
127
130
131
119
122
SINT /
DCS1/
DCS4/
PORT15 PORT13 PORT12的port9 PORT8 PORT6 PORT5 PORT2 PORT0
PORT22 PORT20 PORT17
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
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