CS3717A
CS3717A
1A H桥步进电机驱动器
描述
该CS3717A的控制和驱动器
双极步进的一个相
电机的斩波控制
相电流。目前的水平可能
通过装置以三个步骤来选择
两个逻辑输入其中选择一个
三个电流比较器。当
这两个输入都高的
设备被禁用。一个单独的逻辑
输入控制电流的方向
租流程。单稳态，亲
编程通过外部RC网络
工作中，设置电流衰减时间。
电源部分是全H桥
驱动程序与四个内部钳位
二极管电流循环。一
到较低的外部连接
发射器可用于插入不正
化感测电阻。两
CS3717As和几个外部
组件形成一个完整的步进
每个电机驱动子系统。
推荐的工作雄心
耳鼻喉科的温度范围是从0到
70C.
该CS3717A采用16供给
引脚PDIP 。
特点
s
全/半/季步骤
手术
s
输出电流高达1 A
s
电机电源电压10V
到46V
s
集成的自举
降低饱和电压
s
内置保护二极管
s
外部可选
当前水平
s
数字或模拟控制
的输出电流水平
s
热过载
保护
s
最少的外部
组件
绝对最大额定值
电源电压（V
DDA
, V
DDB
) ............................................................50V
逻辑电源电压（V
CC
)..............................................................................7V
逻辑输入电压（ IN0 ， IN1 ， DIRECTION ） ........................................ ........ 6V
比较器的输入................................................ ............................................ V
CC
基准输入电压............................................... ................................... 15V
输出电流（ DC操作） ............................................ ....................... 1.2A
存储温度................................................ .................- 55 ° C至+ 150°C
工作结温............................................. 40 C至+ 150C
无铅焊接温度
波峰焊（只通过孔样式） ............ 10秒。最大， 260C高峰
框图
IN0
IN1
方向
V
DDA
OUTA OUTB V
DDB
封装选项
16L PDIP
（内部融合信息）
OUTB
脉冲
V
DD
B
1
SENSE
OUTA
V
DD
A
V
CC
GND
GND
00
6KW
01
10
11
GND
GND
V
REF
COMP IN
IN0
V
REF
+
-
223W
V
CC
IN1
方向
+
-
223W
+
-
单
稳定
105W
热
关闭
GND
COMP IN
脉冲
SENSE
樱桃半导体公司
2000县南径，东格林威治， RI 02818
联系电话： (401)885-3600传真： (401)885-5786
电子邮件： info@cherry-semi.com
网站： www.cherry-semi.com
牧师99年4月29日
1
A
¨
公司
CS3717A
真值表
IN0
IN1
输出电流
H
L
H
L
H
H
L
L
无电流
低电流
中等电流
HIGH CURRENT
封装引脚说明
封装引脚＃
引脚符号
功能
16L
（内部融合信息）
1
OUT B
与OUTA输出接口。输出级是一个OHO桥
由四个晶体管和四个二极管适用于开关形成
应用程序。
连接到这个引脚上的并联RC网络设置的关闭时间
低功率的晶体管。脉冲发生器是一个单稳态
通过比较器的输出的上升边沿触发
(t
关闭
= 0.69 R
T
C
T
).
电源输入电压的一半输出级。
接地连接。同时，从模具的热传导到印刷
电路铜。
电源电压输入端为逻辑电路。
该引脚和IN0的逻辑输入选择其中的输出
三个比较器来设置电流电平。当前还取决于
感测电阻器和参考电压。见真值表。
这TTL兼容的逻辑输入设置电流的方向
流过负载。高水平导致电流从流
OUTA （源） OUTB （片） 。在此输入施密特触发器
提供良好的噪声抑制和延迟电路可防止输出
在切换期间放阶段短路。
见IN1 。
输入端连接到三个比较器。在整个电压
感测电阻器被反馈到这个输入通过低通滤波器
R
C
C
C
。低功率晶体管被禁用时，感
电压超过所选择的比较器的基准电压。
当这种情况发生时的电流衰减由R设定的时间
T
C
T
,
t
关闭
= 0.69 R
T
C
T
.
适用于该引脚的电压设置的参考电压
三个比较，从而确定所述输出电流（亦
依赖R上
SENSE
和IN 0和IN 1的两个输入端） 。
电源输入电压的一半输出级。
见OUTB 。
连接到输出级的，用于插入下部的发射器
电流检测电阻。
2
脉冲
3
4, 5, 12, 13
6
7
V
DDB
GND
V
CC
IN1
8
方向
9
10
IN0
COMP IN
11
V
REF
14
15
16
V
DDA
OUT A
SENSE
3
CS3717A
典型性能特性
源饱和电压与输出电流
（再循环期）
源饱和电压与输出电流
（导通时间）
4
4
V
CE
周六（ V）
2
V
CE
周六（ V）
0.2
0.4
I（A ）
0.6
0.8
3
3
2
1
1
0
0
0.2
0.4
I（A ）
比较器的阈值与结温
0.6
0.8
沉饱和电压与输出电流
4
V
SAT
(V)
3
100
V
CX
(%)
2
80
60
40
20
0
0
0.2
0.4
I（A ）
0.6
0.8
20 40 60 80 100 120 140 160
T
J
(C)
1
应用信息
该应用程序图显示了一个典型应用
其中两个CS3717A的控制的两相双极步进
电机。
程序设计
流过电动机的电流的振幅绕组
荷兰国际集团是由逻辑输入IN0和IN1控制。该
真值表（第3页）示出了三个电流水平和关闭
状态。高层次上的“方向”逻辑输入设置
从OUTA电流的方向OUTB ;低电平
从OUTB到OUTA 。
建议将未使用的输入连接到V
CC
or
（ GND）为适当，避免噪音问题。
的电流电平可以连续地改变而改变
V
REF
.
电动机的控制
步进电机可以在任一方向旋转，根据
于输入信号的序列。它有可能获得
一个全步长，半步和季步骤操作。
整步操作
步进电机的两个绕组通电的所有
时间以相同的电流I
MA
= I
MB
.
IN0和IN1保持固定在任何扭矩值
所需。
通话功能的条件与绕组通电一
方向和A在另一个方向上，该序列为
整步旋转：
ABABABAB等。
4
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