CPU模块
1999年3月
GFK-1536C
产品信息_________________________________
修改:
固件版本:
兼容性:
CPU001-BB
1.10
VersaPro的软件版本1.0
模块安装_________________________________
1
模块必须安装在一个
水平DIN导轨上。
1.
2
133.35mm
(5.25in)
留出足够的手指间隙
打开CPU的大门。
允许足够的间隙
串口电缆。
允许功率足够的空间
接线。
新功能____________________________________
这个版本的CPU001的规定:
2.
3.
S
S
支持智能I / O模块。
缩放功能块。
两个新的功能块,可用于按比例缩放的输入数据。
一个功能块是单极(无符号)输入数据。另
功能块是双极性(签字)输入数据。
66.80mm
(2.63in)
连着电源的CPU
适合成70×70mm深的机柜。
额定热规格
CPU模块是基于一个间隙
2 “以上和以下,设备
和1“到CPU模块的左侧。
S
鼓音序器功能块。
这个新的功能模块的工作原理就像一个机械的鼓音序器。
它允许反过来被选择的输出的组合物的序列。
看到标题“的鼓音序器功能”了解更多
信息。
3
安装在DIN导轨上的CPU
CPU和连接运营商必须
安装在35mm x的同款
7.5毫米DIN导轨上。钢轨必须具有
导电(未上漆)完成正常
接地。为了获得最佳的稳定性,在DIN导轨
应该使用在面板上安装
螺钉相隔约6英寸
( 5.24厘米)分开。
该CPU很容易卡在DIN导轨上。
无需工具安装或
接地到DIN导轨上。
加入运营商的模块到CPU之前,就取下连接器盖
CPU的右手侧。不要丢弃此盖,您将需要
最后一个载波上进行安装,以防止污染的连接器引脚
和使用过程中发生损坏。
特定网络阳离子
SIZE
I / O离散点
I / O模拟词
注册
离散内部位
离散临时位
全球离散位
程序存储器
布尔运算执行速度
浮点
改写
内置端口
内置通信
内存存储类型
电池供电的实时时钟
实时时钟精度(使用
为定时器或定时器触点)
时间 - 日期时钟精度
2.63 “ ( 66.8毫米)× 5.04 ” ( 128毫米)
2048 , 2048出
128 , 128出
2048字
1024点
256点
1280点
12288字节
具有1.8ms / K (典型值)
是的
是的
RS-232, RS-485的
SNP从站,从站RTU ,串行I / O
系统闪光灯,电池供电的RAM
是的
为100ppm (0.01%)或+/- 9sec /天
23ppm的( 0.0023 %)或+/- 2秒/天@ 30℃ ;
为100ppm ( (0.01%)或+/- 9sec /天@满
温度范围。
5.1mm
0.200in
4.3mm
0.170in
面板安装__________________________________
如果过度振动是一个因素的CPU也应拧下来
安装板。
注1:公差+/- 0.13毫米( 0.005in )非累积。
扭矩注2: 1.1-1.4Nm (中/磅10-12 )应适用于M3.5 ( # 6
32)钢螺钉拧入含有内螺纹的材料
并具有2.4毫米( 0.093in )的最小厚度。
见注释2 。
M3.5 ( # 6 )螺丝
分体锁
W ASHER
FLAT W ASHER
4.3mm
0.170in
15.9mm
0.62in REF
安装前检查_____________________________
仔细检查包装箱是否有损坏。如果任何设备
被损坏,请立即通知送货服务。拯救受损
装运箱由发货服务检查。后
开箱的设备,记录所有的序列号。节省运费
容器和包装材料的情况下,必须输送或
船的任何部分系统。
螺纹
HOLE IN
PANEL
中央处理器
卸下CPU从DIN导轨上___________________
1.
2.
3.
4.
关闭电源的电源。
(如果CPU被连接到面板用螺丝)移除电源
供电模块。拆下面板安装螺丝。
滑动的CPU远离其他模块,直到在所述连接器
右侧脱开下一载波。
用小一字螺丝刀,拉DIN导轨闩锁,同时向外
倾斜模块向下的另一端,以从DIN脱离它
轨。
1
CPU模块
1999年3月
GFK-1536C
激活或更换备用电池
______________
在CPU出厂时已经安装电池。电池盒
位于CPU模块的顶部。在第一次使用之前,
通过拉动并除去绝缘体标签激活电池。
观察模块LED _________________________
PWR
OK
RUN
故障
FORCE
端口1
端口2
LED指示电源的存在,并显示
操作模式和CPU的状态。
要更换电池,用小螺丝刀轻轻撬开
电池保持架。只有从PLC IC200ACC001更换电池
供应商或松下电池: BR2032 。使用其他电池
可能会引起火灾或爆炸的危险。
动力
当CPU从电力接收5V电源接通
供应量。并不表示3.3V电源的状态
输出。
ON表示CPU已通过上电自检
并且工作正常。 OFF表明CPU的问题。
快速闪烁表示CPU正在进行上电
诊断。慢速闪烁表示CPU的配置
I / O模块。这个LED和同时闪烁
绿色运行指示灯指示CPU处于引导模式,并
通过端口1等待固件下载。
绿当CPU处于运行模式。黄色表示
CPU处于停止/ IO扫描模式。如果该指示灯不亮,但确定是
ON时, CPU在停止无I / O扫描模式。
如果RUN指示灯绿色闪烁且Fault LED指示灯为ON时,
运行/停止开关被移动到运行位置,而致命的
故障存在。
小心
如果处理不当,电池可能会爆炸。
切勿充电,拆卸,加热超过100℃ ( 212 deg.F )或
焚烧。
OK
自动配置__________________________________
上电时,默认情况下, CPU会自动生成一个配置
包括所有在物理上存在于该模块的
系统,开始在插槽1自动配置停止在第一个空槽
或有故障的模块。
RUN
切换PLC操作模式____________________
该CPU运行/停止模式开关
位于该模块背后
门。此开关可用于
放置在停止或运行CPU
模式。在默认情况下。运行/停止模式
操作被使能。相同
开关也可配置成
防止写程序或
配置存储器,并迫使
或压倒一切的离散数据。它
默认设置为禁用内存
保护。
故障
RUN / ON
。如果CPU处于停止/故障模式,因为一个致命的错误
已经发生。要关闭故障指示灯,明确双方的I / O
故障表和PLC故障表。如果该指示灯闪烁
并且OK灯熄灭,在发生了致命错误
自我诊断。请联系现场服务。
ON如果倍率有效的位变量。
闪烁表示端口上的活动。
STOP / OFF
FORCE
PORT 1 & 2
使用CPU串行端口__________________________
CPU的两个串行端口是软件配置为SNP从, RTU
奴隶,或串行I / O操作。如果正被用作RTU一个端口,它自动
如果需要切换到SNP从模式。这两个端口“默认配置
SNP是从模式。如果配置为串行I / O ,端口会自动恢复
SNP从当CPU处于停止模式。
任何一个端口都可以通过软件配置来设置通信之间
CPU与各种串行设备。外部设备可以获取动力
从端口2 ,如果需要100mA或低于5VDC 。
端口1
运行/停止模式操作____________________________
如果启用运行/停止模式切换操作中,开关可以用来
放置在运行模式下的CPU 。
如果CPU有非致命性的故障,而不是在Stop / Fault模式,拨动
在运行位置的开关使CPU进入运行模式。故障
不会被清除。
如果CPU有致命的缺点,并在Stop / Fault模式,拨动开关
在运行位置,使运行指示灯闪烁5秒。而
运行指示灯闪烁时,CPU开关可以用来清除故障
表,并把CPU的运行模式。后的开关已经在运行
position for at least ½ second, move it to Stop position for at least ½
第二个。然后将它返回到运行位置。故障被清除,
CPU进入运行模式。 LED灯停止闪烁并保持点亮状态。
这可以在需要时重复。
如果交换机不触发, 5秒后运行指示灯熄灭,
CPU仍然处于停机/故障模式。故障停留在故障表。
1
5
端口1为RS - 232端口, 9针D -SUB
连接器。它被用作用于引导加载端口
升级CPU固件。端口1的引脚排列
允许简单,直连电缆连接
与标准的AT RS - 232端口。电缆
屏蔽连接到外壳。端口1个螺丝锁
旋# 4-40 。
端口2为RS - 485端口, 15针D -SUB
连接器。这可被直接连接到一个RS-
485到RS - 232适配器( IC690ACC901 ) 。端口2
螺丝锁螺纹(公制) M3x0.5 ) 。
RS232
端口2
1
电缆长度和波特率
脚最大电缆长度(总数
从CPU到最后一个装置)为:
8
RS485
端口1( RS-232) = 15米(50英尺)的
2端口( RS - 485 ) = 1200米( 4000英尺)
这两个端口均支持可配置的波特率从
4800至38.4K bps的。
2
CPU模块
1999年3月
GFK-1536C
引脚分配端口2 __________________________
针脚分配端口1 ___________________________
针
针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SHELL
信号
N / C
TXD
RXD
N / C
GND
N / C
CTS
RTS
N / C
SHLD
--
输入
产量
--
产量
输入
方向
功能
--
发送数据输出
接收数据输入
--
0V / GND信号参考
--
清除发送输入
请求发送输出
--
电缆屏蔽线连接/ 100 %
(连续)屏蔽电缆的屏蔽层
连接
2, 3, 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PC 9针
串行端口
9针母
(2) RXD
(3) TXD
(5)接地
( 7 ) RTS
( 8 ) CTS
中央处理器
端口1
9针
(2) TXD
(3) RXD
(5)接地
( 7 ) CTS
( 8 ) RTS
信号
SHLD
N / C
P5V
RTSA
GND
CTSB “
RT
RDA “
RDB “
SDA
深圳发展银行
RTSB
CTSA “
SHLD
方向
--
功能
电缆屏蔽线
连接
--
+ 5.1VDC供电外部电平
转换器( 100mA以下。 )
请求发送( A)输出
0V / GND参考信号
清除发送(B )输入
终端电阻( 120欧姆)
对于RDA “
接收数据( A)输入
接收数据( B)输入
发送数据( A)输出
发送数据( B)输出
请求发送(B )输出
清除发送( A)输入
电缆屏蔽线连接/
100 % (连续)屏蔽
电缆屏蔽层连接
1
产量
产量
--
输入
--
输入
输入
产量
产量
产量
输入
--
电缆接线图用于连接到一台PC __________________
SHELL
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
6
2
7
3
8
4
5
9
请参阅PLC用户手册电缆图。
连接器和电缆规格端口2 ___________
屏蔽层必须连接到外壳
连接器上的电缆的两端。
仅供参考下面的供应商零件编号。任何一部分
符合同规格的都可以使用。
电缆:
百通
8105
低电容计算机电缆,箔编织层
盾
5类双绞线
屏蔽线
30伏/ 80℃ (176° F)的
24 AWG镀锡铜, 7x32搁浅
传播速度= 78 %
标称阻抗= 100Ω
插头:
脚:
类型:
卖方:
波纹
ITT /大炮
DAA15PK87F0
030-2487-017
AMP
205206-1
66506-9
SOLDER
ITT /大炮
ZDA15P
--
AMP
747908-2
--
套装* - 埃梯梯科DA121073-50 [ 15针大小壳套件] :
镀金属塑料(塑料镍铜合金)
电缆接地夹(包含)
40 °电缆引出端设计提供低成本安装
加 - 埃梯梯科250-8501-009 [延伸螺丝] :
带螺纹(公制) M3x0.5的安全附件
订货量2每根电缆订购
连接器和电缆规格端口1 ___________
仅供参考下面的供应商零件编号。任何一部分
符合同规格的都可以使用。
电缆:
百通
9610
9针插头
连接器:
计算机电缆,箔屏蔽编织网
5导线
30伏/ 80℃ (176° F)的
24 AWG镀锡铜, 7x32搁浅
卖方:
脚:
插头:
类型:
ITT /大炮
波纹
DEA9PK87F0
030-2487-017
AMP
205204-1
66506-9
SOLDER
连接器
壳牌:
ITT /大炮
AMP
ZDE9P
747904-2
--
--
15针插头
连接器:
连接器
壳牌:
套装* - 埃梯梯科DE121073-54 [ 9针大小壳套件] :
镀金属塑料(塑料镍铜合金)
电缆接地夹(包含)
40 °电缆引出端设计提供低成本安装
加 - 埃梯梯科250-8501-010 [延伸螺丝] :
螺纹与4-40 #为安全连接到端口
订货量2每根电缆订购
*
关键信息 - 选择应满足或超过任何其它的部分
标准。
使用此试剂盒保持70毫米安装深度。
*
关键信息 - 选择应满足或超过任何其他部分
此标准。
使用此试剂盒保持70毫米安装深度。
3
CPU模块
1999年3月
GFK-1536C
固件升级______________________________
CPU001固件驻留在闪存中。此固件可能
从适当的个人通过串口下载升级
计算机CPU的串行端口1 ( RS-232) 。固件升级
通过端口2不支持( RS-485) 。
以确定在现有的固件的当前版本
CPU001 ,程序员连接到CPU ,并期待在
状态/内存信息。
升级CPU001 -BA :
任何CPU001版本BA可能
升级到版本BB 。
升级CPU001 -AA :
任何CPU001 -AA与日期代码
903或更高,可以升级到版本BB ,但不更新
硬件。 (日期代码是发现正下方的栏3位数代码
代码标识CPU模块上) 。日期代码AA型号
前903需要一个硬件修改;这些单元不
现场升级到版本BB 。
升级CPU001到1.10版本使用的固件
升级套件# 44A747796 - G01 。
操作注意事项/限制_______________________
1.
如果输入到一个三角函数可以是无穷大或“不
数字“(NaN ) ,输出的结果是不确定的。
避免使用无穷大或不是一个数字的输入。
2.
3.
如果大的实指数值输入到实指数函数
块时,输出值是不确定的。
当自动配置系统上电时,如果有多个智能
的模块(比基本I / O模块等)存在于
系统中,有些人可能不进行配置。他们不是记录为额外
模块。
或者清除硬件配置或存储有效
配置来解决这一问题。
4.
在极少数情况下, CPU看门狗定时器可如果到期助推器
电源重新上电和CPU供电是没有权力
循环。这仅发生的存在,它接收一个智能模块
其动力来自一个助推器电源。当看门狗定时器
到期时,它会导致CPU复位和致命PLC故障。
为了避免这个问题,将电力提供给所述CPU和相关的
升压电源来自相同的源。
5.
结束函数不能被一个子块(子程序)内使用。
一个子块中这个函数的执行导致致命的CPU故障。
使用结束功能块通常应保留给程序
调试。如果需要,为此目的,它们只可在所使用的
主程序。
已解决的问题
1.
2.
3.
该部队的CPU上的LED状态保持,如果CPU是
动力循环。
保持最后状态,如果配置为输入模块,正确地处理的话
该模块被“丢失” 。
故障状态位% SC009-13更新当CPU供电
向上已经掉电没有电池很长一段时间之后。
产品修订历史____________________________
-AA
-BA
-BB
最初的产品发布(固件版本1.00 )
更新的硬件支持智能I / O模块
固件版本1.10
4
CPU模块
1999年3月
GFK-1536C
输入/
产量
控制
块
选择
R
描述
该函数的参数的开始引用地址
块。控制块的长度是五个字。更
什么都包含在该块是完整的描述
下面列出。
1和128之间的值,表示的步骤的数量。
转鼓排序功能_____________________
请添加有关转鼓排序如下信息
功能,你的副本
PLC的用户手册。
转鼓排序功能的说明
转鼓排序的功能是一个特殊的程序指令
就象机械鼓音序器。
DRUM步通过一组潜在输出位
模式和选择一个基于输入的功能块。该
选择的值复制到一组16个离散输出变量。
启用
步
RESET
图案
停留时间
故障超时
DRUM
控制块
长
鼓圈
暂停超时
超时故障
第一个追随者
OK
OUT
长
OK
OUT
DRUM
COIL
住
TIMEOUT
TIMEOUT
故障
第一次
信徒
CONST
流,没有确定通电,如果启用,而且没有错误条件是
检测到。如果启用禁用此输出将一直处于关闭状态。
I,Q , M,T ,G ,
R,AI , AQ
内存包含模式的元素的一个字
对应于当前激活的步阵。
I,Q , M,T ,G ,这个可选的参考位被置每当功能块
已启用并激活步不等于预设
无
步骤。
I,Q , M,T ,G ,这个可选位设置基准,如果停留时间
当前步骤已过期。
无
I,Q, M,T, G,这个可选的位将参考,如果当感光鼓具有设置
已经在一个特定的步骤长于指定的步骤的
无
故障超时
I,Q, M,T ,G比特的这个可选的阵列具有用于每个步骤的一个元素
转鼓排序。无阵列中一个以上的位将
无
为ON,在任何时间,则该位对应的值
激活步。
能流使能输入使转鼓排序复制
所选择的参考图案的缺货参考的内容。
能流复位输入或步骤输入选择基准
要复制。
控制模块的输入是鼓的起始参考
功能参数块,其中包括各种
必要的信息,使用该功能块。
参数块的DRUM序列功能
参数块(控制块)的鼓音序器功能
包含操作鼓音序器所需要的各种信息。
积极步骤
预设步
地址
地址+ 1
地址+ 2
地址+ 3地址+ 4
在DRUM序列功能参数
输入/
产量
启用
步
选择
溢流
溢流
描述
使能输入控制函数的执行。
步骤输入可以用来走前一步的
序列。当使能输入接通和
该步骤的输入,使关闭到打开的转换,鼓
音序器移动一步。 。当复位激活时,
函数忽略阶跃输入。
复位输入可用于选择在一特定步骤
序列。当使能和复位两种接收功率流,
该函数将在控制的步骤预设值
块活动步骤的参考,也可以在控制块。
那么功能块的副本的价值预设步骤
参照缺货参考位。当复位激活,
该函数忽略的步骤输入。
字的阵列的起始地址,每个代表
一步转鼓排序的。每个字的值
表示的输出为一个特定的所需组合
激活步的价值。数,或在元件
阵等于长度的输入。
字的这个可选的输入数组的每一个元素
元素的图案阵列中。数组中的每个值
表示的停留时间为在相应步骤
.1秒为单位鼓音序器。时的停留时间
到期对于给定的步骤停留超时位将被置位。
如果指定了停留时间的鼓不能序列插入
它的下一个步骤,直到停留时间已过期。
故障
TIMEOUT
R,AI , AQ ,
无
字的这个可选的输入数组的每一个元素
元素的图案阵列中。数组中的每个值
代表故障超时的相应步骤
.1秒为单位鼓音序器。当故障超时
已过期的故障超时位将被置位。
步控制
定时器控制
积极步骤
活动步值指定的元素
图案阵列复制到OUT输出内存位置。这是用来
作为数组索引的模式,停留时间,故障超时,而第一
跟随阵列。
预设步
一个字的输入被复制到激活的步
输出当RESET为ON 。
步控制
这是用了一个词来检测OFF到ON的转变
两个步进输入和ENABLE输入。步控制字
预留给由功能块使用,并且不能被写入。
定时器控制
持有价值数据的两个词需要运行
定时器。这些值是保留供功能块使用,必须
没有被写入。
RESET
溢流
图案
R,AI , AQ
在使用鼓音序器功能注意事项________
1.
的暂停超时清零首次转鼓处于
新的一步。这是真实的:
是否在感光鼓是通过改变引入到一个新的步骤
S
积极步骤或使用阶跃输入。
无论与相关联的停留时间数组值
S
步骤(即使它是0)。
在第一次扫描激活步初始化。
S
鼓音序器的控制块的主动和预设步
2.
必须为鼓音序器进行初始化工作,或者通过电源
流动。即使激活步是在正确的范围内( 1间
的图案阵列)和预设步不使用长度,鼓
将无法正常工作,如果预设步是不是在适当的范围内。
住
时间
R,AI , AQ ,
无
5