Doc.Nr. 8282100.05

产品系列规格

CMA3000 - A0X系列

3轴加速度计

CMA3000 - A0X系列

目录

1概述............................................................................................................. 4

1.1

介绍................................................................................................................................4

1.2功能描述..............................................................................................................4

1.2.1检测element..................................................................................................................4

1.2.2接口IC...........................................................................................................................4

1.2.3出厂校准..............................................................................................................4

1.2.4支持的功能.............................................................................................................5

2电气特性............................................... .................................................. 5 ...

2.1

2.2

绝对最大ratings.......................................................................................................5

电源.............................................................................................................................5

2.3数字I / O Specification.............................................................................................................5

2.3.1数字I / O DC特性......................................... .................................................. ..5

3包Characteristics...................................................................................................... 6

3.1

Dimensions.................................................................................................................................6

4应用信息....................................................................................................... 7

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

针Description...........................................................................................................................7

推荐电路图............................................... ................................................. 7

推荐印刷电路板布局......................................................................................................8

安装说明..............................................................................................................9

磁带和卷轴specifications.....................................................................................................9

5数据表引用........................................................................................................ 10

5.1 Offset.........................................................................................................................................10

5.1.1偏移校准错误.....................................................................................................10

5.1.2温度补偿error...................................................................................................10

5.2灵敏度.................................................................................................................................10

5.2.1灵敏度校准error..............................................................................................11

5.2.2灵敏度温度误差............................................ ............................................... 11

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

线性....................................................................................................................................11

噪音.........................................................................................................................................12

Bandwidth.................................................................................................................................13

交叉轴灵敏度..............................................................................................................13

开启时间.............................................................................................................................14

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CMA3000 - A0X系列

6已知问题..................................................................................................................... 14

6.1

传感元件的带宽是低于目标.......................................... .............. 14

7阶Information............................................................................................................... 15

8文档更改Control................................................................................................ 16

9联系方式........................................................................................................... 17

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CMA3000 - A0X系列

1

1.1

概述

介绍

CMA3000 - A0X是一个三轴加速计系列针对大批量产品的要求

体积小，价格低和功耗低。它包括了一个3D MEMS传感元件和一个的

信号调节的ASIC中的晶片级封装。

CMA3000 - A0X的两个框图显示在下面的图1 。

X -OUT

C / V

类似物

校准

＆放大器;

LOW- PASS

筛选

Y型OUT

Z- OUT

振荡器

＆放大器;

时钟

参考

不

挥发物

内存

控制

范围

PD

图1. CMA3000 - A0X块带模拟接口示意图

本文件中，没有。 82821000 ，描述了产品的规格（例如：操作模式，电

性能和应用信息）的CMA3000 - A0X家庭。该规范为

单个传感器在相应的数据表中提供。

1.2

1.2.1

功能说明

传感元件

感测元件是用专用的散装3D- MEMS工艺制造的，这使

强大，稳定，低噪音&功耗电容式传感器。

传感元件包括三个加速度敏感的群众。加速度将引起

电容变化将被再换算成在所述信号调节的电压变化

ASIC 。

1.2.2

接口IC

CMA3000包括一个内部振荡器，基准和非易失性存储器，使该

传感器的系统内自主运行。

感测元件经由电容 - 电压（CV）的转换器接口。以下

在模拟域中的校准，该信号被滤波和缓冲的。

在主动模式下表示所测量的加速度的模拟电压提供X，Y ，Z输出

销。掉电和测量范围可以使用外部范围内进行选择（ “0”= 8G， ' 1 ' = 2G）

和PD （ ' 0 ' =有效， ' 1 ' =掉电）引脚。

1.2.3

工厂校准

传感器在出厂时标定。修剪参数是增益，偏移，内部电流基准和

内部振荡器的频率。校准参数将自动从读

在传感器启动内部非易失性存储器中。

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1.2.4

支持的功能

支持的特征列于下表1中。

表1. CMA3000 - A0X设备的摘要。

特点

电源电压

测量范围（可选）

灵敏度（2G / 8G范围内）

接口

时钟

CMA3000-A01

1.7 V – 3.6 V

±2 g, ±8 g

0.167 * VDD / 0.042 * VDD V / G

3个模拟输出电压， 32欧姆输出阻抗

Extenal引脚关断和测量范围

国内

2

电气特性

所有电压都参考接地。流入该电路的电流具有正值。

2.1

绝对最大额定值

该CMA3000的绝对最大额定值列于下表2中。

在CMA3000表2.绝对最大额定值

参数

电源电压（V

dd

)

电压在输入/输出引脚

ESD（人体模型）

储存温度

存储/工作温度

机械冲击*

暴露于超声能量

（例如超声波清洗或

焊接）

*混凝土1米下降可能会导致>>10000克冲击。

价值

-0.3到+3.6

-0.3 （V

dd

+ 0.3)

±2

-40 ... +125

-40 ... +85

< 10 000

不允许

单位

V

V

kV

°C

°C

g

2.2

电源

请参考相应的产品数据表。

2.3

2.3.1

数字I / O规格

数字I / O直流特性

表中的数字I / O引脚3.直流特性。

序号参数

条件

输入： PD ，范围拉涨

拉电流： PD ，

V

IN

= 0 V

1

范围

输入高电压

2

输入低电压

3

符号

I

PD

V

IH

V

IL

民

-0.35

0.6*Dvio

0.4*Dvio

典型值

最大

单位

A

V

V

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产品系列规格

CMA3000 - D0X系列

3轴加速度计

CMA3000 - D0X系列

目录

1概述...........................................................................................................五

1.1

介绍................................................................................................................................5

1.2功能描述..............................................................................................................5

1.2.1检测element..................................................................................................................5

1.2.2接口IC...........................................................................................................................5

1.2.3出厂校准..............................................................................................................5

1.2.4支持的功能.............................................................................................................6

1.2.5操作modes.................................................................................................................6

1.2.5.1

1.2.5.2

1.2.5.3

1.2.5.4

掉电.................................................................................................................................6

Measurement................................................................................................................................6

运动Detection..........................................................................................................................6

自由落体检测......................................................................................................................6

1.2.6

1.2.7

Interrupt................................................................................................................................6

操作流程图........................................................................................................7

2复位和上电时，操作模式，硬件功能和时钟................................. 8

2.1

2.2

复位和电源up...................................................................................................................8

掉电mode.....................................................................................................................8

2.3测量模式...................................................................................................................8

2.3.1 Description...........................................................................................................................8

2.3.2 Usage....................................................................................................................................8

2.4移动侦测模式.............................................................................................................8

2.4.1 Description...........................................................................................................................8

2.4.2 Usage....................................................................................................................................9

2.4.3 Example..............................................................................................................................10

2.5自由落体Detection...................................................................................................................10

2.5.1 Description.........................................................................................................................10

2.5.2 Usage..................................................................................................................................10

2.5.3 Example..............................................................................................................................10

2.6中断功能（ INT引脚） .....................................................................................................11

2.6.1 Usage..................................................................................................................................11

2.7

时钟.........................................................................................................................................11

3寻址空间............................................................................................................ 12

3.1

3.2

3.3

注册Description................................................................................................................12

非易失性存储器...............................................................................................................12

Registers...................................................................................................................................12

4串行接口............................................................................................................... 17

4.1

SPI接口.............................................................................................................................17

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CMA3000 - D0X系列

4.1.1

4.1.2

4.1.3

SPI框架format................................................................................................................17

SPI通信的例子.............................................. ....................................... 18

寄存器的例子read...........................................................................................................18

4.1.2.1

在SPI总线的多个从器件............................................ ........................................ 18

4.2 I

2

C接口..............................................................................................................................19

4.2.1 I

2

C画幅format.................................................................................................................19

4.2.1.1

4.2.1.2

I

2

C编写模式............................................................................................................................19

I

2

C读取mode.............................................................................................................................19

4.2.2

我的例子

2

communication......................................................................................19

5电气特性............................................... ................................................. 20

5.1

5.2

绝对最大ratings.....................................................................................................20

电源...........................................................................................................................20

5.3数字I / O Specification...........................................................................................................20

5.3.1数字I / O DC特性......................................... .................................................. 20

5.3.2数字I / O电平shifter.......................................................................................................20

5.3.3 SPI AC特性......................................................................................................21

5.3.4 I

2

C交流特性.......................................................................................................21

6包装Characteristics.................................................................................................. 22

6.1

Dimensions...............................................................................................................................22

7应用程序信息............................................... .................................................. .. 23

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

针Description.........................................................................................................................23

推荐电路图............................................... ............................................... 23

推荐印刷电路板布局....................................................................................................24

安装recommendations...................................................................................................24

安装说明............................................................................................................25

磁带和卷轴specifications...................................................................................................25

8数据表引用...................................................................................................... 26

8.1 Offset.........................................................................................................................................26

8.1.1偏移校准错误.....................................................................................................26

8.1.2温度补偿error...................................................................................................26

8.2灵敏度.................................................................................................................................26

8.2.1灵敏度校准error..............................................................................................27

8.2.2灵敏度温度误差............................................ ............................................... 27

8.3

8.4

8.5

8.6

线性....................................................................................................................................27

噪音.........................................................................................................................................28

Bandwidth.................................................................................................................................29

交叉轴灵敏度..............................................................................................................29

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CMA3000 - D0X系列

8.7

开启时间.............................................................................................................................30

9已知问题................................................................................................................... 31

9.1加速数据通过I读

2

C总线................................................ .................................... 31

9.1.1基于中断的加速读取........................................... ................................... 31

9.1.2加速读取，而不中断........................................... .............................. 32

9.2

漏电流，当VDD - DVIO > 0.3 V ......................................... ................................... 32

10订单Information............................................................................................................. 33

11号文件更改Control.............................................................................................. 34

12联系方式......................................................................................................... 35

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CMA3000 - D0X系列

1

1.1

概述

介绍

CMA3000 - D0X是一个三轴加速计系列针对大批量产品的要求

体积小，价格低和功耗低。它包括了一个3D MEMS传感元件和一个的

信号调节的ASIC中的晶片级封装。

CMA3000 - D0X的方框图表示在下面的图1 。

C / V

类似物

校准

＆放大器;

ADC

DE-

MUX

1:3

LOW- PASS

滤波器

LOW- PASS

滤波器

LOW- PASS

滤波器

SCK / SCL

SPI

＆放大器;

I2C

I / F

MISO

MOSI / SDA

CSB

振荡器

＆放大器;

时钟

参考

不

挥发物

内存

运动

探测器

自由落体

探测器

控制

＆放大器;

INT

INT

图1. CMA3000 - D0X块数字SPI和I图

2

C接口

本文件中，没有。 8281000 ，描述了产品的规格（例如：操作模式，用户

可存取寄存器，用于CMA3000 - D0X家庭电气性能和应用信息）。

本说明书中对一个单独的传感器是在相应的数据表中提供。

1.2

1.2.1

功能说明

传感元件

感测元件是使用专有散装3D- MEMS工艺制造的，这使

强大，稳定，低噪音&功耗电容式传感器。

传感元件包括三个加速度敏感的群众。加速度将引起

电容变化将被再换算成在所述信号调节的电压变化

ASIC 。

1.2.2

接口IC

CMA3000包括一个内部振荡器，基准和非易失性存储器，使该

传感器的系统内自主运行。

感测元件经由电容 - 电压（CV）的转换器接口。以下

在模拟域中的校准，该信号经A / D转换，然后进行数字滤波。传感器

输出的是用户可选择的数字SPI或I

2

C接口。

在测量模式下的加速度数据可以通过串行总线和在电源关断模式中读取

设备处于活跃。其他支持的功能是运动和自由落体检测。在这些模式中，

该传感器将产生一个中断时，一个预先定义的条件已被满足。测量

范围可以由寄存器命令来选择。

1.2.3

工厂校准

传感器在出厂时标定。修剪参数是增益，偏移，内部电流基准和

频率的内部振荡器。校准参数将自动从读

在传感器启动内部非易失性存储器中。

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