【用户指南SLOU340A - 2012年5月 - 修订2012年5月DRV2603 ERM / LR】,IC型号C0402C471K5RACTU,C0402C471K5RACTU PDF资料,C0402C471K5RACTU经销商,ic,电子元器件-51电子网

用户指南

SLOU340A - 2012年5月 - 修订2012年5月

DRV2603 ERM / LRA触觉驱动器评估套件

该DRV2603是设计用于控制线性谐振执行器（ LRA）触觉驱动器和偏心

旋转质量（ ERM）电机。该DRV2603提供了许多功能，这有助于消除设计

触觉电机控制的复杂性，包括降低解决方案尺寸，高效率的输出驱动器，简化了

控制信令，快速器件启动，并且自动共振频率跟踪。

该DRV2603EVM -CT评估模块（ EVM ）是一个完整的演示和评估平台

DRV2603 。所述试剂盒包括微控制器，线性致动器，偏心旋转质量电机，样本

波形和电容式触摸按键可以用来完全展示并评价

DRV2603.

本文件包含的设置DRV2603EVM -CT和操作指令，以及一个IN-

深入的描述和触觉波形LRA和ERM执行的例子。

评估套件包含：

DRV2603EVM -CT演示和评估板

迷你USB线

需要编程和先进的配置：

的Code Composer Studio （ CCS）或IAR嵌入式工作台IDE的MSP430

EZ430- F2013 ， MSP430的LaunchPad （ MSP - EXP430G2 ），或MSP430 -FET430UIF硬件

编程工具

DRV2603EVM -CT固件

的Code Composer Studio是德州仪器的商标。

C是N.B.X公司的注册商标。

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入门

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1.1

评估模块操作参数

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1.2

快速启动板设置

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DRV2603演示程序

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2.1

模式和影响表

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2.2

该模式的说明

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硬件CON组fi guration

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3.1

输入和输出概述

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3.2

电源选择

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3.3

使用外部驱动器

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3.4

PWM输入源

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3.5

使能引脚源

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3.6

LRA / ERM模式来源

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测量和分析

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4.1

输出测量

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MSP430控制和固件

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5.1

其他硬件模式

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5.2

修改或重新编程的固件

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5.3

MSP430引脚分配

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概要

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布局

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材料清单

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图列表

板图

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LRA自动共振关闭

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LRA自动共振论

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LRA点击无制动

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LRA点击与制动

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LRA单击并释放效应

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接线端子和测试点

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外部PWM输入

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对外启用

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硬件选择器模式

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接线端子和测试点

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DRV2603未过滤的波形

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DRV2603滤波波形

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测量DRV2603输出与数字低通滤波器

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测量DRV2603输出信号与模拟低通滤波器

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X射线顶视图

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铜顶

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第2层铜

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3层铜

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底部铜

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LRA滚轮的影响

表格清单

模式和效果表

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硬件概述

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二进制计数模式

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入门

MSP430引脚分配

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入门

该DRV2603可以作为一个示范或评估工具。当DRV2603EVM -CT评估

模块上电时，演示应用程序将自动启动。要启动板，连接

使用附带的mini-USB连接线DRV2603EVM -CT在您的计算机上可用的USB端口。该

演示开始于主板的上电顺序，然后将进入演示效果模式。这四个大

按钮（ B1B4 ）可被用于采样在右上方同时使用的ERM和LRA马达的触觉效果

角落。两个较小的模式按钮（“ - ” ，“+” ）被用于不同组的效果之间改变。

见

DRV2603演示程序

部分，用于演示应用程序的更详细的描述。

USB电源

DRV2603驱动程序

功率选择引脚

递减模式

增量模式

ERM和LRA执行器

USB

VBAT

MSP

OUT

DRV

MSP430

DRV2603

执行器

外

动力

SBW

程序员

连接器

效果按钮

按播放

触觉

的影响。

图1.板图

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1.1

评估模块操作参数

下面的表列出了操作条件评估模块上的DRV2603 。

参数

电源电压范围

电源额定电流

外部PWM电压，V

PWM

（可选）

规范

2.5V至5.2V

400mA

1.8V至V

1.2

快速启动板设置

该DRV2603EVM -CT的固件包含了展示的功能和好处触觉效果

DRV2603 。请按照以下说明开始演示。

1.开箱即用的跳线设置使用USB电源，开始演示模式。默认的跳线设置

可以在下面的表格中找到。

跨接器

JP1

JP2

JP3 ， JP4

MSP

DRV

默认位置

短

USB到MSP

USB转DRV

描述

MSP430 PWM输出端连接到DRV2603 PWM输入

因为我的3.3V参考

连接车载执行器DRV2603

选择USB （ 5V ）或VBAT电源的MSP430

选择USB （ 5V ）或VBAT电源的DRV2603

2.将随附的迷你USB连接线连接至DRV2603EVM -CT板上的USB连接器。

3.将USB线的另一端连接到可用的USB端口上的计算机， USB充电器或USB

电池组。

4.如果主板供电正常四色LED指示灯会亮起，这四个模式LED指示灯将闪烁，

上帝抵抗军和企业风险管理将起到立竿见影的效果，说明该主板已成功初始化。

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DRV2603演示程序

该DRV2603EVM -CT的演示包含了展示的功能和好处触觉效果

DRV2603 。以下各节提供的包括效果的详细说明。

2.1

模式和影响表

预装的DRV2603EVM -CT的影响列于

表1中。

该模式被选定的

“ + ”和“ - ”的模式，在板中央按钮。当前模式可通过白色LED来识别

正上方的模式按钮。按钮B1 - B4触发效果列在说明栏和意志

基于所选择的模式改变。

表1.模式及后果表

模式

按键

模式0

指示灯均熄灭

模式1

LED M4在

模式2

LED M3在

模式3

LED M2在

模式4

LED M1在

模式5

LED M0在

浓度的游戏

ERM和LRA

（自动共振开）

描述

斜坡上升和点击

点击和斜坡下降

斜坡上升和点击

点击和斜坡下降

LRA警报（巴斯）

ERM警报（巴斯）

LED闪光灯（可视报警专用）

点击与制动

点击没有制动

双击与制动

双击没有制动

键盘点击（点击带制动）

空格键效果（点击并释放）

退格效应（双刻度）

滚轮的影响

点击与制动

点击没有制动

双击与制动

双击没有制动

企业风险管理

LRA （自动共振开）

LRA

（自动共振开）

执行机构模式

LRA

（自动共振开）

企业风险管理

LRA

（自动共振开）

LRA

（自动共振关）

企业风险管理

–

2.2

该模式的说明

上述模式的建立是为了展示DRV2603的各种好处。看到的描述

下面每种模式的更多细节。

2.2.1

模式0 - 斜坡和波形淡出

模式0是宣扬LRA在与ERMS的过渡效果功能，斜坡的影响。

2.2.2

模式1 - 巴斯和警报

模式1演示了对自动共振， LRA的自动共振断，企业风险管理的LRA 。

带和不带自动共振比较圣灵抵抗军之间的实力差距。

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