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可逆电机驱动器IC系列有刷电机
可逆电机驱动器
对于输出0.5A 1电机
BH6578FVM,BD7931F
No.09008EAT05
°说明
该BH6578FVM和BD7931F是可逆电机驱动器具有宽输出动态范围,与用于功率MOS
输出晶体管。电机驱动器可以设置输出模式四种模式正转,反转,停止(空转) ,
和制动根据输入逻辑( 2个输入) 。
■特点
1 )与MOS输出,罗恩= 1.0Ω (上+下宽的动态范围加载驱动程序)
2)加载驱动电压设定端
3 )内置热关断电路( TSD )
4 ) MSOP8封装( BH6578FVM )
5 ) SOP8封装( BD7931F )
■应用
CD / DVD托盘装载,使用直流电机的应用
“绝对
最大额定值(Ta = 25℃)
参数
电源电压
功耗
工作温度
储存温度
输出电流
结温
*
**
符号
VCC
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
TJMAX
评级
BH6578FVM
0.55 *
-35½+85
-55½+150
500
150
BD7931F
15
0.69**
-40½85
单位
V
W
mA
当以小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上,减额在4.4毫瓦/°C的使用。
当以小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上,减额在5.5毫瓦/°C的使用。
“推荐
工作范围
参数
电源电压
符号
VCC
范围
BH6578FVM
4.5~5.5
BD7931F
4.5½ 14
单位
V
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1/8
2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
[真相
BH6578FVM,BD7931F
输入
INFWD
INREV
L
L
L
H
H
L
H
H
HIZ :高阻
技术说明
产量
OUT +
OUT-
L
H
H
L
L
L
功能
高阻抗
REV模式
FWD方式
制动方式
ⅵELECTRICAL
特征
BH6578FVM (除非另有说明, TA = 25 ℃ , VCC = 5V )
参数
符号
分钟。
-
极限。
典型值。
0.4
马克斯。
0.8
单位
条件
待机电流
ICC1
mA
空载
(加载驱动程序)
输出失调电压
VOFSL
-15
0
+15
mV
制动方式
输入阈值电压
VIH
2.0
VCC
V
输入阈值电压L
VIL
GND
0.5
V
抗性
罗恩
1.0
1.8
Io=500mA,Top+Bottom
电压增益(加载)
GVLD
4.5
6.0
7.5
dB
*1
电压增益差(加载)
ΔGVLD
-2.0
0
2.0
dB
输入偏置电流
IINL
86
120
A
FIN=5V,RIN=5V
LDCONT偏置电流
ILDC
300
nA
CONT=2V
*无抗辐射设计,采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压,当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压
当CONT = 3.5V ,电压增益可以由下式表示: GVLD = 20log | ( V02 - V01 ) /2.5 |
BD7931F (除非另有说明, TA = 25 ℃ , VCC = 8V )
参数
符号
分钟。
-
-
-
极限。
典型值。
0
1.1
0.8
马克斯。
5
2.2
1.6
单位
条件
ICC1
A
待机电流
ICC2
mA
电源电流1
FIN=5V,RIN=0V
ICC3
mA
电源电流2
FIN=RIN=5V
(加载驱动程序)
输出失调电压
VOFSL
-35
0
+35
mV
制动方式
输入阈值电压
VIH
2.0
VCC
V
输入阈值电压L
VIL
GND
0.5
V
抗性
罗恩
1.0
1.8
Io=500mA,Top+Bottom
电压增益(加载)
GVLD
4.0
6.0
8.0
dB
*2
电压增益差(加载)
ΔGVLD
-2.0
0
2.0
dB
输入偏置电流
IINL
165
250
A
FIN=5V,RIN=5V
LDCONT偏置电流
ILDC
300
nA
CONT=5V
*无抗辐射设计,采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压,当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压时CONT = 3.5V ,
电压增益可以由下式来表示: GVLD = 20log | ( V02 - V01 ) /2.5 |
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2/8
2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
参考
数据
0.4
85℃
25℃
-35℃
0.4
5
技术说明
输出电压[V
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
0.3
0.3
0.2
85℃
25℃
-35℃
4
3
2
1
0
0.2
0.1
0.1
0.0
-35℃
25℃
85℃
0
1
2
3
4
5
0.0
0
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图1输出电压损耗L( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
FWD方式
0.0
图2输出电压损耗L( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
REV模式
0.0
图3电压增益( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = SWEEP
RL=8Ω+47H
0
-1
输出电压[V
-2
-3
-4
-5
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
-0.1
-0.2
-0.1
-0.2
85℃
25℃
-35℃
-0.3
-0.4
0
-35℃
25℃
85℃
-0.3
-0.4
-35℃
25℃
85℃
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
0
1
2
3
4
5
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图4输出电压损失H( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
FWD方式
图5输出电压损失H( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
REV模式
0.4
图6电压增益( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = SWEEP
RL=8Ω+47H
10
8
输出电压[V
6
4
2
0
0.4
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
0.3
85℃
25℃
-35℃
0.3
85℃
25℃
-35℃
0.2
0.2
0.1
0.0
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
0.1
-40℃
25℃
85℃
0
1
2
3
4
5
0.0
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图7输出电压损耗L( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
FWD方式
图8输出电压损耗L( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
REV模式
0.0
图9电压增益( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = SWEEP
RL=20Ω+47H
0
-2
输出电压[V
-4
-6
-8
-10
0.0
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
-0.1
-0.1
85℃
25℃
-40℃
-0.2
-0.2
-0.3
-0.4
0
40℃
25℃
85℃
100
200
300
400
500
-0.3
40℃
25℃
85℃
0
100
200
300
400
500
-0.4
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
0
1
2
3
4
5
输入电压: LDCONT [V]的
图10输出电压损失H( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
FWD方式
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图11输出电压损失H( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
REV模式
图12电压增益( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = SWEEP
RL=20Ω+47H
3/8
2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
降额曲线
BH6578FVM
0.8
0.6
[W]
[W]
技术说明
BD7931F
0.8
0.6
0.4
Pd
0.4
Pd
0.2
0
0.2
0
0
25
50
75 85 100
温度
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
环境
环境
温度
PD:功率耗散
*当使用小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
PD:功率耗散
图中,应用电路图为例
BH6578FVM , BD7931F (共同)
FWD IN
REV IN
LDCONT PREGND
8
F
7
R
6
5
PRE
GND
控制
逻辑
+
-
LDCONT
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
POW
GND
4
1
2
M
3
VCC
0.1F
绕行
电容
PowG
T.S.D :热关断
Fig.13
说明
PIN号
引脚名称
1
2
3
4
VCC
OUT +
OUT-
GND
功能
电源电压
FWD输出
REV输出
电源地
PIN号
5
6
7
8
接脚名称
GND_S
LDCONT
INREV
INFWD
信号地
加载驱动电压设定引脚
REV输入
FWD输入
功能
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4/8
2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
●接口
BH6578FVM
LDCONT
技术说明
BD7931F
LDCONT
VCC
10K
10K
6
39K
6
49.6K
Fig.14
OUT + / OUT-
INFWD / INREV
OUT + / OUT-
Fig.17
FIN / RIN
VCC
VCC
VCC
VCC
200K
200K
7
2
3
8
50K
2
3
7
8
50K
50K
50K
50K
50K
Fig.15
Fig.16
Fig.18
Fig.19
operations
(1)控制逻辑
各模式的操作是如下:
+
-
当INFWD是“H”和INREV是“L”,在正常旋转模式得以实现,从输出到输出电流流过。
当两个INFWD和INREV是“H”,在制动模式被实现。操作在这种情况下被描述如下:
顶侧晶体管关断以停止供给电动机驱动电流,底侧晶体管导通,以吸收
+
-
反向电机的反电动势,并适用于制动电机。当两个INFWD和INREV是“L”, OUT和OUT的电位
成为开放,电机停止。
( 2)装载CONT
控制输出电压可改变施加到马达的电压,并可以控制电机的转速。由电压
进入到CONT端子,输出h电压可控制(增益6分贝典型值) 。即使输入的电压是
超过必要的( Vcc的最大值)增大越多,输出电压不超过电源电压。
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5/8
2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM
光盘集成电路
1信道负载驱动器IC
BH6578FVM
BH6578FVM为1通道负载的驱动器IC具有设定端子,可以改变输出电压。
采用小MSOP8封装,因而可以减少在台空间。
!
应用
CD / DVD苗条
!
特点
1 ) MOS输出宽动态范围的驱动程序加载(R
ON
= 1Ω ( TOP +下) )
2)输出电压设定引脚
3 )内置热关断电路
!
绝对最大额定值
(Ta=25°C)
参数
电源电压
功耗
工作温度范围
存储温度范围
符号
V
CC
Pd
TOPR
TSTG
范围
7
550
35~+85
55~+150
单位
V
mW
°C
°C
降额: 4.4MW /°C的操作上面TA = 25℃
!
推荐工作条件
参数
电源电压
符号
V
CC
分钟。
4.5
典型值。
5.0
马克斯。
5.5
单位
V
!
电气特性
(除非另有说明, TA = 25℃ ,V
CC
=5V)
参数
短路电流在无信号
输出失调电压
抗性
电压增益
正/负电压差分增益
输入引脚的电流流入
LDCONT引脚流出电流
符号
I
CC
VOFSL
R
ON
GVLD
ΔGVLD
INL
ILDC
分钟。
15
4.5
2.0
典型值。
0.4
0
1.0
6.0
0
86
马克斯。
0.8
+15
1.8
7.5
2.0
120
300
单位
mA
mV
dB
dB
A
nA
FIN=RIN=5V
CONT=2V
制动方式
I
O
= 500毫安,上衣+底
CONT=1V
条件
1/2
BH6578FVM
光盘集成电路
!
应用电路
FWD IN
REV IN
CONT
PREGND
8
F
7
R
控制
逻辑
6
5
PRE
GND
LDCONT
+
-
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
BH6578FVM
POW
GND
1
2
M
3
4
VCC
0.1F
绕行
电容
PowGND
!
外形尺寸
(单位:毫米)
2.9±0.1
8
5
4.0±0.2
2.8±0.1
1
4
0.475
0.9Max.
0.75±0.05
0.08±0.05
0.22
+0.05
0.04
0.65
0.08 S
0.29±0.15
0.6±0.2
+0.05
0.145
0.03
0.08
M
MSOP8
2/2
对于有刷电机可逆电机驱动器
0.5A或更少可逆
电机驱动器(单启动子)
BH6578FVM,BD7931F
No.11008EBT05
°说明
该BH6578FVM和BD7931F是可逆电机驱动器具有宽输出动态范围,与用于功率MOS
输出晶体管。电机驱动器可以设置输出模式四种模式正转,反转,停止(空转) ,
和制动根据输入逻辑( 2个输入) 。
■特点
1 )与MOS输出,罗恩= 1.0Ω (上+下宽的动态范围加载驱动程序)
2)加载驱动电压设定端
3 )内置热关断电路( TSD )
4 ) MSOP8封装( BH6578FVM )
5 ) SOP8封装( BD7931F )
■应用
CD / DVD托盘装载,使用直流电机的应用
“绝对
最大额定值(Ta = 25℃)
参数
电源电压
功耗
工作温度
储存温度
输出电流
结温
*
**
符号
VCC
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
TJMAX
评级
BH6578FVM
7
0.55 *
-35½+85
-55½+150
500
150
BD7931F
15
0.69**
-40½85
单位
V
W
mA
当以小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上,减额在4.4毫瓦/°C的使用。
当以小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上,减额在5.5毫瓦/°C的使用。
“推荐
工作范围
参数
电源电压
[真相
BH6578FVM,BD7931F
输入
INFWD
L
L
H
H
HIZ :高阻
符号
VCC
范围
BH6578FVM
4.5~5.5
BD7931F
4.5½ 14
单位
V
产量
OUT +
L
H
L
OUT-
H
L
L
INREV
L
H
L
H
功能
高阻抗
REV模式
FWD方式
制动方式
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1/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
ⅵELECTRICAL
特征
BH6578FVM (除非另有说明, TA = 25 ℃ , VCC = 5V )
参数
待机电流
(加载驱动程序)
输出失调电压
输入阈值电压
输入阈值电压L
抗性
电压增益(加载)
电压增益差(加载)
输入偏置电流
LDCONT偏置电流
VOFSL
VIH
VIL
罗恩
GVLD
ΔGVLD
IINL
ILDC
-15
2.0
GND
4.5
-2.0
0
1.0
6.0
0
86
+15
VCC
0.5
1.8
7.5
2.0
120
300
mV
V
V
dB
dB
A
nA
符号
ICC1
极限。
分钟。
-
典型值。
0.4
马克斯。
0.8
单位
mA
技术说明
条件
空载
制动方式
Io=500mA,Top+Bottom
*1
FIN=5V,RIN=5V
CONT=2V
*无抗辐射设计,采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压,当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压
当CONT = 3.5V ,电压增益可以由下式表示: GVLD = 20log | ( V02 - V01 ) /2.5 |
BD7931F (除非另有说明, TA = 25 ℃ , VCC = 8V )
参数
待机电流
电源电流1
电源电流2
(加载驱动程序)
输出失调电压
输入阈值电压
输入阈值电压L
抗性
电压增益(加载)
电压增益差(加载)
输入偏置电流
LDCONT偏置电流
VOFSL
VIH
VIL
罗恩
GVLD
ΔGVLD
IINL
ILDC
-35
2.0
GND
4.0
-2.0
0
1.0
6.0
0
165
+35
VCC
0.5
1.8
8.0
2.0
250
300
mV
V
V
dB
dB
A
nA
FIN=5V,RIN=5V
CONT=5V
Io=500mA,Top+Bottom
*2
制动方式
符号
ICC1
ICC2
ICC3
极限。
分钟。
-
-
-
典型值。
0
1.1
0.8
马克斯。
5
2.2
1.6
单位
A
mA
mA
FIN=5V,RIN=0V
FIN=RIN=5V
条件
*
无抗辐射设计,采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压,当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压时CONT = 3.5V ,电压增益可通过表达
下面的等式: GVLD = 20log | ( V02 - V01 ) /2.5 |
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2/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
参考
数据
0.4
85℃
25℃
-35℃
0.4
5
技术说明
输出电压[V
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
0.3
0.3
0.2
85℃
25℃
-35℃
4
3
2
1
0
0.2
0.1
0.1
0.0
-35℃
25℃
85℃
0
1
2
3
4
5
0.0
0
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图1输出电压损耗L( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
FWD方式
0.0
图2输出电压损耗L( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
REV模式
0.0
图3电压增益( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = SWEEP
RL=8Ω+47H
0
-1
输出电压[V
-2
-3
-4
-5
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
-0.1
-0.2
-0.1
-0.2
85℃
25℃
-35℃
-0.3
-0.4
0
-35℃
25℃
85℃
-0.3
-0.4
-35℃
25℃
85℃
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
0
1
2
3
4
5
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图4输出电压损失H( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
FWD方式
图5输出电压损失H( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = OPEN
REV模式
0.4
图6电压增益( BH6578FVM )
VCC = 5V , CONT = SWEEP
RL=8Ω+47H
10
8
输出电压[V
6
4
2
0
0.4
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
0.3
85℃
25℃
-35℃
0.3
85℃
25℃
-35℃
0.2
0.2
0.1
0.0
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
0.1
-40℃
25℃
85℃
0
1
2
3
4
5
0.0
0
100
200
300
400
500
负载电流[mA ]
输入电压: LDCONT [V]的
图7输出电压损耗L( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
FWD方式
图8输出电压损耗L( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
REV模式
0.0
图9电压增益( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = SWEEP
RL=20Ω+47H
0
-2
输出电压[V
-4
-6
-8
-10
0.0
亏损电压[ V]
亏损电压[ V]
-0.1
-0.1
85℃
25℃
-40℃
-0.2
-0.2
-0.3
-0.4
0
40℃
25℃
85℃
100
200
300
400
500
-0.3
40℃
25℃
85℃
0
100
200
300
400
500
-0.4
负载电流[mA ]
负载电流[mA ]
0
1
2
3
4
5
输入电压: LDCONT [V]的
图10输出电压损失H( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
FWD方式
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图11输出电压损失H( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = OPEN
REV模式
图12电压增益( BD7931F )
VCC = 8V , CONT = SWEEP
RL=20Ω+47H
3/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
降额曲线
BH6578FVM
0.8
0.6
[W]
[W]
技术说明
BD7931F
0.8
0.6
0.4
Pd
0.4
Pd
0.2
0
0.2
0
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
环境温度
环境温度
PD:功率耗散
*当使用小于3%的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
PD:功率耗散
图中,应用电路图为例
BH6578FVM , BD7931F (共同)
FWD IN
REV IN
LDCONT PREGND
8
F
7
R
6
5
PRE
GND
控制
逻辑
+
-
LDCONT
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
POW
GND
4
1
2
M
3
VCC
0.1F
绕行
电容
PowG
T.S.D :热关断
Fig.13
说明
PIN号
引脚名称
1
2
3
4
VCC
OUT +
OUT-
GND
功能
电源电压
FWD输出
REV输出
电源地
PIN号
5
6
7
8
接脚名称
GND_S
LDCONT
INREV
INFWD
信号地
加载驱动电压设定引脚
REV输入
FWD输入
功能
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4/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
●接口
BH6578FVM
LDCONT
技术说明
BD7931F
LDCONT
VCC
10K
10K
6
39K
6
49.6K
Fig.14
OUT + / OUT-
INFWD / INREV
OUT + / OUT-
Fig.17
FIN / RIN
VCC
VCC
VCC
VCC
200K
200K
7
2
3
8
50K
2
3
7
8
50K
50K
50K
50K
50K
Fig.15
Fig.16
Fig.18
Fig.19
operations
(1)控制逻辑
各模式的操作是如下:
+
-
当INFWD是“H”和INREV是“L”,在正常旋转模式得以实现,从输出到输出电流流过。
当两个INFWD和INREV是“H”,在制动模式被实现。操作在这种情况下被描述如下:
顶侧晶体管关断以停止供给电动机驱动电流,底侧晶体管导通,以吸收
+
-
反向电机的反电动势,并适用于制动电机。当两个INFWD和INREV是“L”, OUT和OUT的电位
成为开放,电机停止。
( 2)装载CONT
控制输出电压可改变施加到马达的电压,并可以控制电机的转速。由电压
进入到CONT端子,输出h电压可控制(增益6分贝典型值) 。即使输入的电压是
超过必要的( Vcc的最大值)增大越多,输出电压不超过电源电压。
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5/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM
光盘集成电路
1信道负载驱动器IC
BH6578FVM
BH6578FVM为1通道负载的驱动器IC具有设定端子,可以改变输出电压。
采用小MSOP8封装,因而可以减少在台空间。
!
应用
CD / DVD苗条
!
特点
1 ) MOS输出宽动态范围的驱动程序加载(R
ON
= 1Ω ( TOP +下) )
2)输出电压设定引脚
3 )内置热关断电路
!
绝对最大额定值
(Ta=25°C)
参数
电源电压
功耗
工作温度范围
存储温度范围
符号
V
CC
Pd
TOPR
TSTG
范围
7
550
35~+85
55~+150
单位
V
mW
°C
°C
降额: 4.4MW /°C的操作上面TA = 25℃
!
推荐工作条件
参数
电源电压
符号
V
CC
分钟。
4.5
典型值。
5.0
马克斯。
5.5
单位
V
!
电气特性
(除非另有说明, TA = 25℃ ,V
CC
=5V)
参数
短路电流在无信号
输出失调电压
抗性
电压增益
正/负电压差分增益
输入引脚的电流流入
LDCONT引脚流出电流
符号
I
CC
VOFSL
R
ON
GVLD
ΔGVLD
INL
ILDC
分钟。
15
4.5
2.0
典型值。
0.4
0
1.0
6.0
0
86
马克斯。
0.8
+15
1.8
7.5
2.0
120
300
单位
mA
mV
dB
dB
A
nA
FIN=RIN=5V
CONT=2V
制动方式
I
O
= 500毫安,上衣+底
CONT=1V
条件
1/2
BH6578FVM
光盘集成电路
!
应用电路
FWD IN
REV IN
CONT
PREGND
8
F
7
R
控制
逻辑
6
5
PRE
GND
LDCONT
+
-
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
BH6578FVM
POW
GND
1
2
M
3
4
VCC
0.1F
绕行
电容
PowGND
!
外形尺寸
(单位:毫米)
2.9±0.1
8
5
4.0±0.2
2.8±0.1
1
4
0.475
0.9Max.
0.75±0.05
0.08±0.05
0.22
+0.05
0.04
0.65
0.08 S
0.29±0.15
0.6±0.2
+0.05
0.145
0.03
0.08
M
MSOP8
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