步进电机驱动器系列
高电压系列
步进电机驱动器
BD6422EFV （并行类型）
BD6425 ， BD6423EFV （ CLK -IN型）
No.12009EAT06
°说明
这些产品是双极步进电动机的低功率消耗的PWM恒定电流驱动的驱动程序
电源的额定45V的电压和1.0A的额定输出电流， 1.5A 。
功能
1 ）电源：一个系统驱动器（ 45V额定电压）
2 ）额定输出电流： 1.0A ， 1.5A
3 ）低导通电阻DMOS输出
4 ） CLK -IN驱动方式（ BD6425 / 6423EFV ）
5 ）并行驱动模式（ BD6422EFV ）
6 ） PWM恒流控制（其他振荡）
7 ）内置尖峰噪声消隐功能（外部噪声滤波器是不必要的）
8 ）整步&半步（ 2种） ，适用于QUARTER STEP
9 ）电流衰减模式切换功能（ 4种快速/慢速衰减比）
10 ）正转&反转切换功能（ BD6425 / 6423EFV ）
11 ）自动关机功能
12 ）内置逻辑输入下拉电阻
13 ）上电复位功能（ BD6425 / 6423EFV ）
14 ），热关断电路（ TSD ）
15 ），过电流保护电路（ OCP ）
16），欠压锁定电路（ UVLO ）
17 ）故障预防在没有外加电源的时候（幽灵供应防）
18 ）静电放电： 8kV的（ HBM规范）
19）的微小型，超薄和高的热辐射（裸露的金属型） HTSSOP封装
●应用
serial dot impact printer½sewing machine etc.
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
电源电压
功耗
输入电压控制销
RNF最大电压
最大输出电流
工作温度范围
存储温度范围
结温
※1
※2
※3
※4
※5
与电源
符号
V
CC1,2
Pd
V
IN
V
RNF
I
OUT
T
OPR
T
英镑
T
JMAX
BD6425EFV
-0.2½+45.0
1.45
※
1
4.70
※
2
-0.2½+5.5
0.7
1.5
※
5
-25½+85
-55½+150
+150
BD6423/6422EFV
-0.2½+45.0
1.1
※
3
4.0
※
4
-0.2½+5.5
0.7
1.0
※
5
-25½+85
-55½+150
+150
单位
V
W
W
V
V
A /期
℃
℃
℃
70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在11.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
4层推荐的电路板。降额中完成的，在37.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
“操作
conditions( (Ta= -25½+85℃)
项
电源电压
最大输出电流（ DC ）
※6
不要但是超过钯， ASO 。
技术说明
符号
V
CC1,2
I
OUT
BD6425EFV
1.2
※
6
BD6423/6422EFV
19~42
6
0.7
※
单位
V
A /期
ⅵELECTRICAL
characteristics (Unless otherwise specified Ta=25℃½V
CC1,2
=37V)
极限
项
符号
分钟。
典型值。
全
I
CCST
-
1.0
短路电流在待机
-
2.0
I
CC
短路电流
控制输入
V
INH
2.0
-
高电平输入电压
-
-
V
INL
低电平输入电压
I
INH
35
50
高电平输入电流
I
INL
-10
0
低电平输入电流
输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）
R
ON
-
1.10
输出导通电阻（ BD6425EFV ）
R
ON
-
2.00
输出导通电阻（ BD6423 / 6422EFV ）
-
-
I
泄漏
输出漏电流
电流控制
I
RNFS
-2.0
-0.1
RNFXS输入电流（ BD6425EFV ）
I
RNF
-40
-20
RNFX输入电流
I
VREF
-2.0
-0.1
VREF输入电流
V
REF
0
-
VREF输入电压范围
t
ONMIN
0.5
1.5
最小导通时间（留空时间）
BD6425/6423EFV
V
CTH
0.57
0.60
比较器的阈值
BD6422EFV
比较器的阈值100 ％
V
CTH100
0.57
0.60
比较器的阈值67 ％
V
CTH67
0.38
0.40
比较器的阈值33 ％
V
CTH33
0.18
0.20
马克斯。
2.5
5.0
-
0.8
100
-
1.43
2.60
10
-
-
-
3.0
3.0
0.63
0.63
0.42
0.22
单位
mA
mA
条件
PS = L
PS = H ， VREF = 3V
V
V
μA
V
IN
=5V
μA
V
IN
=0V
Ω
I
OUT
= 1.0A，上部和下部心
Ω
I
OUT
= 0.5A，上部和下部心
μA
μA
μA
μA
V
μs
V
V
V
V
RNFXS=0V
RNFX=0V
VREF=0V
C = 470pF的， R = 82kΩ
VREF=3V
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ L，L）
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ H，L）
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ L，H）
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
终奌站
功能及应用电路图
1 ） BD6425EFV
针
引脚名称
功能
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
OUT1B
RNF1
RNF1S
OUT1A
NC
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
电流限制比较器的输入端
H桥输出端子
无连接
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
斩波频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
技术说明
针
引脚名称
号
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
CLK
CW_CCW
TEST
MODE0
MODE1
启用
NC
VCC2
NC
OUT2A
RNF2S
RNF2
OUT2B
NC
用于推进的时钟输入端
电角度。
电机旋转方向设定终端
测试终端
（通过与GND连接用）
电机励磁方式设置终端
电机励磁方式设置终端
电源端子
无连接
电源端子
无连接
H桥输出端子
电流限制比较器的输入端
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
功能
逻辑输入端子。
CLK
15
CW_CCW
16
调节器
9
GND
省电终端。
MODE0
18
MODE1
19
启用
20
翻译者
RESET
UVLO
TSD
14
PS
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VREF
13
设置输出currenet 。
输入的电阻divison 。
＋
－
OCP
2位DAC
7
VCC1
RNF1
SET
该
搓背
频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
5
2
OUT1A
OUT1B
RNF1
RNF1S
VCC2
OUT2A
OUT2B
RNF2
RNF1S
GND
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.2Ω½0.4Ω.
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.2Ω½0.4Ω.
RNF2
＋
－
3
0.3Ω
100uF
0.1uF
控制逻辑
空白时间
PWM控制
CR
10
DEC1
11
DEC2
12
TEST
17
OSC
MIX衰减
控制
预驱动器
4
22
24
27
26
25
82kΩ
470pF
0.3Ω
终端进行测试。
请连接到GND 。
1
逻辑输入端子。
用于设置电流衰减模式
图1框图&应用电路BD6425EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
2 ） BD6423EFV
针
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
引脚名称
GND
OUT1B
RNF1
OUT1A
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
逻辑输入端子
技术说明
功能
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
PWM频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
针
号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
引脚名称
CLK
CW_CCW
TEST
MODE0
MODE1
启用
NC
VCC2
OUT2A
RNF2
OUT2B
NC
功能
时钟输入端
用于推进的电角度。
电机旋转方向设定终端
测试终端
（通过与GND连接用）
电机励磁方式设置终端
电机励磁方式设置终端
输出使能端
无连接
电源端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
CLK
13
CW_CCW
14
调节器
7
省电终端。
GND
MODE0
16
MODE1
17
启用
18
翻译者
RESET
UVLO
TSD
12
PS
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VREF
11
设置输出电流
输入的电阻分压。
＋
－
OCP
2位DAC
5
VCC1
RNF1
设置PWM频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
4
2
OUT1A
OUT1B
RNF1
VCC2
0.5Ω
100uF
0.1uF
RNF2
＋
－
3
控制逻辑
空白时间
PWM控制
CR
8
DEC1
9
DEC2
10
OSC
MIX衰减
控制
预驱动器
20
21
OUT2A
23
22
82kΩ
470pF
OUT2B
RNF2
GND
0.5Ω
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
逻辑输入端子
用于设置电流衰减模式
TEST
15
1
终端进行测试。
请连接到GND 。
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
图2框图&应用电路BD6423EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
3 ） BD6422EFV
针
引脚名称
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
GND
OUT1B
RNF1
OUT1A
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
PWM频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
技术说明
针
功能
号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
引脚名称
功能
PHASE1
I01
I11
PHASE2
I02
I12
NC
VCC2
OUT2A
RNF2
OUT2B
NC
相选择终端
VREF分频比设定终端
VREF分频比设定终端
相选择终端
VREF分频比设定终端
VREF分频比设定终端
无连接
电源端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
逻辑输入端子。
省电终端。
PHASE1
13
PHASE2
16
I01
I11
15
I02
17
I12
18
＋
－
调节器
7
GND
14
12
PS
UVLO
TSD
OCP
2位DAC
5
VREF
11
设定输出电流。
输入的电阻分压。
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VCC1
OUT1A
OUT1B
RNF1
0.5Ω
100uF
0.1uF
RNF1
设置PWM频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
4
2
控制逻辑
RNF2
＋
－
3
空白时间
PWM控制
CR
8
预驱动器
20
21
23
22
VCC2
OUT2A
OUT2B
RNF2
GND
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½1.0Ω.
82kΩ
470pF
OSC
MIX衰减
控制
DEC1
9
DEC2
10
0.5Ω
1
逻辑输入端子。
用于设置电流衰减模式
图3框图&应用电路BD6422EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
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