步进电机驱动器系列
高电压系列
步进电机驱动器
BD6422EFV （并行类型）
BD6425 ， BD6423EFV （ CLK -IN型）
No.12009EAT06
°说明
这些产品是双极步进电动机的低功率消耗的PWM恒定电流驱动的驱动程序
电源的额定45V的电压和1.0A的额定输出电流， 1.5A 。
功能
1 ）电源：一个系统驱动器（ 45V额定电压）
2 ）额定输出电流： 1.0A ， 1.5A
3 ）低导通电阻DMOS输出
4 ） CLK -IN驱动方式（ BD6425 / 6423EFV ）
5 ）并行驱动模式（ BD6422EFV ）
6 ） PWM恒流控制（其他振荡）
7 ）内置尖峰噪声消隐功能（外部噪声滤波器是不必要的）
8 ）整步&半步（ 2种） ，适用于QUARTER STEP
9 ）电流衰减模式切换功能（ 4种快速/慢速衰减比）
10 ）正转&反转切换功能（ BD6425 / 6423EFV ）
11 ）自动关机功能
12 ）内置逻辑输入下拉电阻
13 ）上电复位功能（ BD6425 / 6423EFV ）
14 ），热关断电路（ TSD ）
15 ），过电流保护电路（ OCP ）
16），欠压锁定电路（ UVLO ）
17 ）故障预防在没有外加电源的时候（幽灵供应防）
18 ）静电放电： 8kV的（ HBM规范）
19）的微小型，超薄和高的热辐射（裸露的金属型） HTSSOP封装
●应用
serial dot impact printer½sewing machine etc.
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
电源电压
功耗
输入电压控制销
RNF最大电压
最大输出电流
工作温度范围
存储温度范围
结温
※1
※2
※3
※4
※5
与电源
符号
V
CC1,2
Pd
V
IN
V
RNF
I
OUT
T
OPR
T
英镑
T
JMAX
BD6425EFV
-0.2½+45.0
1.45
※
1
4.70
※
2
-0.2½+5.5
0.7
1.5
※
5
-25½+85
-55½+150
+150
BD6423/6422EFV
-0.2½+45.0
1.1
※
3
4.0
※
4
-0.2½+5.5
0.7
1.0
※
5
-25½+85
-55½+150
+150
单位
V
W
W
V
V
A /期
℃
℃
℃
70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在11.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
4层推荐的电路板。降额中完成的，在37.6mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
“操作
conditions( (Ta= -25½+85℃)
项
电源电压
最大输出电流（ DC ）
※6
不要但是超过钯， ASO 。
技术说明
符号
V
CC1,2
I
OUT
BD6425EFV
1.2
※
6
BD6423/6422EFV
19~42
6
0.7
※
单位
V
A /期
ⅵELECTRICAL
characteristics (Unless otherwise specified Ta=25℃½V
CC1,2
=37V)
极限
项
符号
分钟。
典型值。
全
I
CCST
-
1.0
短路电流在待机
-
2.0
I
CC
短路电流
控制输入
V
INH
2.0
-
高电平输入电压
-
-
V
INL
低电平输入电压
I
INH
35
50
高电平输入电流
I
INL
-10
0
低电平输入电流
输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）
R
ON
-
1.10
输出导通电阻（ BD6425EFV ）
R
ON
-
2.00
输出导通电阻（ BD6423 / 6422EFV ）
-
-
I
泄漏
输出漏电流
电流控制
I
RNFS
-2.0
-0.1
RNFXS输入电流（ BD6425EFV ）
I
RNF
-40
-20
RNFX输入电流
I
VREF
-2.0
-0.1
VREF输入电流
V
REF
0
-
VREF输入电压范围
t
ONMIN
0.5
1.5
最小导通时间（留空时间）
BD6425/6423EFV
V
CTH
0.57
0.60
比较器的阈值
BD6422EFV
比较器的阈值100 ％
V
CTH100
0.57
0.60
比较器的阈值67 ％
V
CTH67
0.38
0.40
比较器的阈值33 ％
V
CTH33
0.18
0.20
马克斯。
2.5
5.0
-
0.8
100
-
1.43
2.60
10
-
-
-
3.0
3.0
0.63
0.63
0.42
0.22
单位
mA
mA
条件
PS = L
PS = H ， VREF = 3V
V
V
μA
V
IN
=5V
μA
V
IN
=0V
Ω
I
OUT
= 1.0A，上部和下部心
Ω
I
OUT
= 0.5A，上部和下部心
μA
μA
μA
μA
V
μs
V
V
V
V
RNFXS=0V
RNFX=0V
VREF=0V
C = 470pF的， R = 82kΩ
VREF=3V
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ L，L）
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ H，L）
VREF = 3V， （ I0X ， I1X ）=（ L，H）
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
终奌站
功能及应用电路图
1 ） BD6425EFV
针
引脚名称
功能
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
GND
OUT1B
RNF1
RNF1S
OUT1A
NC
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
电流限制比较器的输入端
H桥输出端子
无连接
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
斩波频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
技术说明
针
引脚名称
号
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
CLK
CW_CCW
TEST
MODE0
MODE1
启用
NC
VCC2
NC
OUT2A
RNF2S
RNF2
OUT2B
NC
用于推进的时钟输入端
电角度。
电机旋转方向设定终端
测试终端
（通过与GND连接用）
电机励磁方式设置终端
电机励磁方式设置终端
电源端子
无连接
电源端子
无连接
H桥输出端子
电流限制比较器的输入端
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
功能
逻辑输入端子。
CLK
15
CW_CCW
16
调节器
9
GND
省电终端。
MODE0
18
MODE1
19
启用
20
翻译者
RESET
UVLO
TSD
14
PS
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VREF
13
设置输出currenet 。
输入的电阻divison 。
＋
－
OCP
2位DAC
7
VCC1
RNF1
SET
该
搓背
频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
5
2
OUT1A
OUT1B
RNF1
RNF1S
VCC2
OUT2A
OUT2B
RNF2
RNF1S
GND
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.2Ω½0.4Ω.
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.2Ω½0.4Ω.
RNF2
＋
－
3
0.3Ω
100uF
0.1uF
控制逻辑
空白时间
PWM控制
CR
10
DEC1
11
DEC2
12
TEST
17
OSC
MIX衰减
控制
预驱动器
4
22
24
27
26
25
82kΩ
470pF
0.3Ω
终端进行测试。
请连接到GND 。
1
逻辑输入端子。
用于设置电流衰减模式
图1框图&应用电路BD6425EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
2 ） BD6423EFV
针
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
引脚名称
GND
OUT1B
RNF1
OUT1A
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
逻辑输入端子
技术说明
功能
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
PWM频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
针
号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
引脚名称
CLK
CW_CCW
TEST
MODE0
MODE1
启用
NC
VCC2
OUT2A
RNF2
OUT2B
NC
功能
时钟输入端
用于推进的电角度。
电机旋转方向设定终端
测试终端
（通过与GND连接用）
电机励磁方式设置终端
电机励磁方式设置终端
输出使能端
无连接
电源端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
CLK
13
CW_CCW
14
调节器
7
省电终端。
GND
MODE0
16
MODE1
17
启用
18
翻译者
RESET
UVLO
TSD
12
PS
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VREF
11
设置输出电流
输入的电阻分压。
＋
－
OCP
2位DAC
5
VCC1
RNF1
设置PWM频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
4
2
OUT1A
OUT1B
RNF1
VCC2
0.5Ω
100uF
0.1uF
RNF2
＋
－
3
控制逻辑
空白时间
PWM控制
CR
8
DEC1
9
DEC2
10
OSC
MIX衰减
控制
预驱动器
20
21
OUT2A
23
22
82kΩ
470pF
OUT2B
RNF2
GND
0.5Ω
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
逻辑输入端子
用于设置电流衰减模式
TEST
15
1
终端进行测试。
请连接到GND 。
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
图2框图&应用电路BD6423EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
BD6422EFV ， BD6423EFV ， BD6425EFV
3 ） BD6422EFV
针
引脚名称
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
GND
OUT1B
RNF1
OUT1A
VCC1
NC
GND
CR
DEC1
DEC2
VREF
PS
接地端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
电源端子
无连接
接地端子
CR的设置连接端子
PWM频率
电流衰减模式设置终端
电流衰减模式设置终端
输出电流值设定端
节电终端
技术说明
针
功能
号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
引脚名称
功能
PHASE1
I01
I11
PHASE2
I02
I12
NC
VCC2
OUT2A
RNF2
OUT2B
NC
相选择终端
VREF分频比设定终端
VREF分频比设定终端
相选择终端
VREF分频比设定终端
VREF分频比设定终端
无连接
电源端子
H桥输出端子
电阻器的输出连接端
电流检测
H桥输出端子
无连接
逻辑输入端子。
省电终端。
PHASE1
13
PHASE2
16
I01
I11
15
I02
17
I12
18
＋
－
调节器
7
GND
14
12
PS
UVLO
TSD
OCP
2位DAC
5
VREF
11
设定输出电流。
输入的电阻分压。
旁路电容。
设定范围为
100uF½470uF(electrolytic)
0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)
一定要短VCC1 & VCC2 。
VCC1
OUT1A
OUT1B
RNF1
0.5Ω
100uF
0.1uF
RNF1
设置PWM频率。
设定范围为
C:330pF½1500pF
R:15kΩ½200kΩ
＋
－
4
2
控制逻辑
RNF2
＋
－
3
空白时间
PWM控制
CR
8
预驱动器
20
21
23
22
VCC2
OUT2A
OUT2B
RNF2
GND
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½0.8Ω.
电阻器的电流。检测。
设定范围为
0.4Ω½1.0Ω.
82kΩ
470pF
OSC
MIX衰减
控制
DEC1
9
DEC2
10
0.5Ω
1
逻辑输入端子。
用于设置电流衰减模式
图3框图&应用电路BD6422EFV的图
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2012.02 - Rev.A的
1/4
结构
产品系列
TYPE
功能
硅单片集成电路
双极步进电机驱动器
BD6423EFV
PWM
恒流控制的两个H桥驱动器
.Built式
为CLK -IN控制转换器电路
·完整，
一半，四分之一步进模式
·混合
衰减控制
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
电源电压
极限
单位
-0.2½+45.0
V
1
W
1.1
※
功耗
Pd
※
2
4.0
W
输入电压控制销
V
IN
-0.2½+5.5
V
RNF最大电压
V
RNF
0.7
V
※
3
最大输出电流
I
OUT
1.0
A /期
工作温度范围
T
OPR
-25½+85
℃
存储温度范围
T
英镑
-55½+150
℃
结温
T
JMAX
150
℃
※
1
70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
※
2
4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。
※
3
但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。
符号
V
CC1,2
“操作
conditions (Ta=-25½+85℃)
项
符号
电源电压
V
CC1,2
输出电流
I
OUT
4
※
但不要超过钯， ASO 。
民
19
-
典型值
37
0.5
最大
42
0.7
※
4
单位
V
A /期
本产品并非设计用于防止放射性射线。
REV 。一
2/4
ⅵELECTRICAL
特性（除非另有说明，TA = 25 ℃ ，V
CC1,2
=37V)
项
符号
分钟。
极限
典型值。
马克斯。
单位
条件
全
短路电流在待机
I
CCST
-
1.0
2.5
短路电流
I
CC
-
2.0
5.0
控制输入（ CLK ， CW_CCW ， MODE0 ， MODE1 ， ENABLE ， DEC1 ， DEC2 ， PS ）
高电平输入电压
V
INH
2.0
-
-
低电平输入电压
V
INL
-
-
0.8
高电平输入电流
I
INH
35
50
100
低电平输入电流
I
INL
-10
0
-
输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）
输出导通电阻
输出漏电流
电流控制
RNFX输入电流
VREF输入电流
VREF输入电压范围
比较器的阈值
最小导通时间（留空时间）
R
ON
I
泄漏
I
RNF
I
VREF
V
REF
V
CTH
t
ONMIN
-
-
-40
-2.0
0
0.57
0.5
2.0
-
-20
-0.1
-
0.60
1.5
2.6
10
-
-
3.0
0.63
3.0
mA
mA
V
V
μA
μA
PS = L
PS = H ， VREF = 3V
V
IN
=5V
V
IN
=0V
I
OUT
=0.5A,
的上部和下部总和
Ω
μA
μA
μA
V
V
μs
RNFX=0V
VREF=0V
VREF=3V
C = 470pF的， R = 82kΩ
REV 。一
4/4
操作
笔记
（ 1 ）绝对最大额定值
过量的绝对最大额定值，如电源电压，工作温度范围
条件等，可以分解装置，因此使得不可能识别断模式，如
短路或开路。如果有任何超过额定值预计将超过绝对最大额定值，
考虑加法电路保护装置，如保险丝。
（2 ）电源线
作为回报电流电机的反电动势再生的情况发生，采取措施，如把电容器
电源和GND作为电通路的再生电流之间。可以肯定的说没有
关于电解电容器问题与每个属性，如在较低温度下空容量
决定能力值。如果所连接的电源不具有足够的电流吸收能力，
再生电流将导致对电源线的电压上升，其与该组合
产品及其外围电路可以超过绝对最大额定值。建议
实现诸如电源之间的电压钳位二极管的插入的物理安全措施
电源和GND引脚。
（3） GND电位
GND引脚的电位必须在所有工作条件下最低的潜力。
（ 4 ）金属的背面（定义，其中产品标识印刷作为前侧）
在背面上的金属短路用的IC芯片的背面上，因此它应该连接到GND。
要知道，有故障或损坏的可能性，如果是短路比任何其他潜在的
GND 。
（ 5 ）热设计
使用散热设计，允许有足够余量的光功率损耗在实际（ PD）的
操作条件。该IC露出包的背面的其帧。注意，这部分被假定
提供散热处理，以提高散热效率后使用。试图占领的
宽，不仅可以用与在基板表面上，而且在背面的散热模式。
在强电磁场（ 6 ）操作
使用IC时，在一个强电磁场的存在谨慎使用，因为这样做可能会导致
IC故障。
（7） ASO
当使用IC ，设置输出晶体管，使得它不超过绝对最大额定值或ASO 。
（ 8 ）热关断电路
该集成电路具有内置热关断电路（ TSD电路） 。如果芯片温度变得TJMAX = 150 ℃ ，
和更高，线圈输出到电动机将被打开。该TSD电路设计为只关断IC来
防止热失控运行。它的目的不是要保护或赔偿的外围设备。别
使用TSD功能，以保护周边设备。
（ 9 ）接地布线图案
当同时使用大电流和小信号GND模式时，建议以分离出两个接地
模式，将一个单一的接地点处的应用程序的地电位，以使图案布线
引起的大电流，电阻和电压变化不引起变化的小信号
地电压。要小心，不要更改任何外部元件的GND布线图案，无论是。
（10 ）安装错误
当安装到一个印刷电路板，注意在IC和位移方向。
不正确的连接可能导致破坏的IC 。
（ 11 ）测试针
一定要测试引脚连接到GND 。
REV 。一
通告
笔记
没有拷贝或复制该文件的部分或全部，则允许不
ROHM有限公司的同意。
此规定的内容如有变更，恕不另行通知。
这里所指定的内容是用于引入ROHM的产品的目的（在下文中
"Products" ） 。如果你希望使用任何此类产品，请务必参阅规格，
这可以从ROHM要求获得。
的应用电路，电路常数和任何其它信息的例子在此包含
示出了产品的标准用法和操作。外围条件必须
在设计用于大规模生产的电路时，必须考虑到。
时非常谨慎，以确保本文档中指定的信息的准确性。
但是，如果你承担从这种不准确或印刷错误而引起的任何损害
信息， ROHM ，应当承担此类损害概不负责。
本文中规定的技术信息仅是为了表明的典型功能和
为产品应用电路的例子。 ROHM不授予你，或明或
隐，任何许可使用或行使知识产权或由Rohm and持有的其他权益
其他各方。 ROHM应当承担不承担任何责任从产生的任何纠纷
使用这样的技术信息。
本文档中指定的产品意图被与使用一般使用的电子
设备或装置（诸如视听设备，办公自动化设备， commu-
讯设备，电子电器，娱乐设备） 。
本文档中指定的产品没有设计成抗辐射。
而ROHM一直努力提高其产品的质量和可靠性，一
产品可能会失败或因各种原因发生故障。
请务必在使用该产品的安全性措施来保护你的设备来实现
对人身伤害，火灾或其它任何损害引起的事件的可能性
任何产品的故障，如降级，冗余，消防和故障安全设计。 ROHM
不承担任何责任不对您使用的任何产品的规定外
范围或者没有按照使用说明书。
该产品并非设计或制造任何设备，设备使用，或
系统，该系统要求的可靠性非常高的水平的故障或失灵，其中
可能会导致直接威胁到人的生命或创建人伤害的危险（如医疗
仪表，交通运输设备，航空器械，核反应器，燃
控制器或其他安全装置） 。 ROHM应承担以任何方式使用任何不承担责任
的产品适用于上述特殊用途。如果一个产品打算用于任何
这种特殊用途，请购买前联系ROHM销售代表。
如果您打算出口或海外的船舶的任何产品或技术在此指定的可
根据外汇及对外贸易法来控制，你会被要求
获得许可或根据法律允许。
感谢您的访问，以ROHM的产品信息。
更详细的产品信息和目录都可以，请与我们联系。
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附录
笔记
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指无ROHM CO 。 ， LTD事先许可。
本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
本文档中介绍的产品仅供参考。在实际使用中，因此，请申请
该规范将单独提供。
此处包含的应用电路图和电路常数被示为标准的例子
在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
仅作为这样的装置的示意图，而不是作为规格为这样的设备。 ROHM
股份有限公司。公司不承担任何担保，任何使用这种设备应无任何侵权
第三方的知识产权或其他专有权利，并进一步将需承担任何责任
凡在任何此类侵权，或产生的事件的性质，或有或相关连接
在使用这样的装置的。
一旦出售任何这样的设备，比使用此类设备本身的买受人的权利等，转售或
以其他方式处置的同时，任何明示或暗示的权利或执业执照或商业
利用所拥有或控制的任何知识产权或其他专有权利
罗姆股份有限公司。被授予任何此类买家。
本文档中列出的产品有没有抗辐射设计。
本文件中所列出的产品被设计成与通常的电子设备或装置使用
（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
如果您打算使用这些产品，设备或装置需要相当高的水平
可靠性和故障，其中将直接危及人的生命（如医疗
仪器仪表，交通运输设备，航空器械，核反应控制器，燃料控制器
和其他安全设备） ，请务必提前与我们的销售代表咨询。
这是我们的首要任务，以提供产品以最大的质量和可靠性。然而，总有一个机会
失败是由于意外因素。因此，请考虑降容特性，并允许
供足够的安全功能，如额外的裕度，抗燃性，和故障保护措施的设计在当
为了防止可能发生的事故可能会导致人身伤害或火灾，造成部件故障的。 ROHM
可以不负责因使用该产品的情况下所产生的任何损失
一系列的规范或因不遵守本产品目录中规定的注意事项。
感谢您的访问，以ROHM的产品信息。
更详细的产品信息和目录都可以，请联系您最近的销售办事处。
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